基于L1距离的人工势函数构造及机器人无碰撞路径规划方法

介绍了三维空间中凸多面体间L1距离的性质及其计算方法,在此基础上提出一种基于L1距离的机器人C-空间人工势函数构造方法以及相应的机器人无碰撞路径规划方法,并对二维空间中移动机器人的无碰撞路径规划进行了图形仿真。     

分布式故障诊断智能代理体系的研究

基于ＣＯＲＢＡ规范的请求代理软件技术,分析已有的状态监测与故障诊断系统,将封闭的诊断系统分解并对象化,实现网络环境中的服务对象之间的互操作和重用;在以诊断服务对象,按不同的目标,建构面向领域的故障诊断智能代理体系和面向设备的故障诊断智能代理体系。完成网络环境下的复杂机械设备多专家协高故障诊断。     

装配CAD/CAPP集成方法与系统实现

本文提出了基于 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ 的产品装配数据模型和装配 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｐ Ｐ 集成系统框架,并研究了 Ｅ Ｘ Ｐ Ｒ Ｅ Ｓ Ｓ数据模式和集成系统在关系数据库上的实现方法,最后,给出了应用实例。     

基于进化计算的神经网络设计与实现

基于进化算法可有产解决神经网络设计和实现中存在的一些问题,使网络具有更优的性能。在此对基于进化计算的神经网络设计和实现的研究内容及进展情况进行综述,讲座了网络实现的关键问题,包括网络权重的进化训练,网络结构进化设计,学习规则进化选取以及进化操作算子设计等,并分析了相关的研究和发展方向。     

离心压缩机组的模糊诊断决策树

离心压缩机组是大型化工厂的关键设备,其正常运转与故障的迅速诊断对企业生产具有重大意义。文章主要研究利用模糊诊断决策树对离心压缩机组的故障现象进行迅速诊断。文中建立离心压缩机组模糊诊断决策树,针对决策空间中无序分布决策类提出了新的推理策略,并重新定义了多类别问题的信息熵计算公式。工程实践检验结果证明了该算法的有效性。     

机械故障信号小波包分解的时域特征提取方法研究

本文利用小波包分妥机械故障信号,对分解后的不同频带内的分解系数进行时域重构,分别对重构时间序列用时域分析的方法提取对故障敏感的特征参数,实现对往复机械等复杂机械的故障诊断,并以某油田往复泵为例,验证了该方法对这类机械进行故障诊断的有效性。     

基于粗糙集理论的磨削烧伤与砂轮磨钝在线监测

研究了基于粗糙集理论的在线辨识磨削烧伤和砂轮磨钝的新方法,以测取信号、计算敏感特征量、构造辨识砂轮磨损和磨削烧伤的知识表示系统、连续属性离散、分类模式的合并、属性约简、知识提取的顺序对获取的信息进行处理,提取判别规则,进而通过判别规则来辨识磨削烧伤和砂轮磨钝,辨识结果与实验数据相符,理论和实验表明,采用粗糙集理论来解决多品种、小批量生产方式中的分类辨识非常有用。     

集成制造环境下设备的网络化管理

集成的制造环境和先进的生产制造模式离不开对设备管理的集成,某些关键性的设备还必须进行实时网络监测管理。网络软硬件的发展,为网络化设备管理提供了技术保障。使用分布式网络数据库服务器SQL Server 作为后台数据库服务支持,采用ASP 编程技术,将设备的状态管理、台帐管理、维护管理、经济管理编成动态网页,利用智能代理组件实现集成制造环境下对设备的动态网络维护,保证了产品的制造质量。     

齿轮裂纹故障的循环矩诊断

介绍了循环平稳信号的二阶循环矩分析和处理方法、循环矩分析的抑噪特性。在给定齿轮裂纹调频信号数学模型的基础上，证明了其二阶循环平稳性。利用二阶循环矩一滞后平面图，分析了裂纹故障信号特征的循环矩提取方法，进行了仿真实验。针对齿轮裂纹故障实例，说明其对故障信号解调的有效性。     

基于退火演化算法的知识获取机制的研究*

针对专家系统知识获取的“瓶颈”问题，本文从优化角度建立了一个最终可归结为大规模组合优化问题的知识获取模型，并通过基因遗传算法和模拟退火算法结合后所构成的退火演化算法求解该模型，从而实现知识库的自动生成。