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在尝试多次与特斯拉官方交涉未果后,维权车主于鑫泉选择砸车这一极端的方式,以表达对特斯拉言而无信的强烈不满。6月27日,于鑫泉在特斯拉亦庄展厅上演了这出"砸豪车"大戏,这是对特斯拉再三延迟交车、违背承诺擅自单方面改变交车顺序的强烈控诉。这并不是特斯拉在华遭遇的第一次水土不服,特斯拉入华以来的磕磕碰碰都展现出这个"神车"品牌过高的舆论估值。 相似文献
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基于神经网络极限学习机数据融合的共轴跟踪 总被引:2,自引:0,他引:2
为了在光电跟踪伺服系统中实现共轴跟踪,采用神经网络极限学习机(ELM)对光电跟踪系统设备的运动状态及脱靶量进行了学习、训练和融合,得到了目标的速度和加速度信息.通过算法优化减少了ELM系统大约50%的运算量,使运算周期约为3.5 ms,满足光电跟踪系统的实时性要求.仿真结果表明,当目标运动速度为50°/s、加速度为30(°)/s2时,预测的目标速度在峰值时的误差大约为±3(°)/s.最后,通过跟踪光学动态靶标进行了共轴跟踪实验验证.结果显示,系统最大跟踪误差由速度、位置闭环时的11.35'减小到0.88',随机误差由8.2″减少到7.6″.与其它控制方法相比,提出的方法具有更高的实时性和精确度,能有效提高系统的跟踪精度. 相似文献
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基于调制盘的红外制导导弹严重威胁战机的生存,需要开展机载红外对抗技术研究以保护战机的自身安全。以旭日升型调幅式调制盘为例,介绍了调制盘的工作原理,分析了中波红外激光干扰调制盘的机理,使用MATLAB 模拟了不同幅度、频率、相位的调制脉冲信号对调制盘系统的干扰情况。结果表明:干扰光强度与目标辐射强度之比从1 提高到10 时,方位角误差由3.6变为14.4,失调角误差由2.4变为10.8。当干扰信号角频率与调制盘载波频率接近时,方位角误差变为151.2,失调角误差变为28.4。单纯增加干扰光的强度对实现干扰贡献不大,会增加调制盘系统接收信号的强度,易暴露目标。幅值缓变的干扰信号虽然能使调制盘导引头的接收信号出现偏差,但不会让目标完全摆脱导弹跟踪,而角频率接近载波频率的干扰信号会使导引头接收不到准确信号,最终实现干扰。 相似文献
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钛合金由于其比重小、重量轻、耐腐蚀性能好,在航天、航空和军事领域应用广泛.空间相机大量采用TC4做结构件,相机在空间承受温度场的作用,应力状态会发生变化.另外钛化学活泼性极高,氢、氧元素在工件加工和使用时进入钛合金内部,并对其机械性能和表面质量产生影响.本文介绍了氢、氧对钛合金的机械性能和表面质量的影响规律. 相似文献
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为了研究非链式脉冲DF激光器的增益分布特性,在考虑谱线碰撞加宽和多普勒加宽对增益系数影响的基础上,运用变耦合率法给出了计算增益系数的简便公式。利用光阑移动扫描采样法,实验测量了不同输出镜透过率条件下DF激光器增益区横截面上各采样点的激光输出功率。对于每个采样点,计算得到两个独立的增益系数,其标准差差小于3%。激光平均增益系数为2.594 3 m-1,非输出损耗系数为1.243 5 m-1。对各采样点的增益系数进行二维插值,结果显示在激光增益区横截面上增益系数呈现中央高、边缘低的超高斯分布。研究成果可为非链式脉冲DF激光器谐振腔和电极结构设计提供依据,并可为该激光器的气体放电均匀性分析提供参考。 相似文献
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基于端面泵浦碱金属蒸汽激光器的速率方程模型,研究了碱金属蒸汽激光器在不同缓冲气体环境中的工作特性。通过优化输出镜反射率、气体压强等参量,获得了激光器在不同缓冲气体中的输出功率随温度的变化曲线。结果表明:有烃DPAL中,最佳输出功率和运行温度随能级混合速率的增大而分别增大和减小,而且激光器在不同烃类气体下的最佳工作状态可用准二能级工作曲线描述;无烃DPAL中,氦气同位素3He可以大幅减小激光器的氦气压强,而且能够提高Rb-DPAL的输出功率,但是K-DPAL在3He中的输出功率略低。模拟结果与已报道的实验现象有较好的符合,可为实验研究提供理论指导。 相似文献
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基于均值偏移快速算法的红外目标跟踪 总被引:2,自引:0,他引:2
在光电跟踪设备中,传统的嵌入式跟踪器一般采用形心、相关等算法,在复杂背景下或目标受到遮挡时会丢失目标。为了能够使目标跟踪器具有抗遮挡的能力,在嵌入式目标跟踪平台上引入了均值偏移算法。在硬件的设计上,利用FPGA并行运算效率高的特点,设计了基于FPGA的直方图统计计算模块,该模块实时的将每一帧的直方图计算结果存储在SDRAM上,然后利用DSP进行均值偏移的迭代运算,在算法上针对红外图像设计了融合图像位置和像素灰度特征的改进核函数直方图作为目标特征,并提出了改进的快速均值偏移算法使其满足DSP的运算速度要求。实验表明系统在背景复杂和目标受局部遮挡时可以连续跟踪目标。跟踪性能好于传统的以型心为算法的跟踪器。在目标区域大小为64×64像素大小时,平均计算速度为22 ms。该系统和所使用的算法可支持大部分红外相机对目标的实时稳定跟踪。 相似文献