江西省水库建设对生态环境的影响

江西省水库建设在防洪、灌溉、供水、发电等方面取得了巨大的经济效益,为经济社会可持续发展、社会稳定做出了巨大贡献.然而,以水资源利用效益最大化为目标的河流开发单向思维模式修建水库,忽视了河流的其他功能,从根本上改变了河流生态系统的组成、结构和功能,改变了自然河流的演化进程,打破了原有的生态平衡.在调研的基础上,我们着重讨论江西省水库建设对生态环境的影响.     

空间3自由度并联机构的影响系数分析

研究3-RPS并联机构的一种精度分析方法,引入影响系数(感度)概念,建立了3-RPS并联机构的位姿正解方程及影响系数的数学模型,运用误差独立作用原理,分析了影响机构尺寸和运动性能的因素,为并联机构运动性能分析提供依据.     

自动喷淋灭火系统中管道系统的安装与调试

自动喷淋灭火系统由于其价格低、工作性能稳定、灭火效果好、维护简便、使用期长等优点,它的安装越来越广泛。现就自动喷淋系统中管道系统的安装调试谈一些自己的实践经验。     

石屑水泥管在农田地下排水工程中的推广应用

通过技术引进和试验，利用当地采石场废弃的石屑研制经济有效的暗管管材，应用治理渍害稻田地下暗管排水工程技术，并合理确定暗管埋深及间距，有效地排除了田间渍水，改善了土壤生态环境，提高了作物产量，同时进一步研究了石屑水泥管管材配比及管子结构，提高了管材性能，减少了工程投资，并对石屑水泥管地下排水工程的施工和运行管理等进行了探讨和部结。     

连杆曲线的等弧长分割法在机器人轨迹规划中的应用

从机构学的角度,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急剧大的特征,对轨迹曲线上点的坐标进行变换,提出了输出输入角相互切换的基准和算法,以较少的计算量实现了轨迹曲线上输出点的等间隔分布,对机器人轨迹规划的研究具有积极意义.     

基于自然方程式的平面四杆机构的综合

在连杆曲线以其特征参数分类的基础上,利用其特征参数的自然方程式,将创成曲线与理想曲线一致程度的判定问题,归结为曲线上的特征参数及自然方程式的一致程度的判定,进而用此方法进行了曲线创成机构综合,充分显示了该方法的有效适用性.     

浅谈当代大学生基本地理素质的培养

现代高校教育中,大学生人文素质的培养已经得到很多教育专家的呼吁和认可,但现实中大学生的人文素质,特别是基本的地理素质严重欠缺。文章分析了大学生基本地理素质的培养现状,探讨了大学生基本地理素质的内容构建,以期形成一个培养体系。     

基于传动性能的连杆-齿轮组合机构设计

针对Non-grashof机构在极限位置附近的运动不稳定现象,提出用齿轮—连杆组合机构作为Non-grashof机构的驱动机构,含有不完全齿轮的轮系作为运动极限位置通过机构,设计并制作了集Non-grashof机构、驱动机构及运动极限位置通过机构为一体的实验装置,验证了组合机构设计方法的有效性,为组合机构设计提供了一个新思路。     

计算机监控系统在泵闸站现代化改造中的应用

北塘河泵站计算机监控系统改造项目采用Kingview组态软件、数据库、PLC、摄像机、交换机等软硬件,通过以太网技术和移动光纤,实现了整个泵站的自动化控制和实时监控,并将相关数据上传到城市防洪平台。该计算机监控系统的成功运用有效地降低了运行管理难度,提高了泵站的管理水平,可为国内外同类型的泵站进行相关改造提供有效借鉴。     

“十一五”以来江西水利科技主要成就

根据2008年江西省水利科技工作调研的资料统计,分析＂十一五＂以来江西水利科技所取得成就,充分表明了水利科技为江西水利建设和发展提供强有力的科技支撑.