一种新型液压人工肌肉的设计研究

首先,介绍了一种用于关节驱动的新型液压人工肌肉的结构及其工作原理,在此基础上建立了其三维模型;然后,设计了该液压人工肌肉的液压控制回路系统,并介绍了控制回路的工作过程;最后,用ANSYS12.0对组成液压人工肌肉的乳胶管进行了有限元分析,得到了其推动关节弯曲的有效伸长量。     

基于网络解算的矿井风流温度计算方法研究

矿井热害是影响煤矿安全生产的问题之一,通过对矿井热源的分析,对巷道进行了分类。结合风流热湿交换理论,总结了各类巷道的风流温度计算公式。在通风网络解算理论的基础上,对具体矿井进行了风流温度模拟计算。为高温矿井降温系统的确立提供了理论基础,以确保矿井能够安全、高效、经济的运转。     

河南省牧场生鲜乳中孕酮本底含量的研究分析

为掌握河南省牧场生鲜乳中孕酮残留状况,选取河南省具有代表性的44家牧场,用高效液相色谱-质谱/质谱法对牧场生鲜乳大罐样中孕酮含量进行测定,确定其大致范围。结果表明:被检测44家牧场生鲜乳中孕酮含量大致范围为3.3μg/kg~16.9μg/kg,平均值为7.4μg/kg,多数牧场生鲜乳孕酮含量集中在4μg/kg~10μg/kg。由于目前国家对生鲜乳中孕酮最大残留量暂无明确规定,试验结果基本反映河南省牧场生鲜乳中孕酮含量大致状况,因此,可为河南省生鲜乳中孕酮含量的安全性研究提供基础数据。     

基于小波变换与Bézier曲面插值相结合的图像插值方法

为提高遥感图像的分辨率,提出首先对图像进行小波分解,然后对小波分解后的相应高频子带进行B啨zier曲面插值,再通过小波逆变换后获得高分辨率图像的图像插值方法.实验结果表明:该方法较好地保持了图像中丰富的高频成分,插值后的图像具有很好的视觉效果和较高的信噪比,克服了传统的插值方法使图像高频部分损失、细节被模糊的缺点;该算法结构简单、易于快速实现,是一种行之有效的超分辨率算法.     

基于整体刚度的独塔地锚式PC斜拉桥参数分析

为研究独塔地锚式预应力混凝土斜拉桥参数变化对结构整体刚度的影响,借鉴双塔自锚及部分地锚式斜拉桥塔顶偏位解析计算方法,结合锚索分散和斜塔的结构特点,推导表征结构整体刚度的塔顶水平偏位计算公式,并以某背景工程进行了计算精度验证,分析塔柱倾角、地锚背索倾角、背索截面积和塔柱刚度参数对结构整体刚度的影响.研究表明,与整体刚度逆相关的是塔柱倾角和地锚背索倾角,整体刚度对塔柱倾角更加敏感;与整体刚度正相关的是背索截面积和塔柱刚度,整体刚度对背索截面积的敏感性明显高于塔柱刚度.当结构整体刚度需要调整时,应依次改变塔柱倾角、地锚背索倾角和地锚背索截面积,忽略塔柱刚度的影响.     

应用于传声器阵列定位校准的空间点声源声场拟合方法

介绍了一种用于传声器阵列声源定位精度校准的空间点声源声场模拟方法,并基于该方法设计了一套空间点声源模拟系统,完成了一个传声器阵列的定位位置精度校准。文章采用多通道点声源空间声场合成算法模拟了一个位于自由场空间的点声源,根据传声器阵列中每一个传声器的空间位置坐标,计算出传感器所处位置声场的动态声信号。通过耦合腔标准声源将对应的多通道电压信号输入被校准阵列系统,完成点声源的模拟。然后,该阵列运用波束形成算法进行声源定位,得出点声源的位置,并与模拟点声源的位置进行比对,实现对阵列定位准确性的校准。     

基于鲁棒Restless Bandits模型的多水下自主航行器任务分配策略

针对水下监测网络中多自主航行器（AUV）协同信息采集任务分配问题进行了研究。首先，为了同时考虑系统中目标传感器的节点状态与声学信道状态对AUV任务分配问题的影响，构建了水声监测网络系统的综合模型；其次，针对水下存在的多未知干扰因素并考虑了模型产生不精确的情况，基于强化学习理论将多AUV任务分配系统建模为鲁棒无休止赌博机问题（RBP）。最后，提出鲁棒Whittle算法求解所建立的RBP，从而求解得出多AUV的任务分配策略。仿真结果表明，在干扰环境下与未考虑干扰因素的分配策略相比，在系统分别选择1、2、3个目标时，鲁棒AUV分配策略对应的系统累计回报值参数的性能分别提升了5.5%、12.3%和9.6%，验证了所提方法的有效性。     

大同市守口堡水库施工导流方式的研究

胶凝砂砾石坝是一种环境节约型的新材料大坝,文中首先对原设计的施工导流方式进行了技术经济分析。分析认为:原设计的施工导流方式,偏于保守、标准高,造成了导流工程费用占主体工程费用的比例高达12.1%;如果计入公路改线及临建费用,临时费用占主体费用的比例将高达21.6%;其次,提出了分期导流施工的新方案,通过对分期导流施工新方案的技术经济分析,得出:新导流方案技术上是可行的、经济上是合理的的结论。最后,对胶凝砂砾石坝提出了设计横缝的新建议。     

髂外动脉造影在盆腔肿瘤介入栓塞中的应用价值

【摘要】 目的 探讨盆腔肿瘤TACE中，进行髂外动脉造影的临床价值。 方法 回顾性分析75例盆腔肿瘤接受TACE治疗的临床资料，术中进行双侧髂外动脉造影并栓塞异常供血动脉，将术中发现有髂外动脉分支血管供血的病例进行归纳总结。 结果 75例盆腔肿瘤患者中，16例（21%）发现有髂外动脉分支血管参与供血。结论 对于盆腔肿瘤行TACE治疗，术中建议行双侧髂外动脉造影，明确是否有异常分支血管参与肿瘤供血。