牙颌模型激光扫描双轴系统设计

介绍了一种根据牙颌模型的结构特点设计的专用激光扫描系统.该系统采用独特的双轴运动结构,有效地消除了扫描盲区,简洁高效.     

测量融合在组合导航系统中的应用研究

介绍了测量融合的思想,讨论了基于线性均方估计和极大似然估计的测量融合算法,在其基础上提出了考虑飞行参数统计信息的测量融合方法,并以捷联惯导/GPS/罗兰 C/Doppler 组合导航系统为例,研究了测量融合在组合导航系统中的应用。最后采用蒙特卡洛方法进行了仿真,仿真结果表明,与基于极大似然估计的测量融合算法相比,采用本文算法的组合导航系统具有更高精度。     

应用自回归模型的IMU误差系数漂移预测研究

将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素，假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起，从而采用时间序列建模方法进行IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作量的优点。本文描述了其原理，对某惯组的33个误差系数进行了时间序列建模与预测，并得到了有效的结果。最后，阐述了存在的问题及其解决方法。     

“天河网”组合导航系统及其在巡航导弹中制导中的应用

介绍了将“北斗一号”、“长河二号”和军网等资源优化组合，构成我国区域性的自主三维导航定位系统的方案(称为“天河网”系统)。该方案可以缓解我军对三维导航定位的急需，克服(或缩小)“长河二号”在台海地区的定位盲区，消除我军对GPS、GLONASS等外国导航系统依赖的风险。本文还提出了利用“天河网”系统进行巡航导弹中制导的方案。研究和初步实验表明，该方案可满足巡航导弹中制导要求。     

用蛀洞路由技术构造的分布式并行计算机系统

采用路由技术是新型多计算机并行系统的重要特征,本文介绍蛀洞路由技术的特点及其在构造分布式并行计算机系统中的应用,并给出了用蛀洞路由器C104构造的“长缨-Ⅲ分布式并行仿真计算机系统”的结构实例。     

自适应模糊粒子滤波在组合导航中的应用

常用的卡尔曼滤波不能解决组合导航系统中的非线性问题,为了进一步提高组合导航系统定位性能,基于粒子滤波和模糊逻辑提出自适应模糊粒子滤波方法.该方法减小了对系统动态及工作环境的依赖,提高了对载体状态的估计精度.并且解决了组合导航系统中卫星信号被遮挡的情况下进行状态估计的问题.通过利用GPS与INS组合导航系统数学仿真证明了方法的可行性、及对组合导航系统的定位精度和鲁棒性的提升,是对于目前常用的组合导航算法的拓展和完善.有很好的应用价值.     

倾角测量方法研究

文章分析了倾角测量的一般方法，提出了一种新的二维倾角测量方法，该方法采用液体摆敏感原理，由激光束与二维PSD组成灵敏的二维光电读数系统，具有良好的温度稳定性和时间稳定性。