EyeScreen： A Vision-Based Gesture Interaction System

EyeScreen is a vision-based interaction system which provides a natural gesture interface for humancomputer interaction （HCI） by tracking human fingers and recognizing gestures. Multi-view video images are captured by two cameras facing a computer screen, which can be used to detect clicking actions of a fingertip and improve the recognition rate. The system enables users to directly interact with rendered objects on the screen. Robustness of the system has been verified by extensive experiments with different user scenarios. EyeScreen can be used in many applications such as intelligent interaction and digital entertainment.     

结合图像结构特征和近似l_0范数的压缩采样恢复算法

为了从压缩采样数据快速有效地恢复自然图像,提出了一种结合近似l0范数和近似总体变分(TV)的压缩采样图像恢复算法模型——TVSl0,并在恢复算法中引入模拟退火方法来实现快速恢复.该模型以最小化近似l0范数为基础,融入了反映图像结构特点的近似TV范数,体现出该模型对图像空域变化有限这一特点的适应性;并使用连续近似函数解决了l0范数的不连续问题.针对典型自然图像恢复的实验结果验证了文中算法的有效性和可行性,其恢复质量和基本TV模型的方法相当,但迭代次数少、计算复杂度低.     

基于TMS320C32的视觉图像处理系统

对 TMS3 2 0 C3 2数字信号处理芯片及系统整体结构进行了介绍 ,并详细阐述了 I2 C总线、图像获取控制电路以及 DMA图像存取等工作原理。     

鱼眼变形立体图像恢复稠密深度图的方法

使用普通镜头立体视觉无法实现近距离或大视场的立体感知,鱼眼镜头立体视觉可以解决这一问题,因为鱼眼镜头的视场角可以达到180^0。鱼眼镜头获取大视场的同时也引入了严重的图像变形。文中讨论了一种使用三个鱼眼镜头摄像机构成的多基线立体视沉系统恢重近距离大视场稠密深度图的方法。为了高精度恢复稠密深度图,作者采用图像局部规范化方法、鱼眼变形图像校正方法、基于仿射变换区域匹配的相似性极小化准则,来实现鱼眼变形立体图像对应性求解。文中最后给出了用真实物体和场景的大变形图像来恢复稠密深度图的实验结果。     

侧面轮廓与人耳特征相结合的人耳检测与识别

为实现人耳的自动检测与识别,提出了结合侧面轮廓特征、人耳统计特征以及人耳与侧面轮廓的位置特征进行人耳检测与识别的方法。该方法分为离线的训练阶段和在线的检测与识别阶段。在离线阶段,通过训练得到一个综合特征向量,包括人脸侧面轮廓特征、人耳统计特征以及人耳相对于侧面轮廓的位置特征。在线的检测与识别过程分为两步：第1步是用侧面人脸轮廓进行粗检测,第2步是用人耳的统计特征和相对于侧面轮廓的位置特征进行精确定位和识别,即在定位的同时实现人耳的识别。实验结果表明,上述方法具有速度快、效率高和鲁棒性好的特点。     

一种用于星球探测机器人的计算系统体系结构

计算系统是星球探测机器人的重要组成部分，它不仅决定了机器人完成任务的能力、对环境事件的反应能力，而且还决定了机器人的生存能力．本文从计算系统的控制模型、容错模型和可靠性等多个方面，综合地讨论了用于星球探测机器人的计算系统硬件架构、软件架构和通信架构，提出了一种高可靠的分布式计算系统架构，为星球探测机器人计算系统的设计提供依据．     

人体三维运动实时跟踪与建模系统

提出了一种新的人体三维运动实时跟踪与建模系统设计方法,并基于此实现了一套鲁棒的参考应用系统.针对人机交互等对跟踪精度要求不是很高的应用场合,系统在跟踪精确性和简易性与可推广性之间做了很好的折中.系统使用多个摄像头采集图像,实时计算场景深度信息,然后结合使用深度和颜色信息进行人体跟踪.应用一个简易的人体上半身三维模型,并使用基于颜色直方图的粒子滤波算法对头部和手部进行跟踪,从而恢复出模型的各个参数.系统以人脸检测和人手肤色聚类算法为初始化方法.大量实验证明,该系统能在复杂背景下进行人体上半身的跟踪和三维模型恢复,能进行完全自动的初始化,有较强的抗干扰能力和自动错误恢复能力.系统在2.4GHz PC机上能以25帧/秒的速度运行.     

视频序列中的人脸实时跟踪与识别方法

集成了基于肤色的人脸跟踪和基于PCA/BPNN(主成分分析/前馈神经网络)的人脸识别技术,提出了一种人脸实时跟踪与识别方法.该方法可以实现复杂背景下的人脸跟踪,并可处理人脸遮挡问题.通过平均视频序列中的多幅人脸图像,获得了很高的正确识别率.该方法在800 MHz主频的微机上实现,系统处理速度达20帧/s.     

一种新的心脏核磁共振图像分割方法

心脏核磁共振图像分割一直是医学影像分析领域的研究热点和难点,文中提出了一种基于梯度矢量流Snake模型的左心室分割方法.作为对梯度矢量流(GVF)的改进,提出了退化最小曲面梯度矢量流(dmsGVF).该模型对弱边界泄漏有更好的鲁棒性;挖掘了左心室的形状特点,采用相应的形状约束,克服了由于图像灰度不均而导致的局部极小,也大大减弱了分割结果对初始轮廓的依赖;对于左室壁外膜的分割,挖掘了左室壁内、外膜的位置关系,通过重新组合梯度分量来构造新的外力场.这种外力场能够克服原始梯度矢量流的不足,使得室壁外膜边缘很弱时也能得到保持,以左室壁内膜分割结果作为初始化能够自动地分割出左室壁外膜.实验结果表明,该方法能高效准确地同时分割左室壁内、外膜.