An improved Prandtl-Ishlinskii model for compensating rate-dependent hysteresis in fast steering mirror system

To solve the rate-dependent hysteresis compensation problem in fast steering mirror (FSM) systems, an improved Prandtl-Ishlinskii (P-I) model is proposed in this paper. The proposed model is formulated by employing a linear density function into the STOP operator. By this way, the proposed model has a relatively simple mathematic format, which can be applied to compensate the rate-dependent hysteresis directly. Adaptive differential evolution algorithm is utilized to obtain the accurate parameters of the proposed model. A fast steering mirror control system is established to demonstrate the validity and feasibility of the improved P-I model. Comparative experiments with different input signals are performed and analyzed, and the results show that the proposed model not only suppresses the rate-dependent hysteresis effectively, but also obtains high tracking precision.     

适用于FSM系统的菱形微位移放大机构设计

为了增加压电陶瓷驱动快速反射镜的偏摆范围,对菱形微位移放大机构进行了研究设计。首先介绍了菱形结构的放大原理并利用变形能法分析了影响菱形结构性能的关键参数,然后建立了快速反射镜系统要求与菱形结构设计要求之间的联系,并根据自行设计的快速反射镜系统选择了菱形结构的关键参数,最后通过有限元仿真对菱形结构和快速反射镜系统进行了模态分析并对快速反射镜的偏摆范围进行了实验测试。仿真与实验结果表明,快速反射镜的偏摆范围大于6',低阶谐振频率约为400 Hz,满足了快速反射镜的系统要求。文中研究得出,菱形结构的位移放大倍率与最大驱动力是此消彼长的两个性能,可以通过合理调整菱形长轴与菱形边夹角以及菱形边宽度使两个性能同时满足系统设计要求。     

地基激光反卫星武器跟踪望远镜瞄准控制系统分析

未来战争中激光对包括卫星在内的各种军事装备的威胁越来越严重.由于卫星运动轨道的可预测性,使其较弹道导弹或其它进攻性武器更易遭受到激光的攻击.地基激光武器利用聚焦的强激光束准确攻击卫星上的特殊瞄准点,在辐照必须的时间后,通过热损伤摧毁卫星的光学传感器等易损部件,使卫星致盲或损坏.1994年5月在“星火”光学靶场开始运行的3.5m直径、带有自适应光学的望远镜,是目前世果上最大的低轨道卫星跟踪装置,能精确跟踪经过低地球轨道的卫星,若配备上足够功率的激光器,系统将具备中等反卫武器的能力,并能在较短时间内做好应急的发射准备.本文详细介绍了这台大     

iSCSI,CIFS,NFS协议的性能评测

在Windows系统下对比测试了iSCSI协议与CIFS协议在文件访问上的性能；在Linux系统下对比测试了iSCSI协议与NFS协议在文件访问上的性能．得出了iSCSI协议在文件访问上优于CIFS和NFS协议，且适应于海量存储的结论，并分析了其原因．     

氢、氧对TCA机械性能和表面质量的影响

钛合金由于其比重小、重量轻、耐腐蚀性能好，在航天、航空和军事领域应用广泛。空间相机大量采用TC4做结构件，相机在空间承受温度场的作用，应力状态会发生变化。另外钛化学活泼性极高，氢、氧元素在工件加工和使用时进入钛合金内部，并对其机械性能和表面质量产生影响。本文介绍了氢、氧对钛合金的机械性能和表面质量的影响规律。     

循环温度场下氢对TC4钛合金组织和性能的影响

由于TC4钛合金工件在冶炼、锻造、机械加工、热处理及周围环境中渗入一定数量的氢,含有氢的TC4工件在空间承受较大温差的循环作用,TC4工件的力学性能、组织状态及应力状态有可能发生变化,本文研究在空间温度场中氢含量对TC4工件的组织和力学性能的影响.     

测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波

针对动态系统中存在的输入不确定性、模型参数不确定性和测量丢失,提出了基于迭代策略的鲁棒滤波方法。用模有界的变量来描述系统输入不确定性和模型参数不确定性,测量数据传输过程中存在的丢失现象满足一个已知概率分布的随机二进制序列。利用博弈论获得了最小二乘鲁棒滤波器,在此基础上利用迭代策略设计了所期望的迭代鲁棒滤波器。仿真结果验证了本文方法的有效性。     

强激光辐照7075铝合金热响应与材料尺度律关系研究

为了明确金属板受激光辐照产生的热响应与材料尺度律之间的关系。采用数值模拟和实验相结合的研究方法,开展了不同尺度律下7075铝合金板在波长为1064 nm的连续波激光辐照下的热响应研究。首先利用COMSOL有限元软件建立了金属板在连续激光辐照下的数值模型,得到不同尺度律的铝合金板的温升过程;之后开展同尺寸实验验证,对比数值仿真数据。研究结果表明:在等效时间内,不同尺度律模型温升过程一致;实验数据与仿真结果趋势相似,各尺度律下仿真与实验相对误差均小于17 %。该研究结果对于强激光辐照效应的应用与研究具有一定价值。     

光电转台轻量化几何形状优化研究

对光电转台进行轻量化,首先需要进行几何形状进行优化.筋板如何布置才能使转台的动态刚度达到最优,在设计中一直是一个难点.基于此,通过对转台的连接部件、止推轴承及径向轴承进行有效简化,建立起了光电转台的动力学模型,结合模型.对转台内部的筋板布置形式进行了详尽的研究比较.研究结果表明,要想获得满意的动态刚度,单纯地增加筋板数量并不能达到要求,而应该根据其具体的振动情况来选择合理的筋板布置形式,并且在平行于振型方向的筋板上,开孔时的动刚度效果相对地比未开孔时的动刚度效果要好.