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为了实现对快速运动目标高精度跟踪,对光电跟踪系统中的自抗扰控制技术进行了研究。根据速度闭环传递函数,利用三阶非线性扩张观测器估计系统状态变量,实现对不确定性因素的补偿,通过改变位置环被控对象传递函数提高系统的跟踪精度。对系统进行仿真与实验研究,分析自抗扰控制对光电跟踪系统动态和稳态性能的影响,与PI控制相对比,结果表明:对于高速运动目标,利用自抗扰控制技术可以将系统的跟踪精度提高7倍左右;对于低速运动目标,由于摩擦和系统噪声的影响,系统的跟踪精度仅提高了4倍左右。若在控制回路中引入相位超前环节,可以将系统的超调量降低40%,进一步改善了系统的动态性能,该技术的实现对于高精度跟踪控制的研究具有重要的应用价值。 相似文献
82.
对TC4进行以氨气为气源的离子氮化,氮化温度700℃,750℃,850℃,900℃,保温时间4小时.通过金相检验、显微硬度测定、X射线衍射结构分析,研究了离子氮化温度等参数对渗层深度、硬度和结构的影响规律. 相似文献
83.
84.
85.
论述了采用激光的定向红外对抗武器系统在干扰对抗新一代红外制导导弹中的作用和地位,简述了美国三军等部门已经并正在分别开展的采用激光的红外对抗武器系统的研制计划及其研制现状与先期演示试验结果,概述了激光定向红外对抗武器系统的关键技术与发展方向,认为以激光光源代替非相干红外光源是红外对抗的发展趋势之一。 相似文献
86.
87.
由于TC4钛合金工件在冶炼、锻造、机械加工、热处理及周围环境中渗入一定数量的氢,含有氢的TC4工件在空间承受较大温差的循环作用,TC4工件的力学性能、组织状态及应力状态有可能发生变化,本文研究在空间温度场中氢含量对TC4工件的组织和力学性能的影响. 相似文献
88.
在简要分析了红外制导导弹导引头的扫描、跟踪与信号处理方式,讨论了用定向激光干扰红外导引头跟踪、制导回路的途径。 相似文献
89.
评价激光光束质量的各种方法 总被引:4,自引:0,他引:4
详细地介绍了各种激光光束质量的评价标准 ,提出了光束质量的评价标准与实际的应用类型有关。通过各种光束质量的定义和表达式的相互比较 ,针对具体的实际应用目的 ,指出了它们各自的适用范围和局限性。重点阐述了M2 因子应用的普适性 ,给出了M2 1的证明 ,探讨了激光光束质量的影响因素 相似文献
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