嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在C8051F020上的移植

通过对嵌入式实时操作系统应用背景的分析，论述了在嵌入式控制系统中采用嵌入式实时操作系统的必要性.简略介绍了源代码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ及微控制器C8051F020的特点，重点阐述了μC/OS-Ⅱ在以微控制器C8051F020为运行平台的移植.对μC/OS-Ⅱ的移植条件及各个组成模块进行说明，讨论了移植过程中遇到的问题，并对需要编写的底层硬件的相关函数进行了深入细致的分析，提出了相应的示意性代码.在此基础上，根据实际系统的要求优化改进了原有的任务堆栈结构.     

徐重继续保持中大吨位汽车起重机出口的良好势头

2006年1—2月，徐重营销公司完成汽车起重机出口总价款近7000万元，其中中大吨位汽车起重机就占此次出口近80％的比例，与上年同期相比，2006年出口数量翻了6番，金额也是上年的6倍之多。从出口国别来看，产品销往9个国家和地区，除了一直以来旺销的中东和非洲一些国家外，巴西等南美国家也保持了较多的份额，并且中吨级产品首次进入了新加坡、韩国。     

基于递阶控制的爬壁机器人控制系统设计

该文在介绍役化工容器爬壁机器人本体结构的基础上,完成了爬壁机器人控制系统的硬件设计和软件编程,提出了基于工业母板的三级递阶式控制结构,研制出了爬壁机器人样机并进行了现场试验,验证了机器人系统的可行性.     

IF钢切边质量提升控制技术

针对 IF 钢经过连退或镀锌热处理,在切边过程中由于切边质量不佳,带钢边部容易产生毛刺等缺陷,进而影响带钢边部质量的问题,通过研究切边后带钢切断面各区域比例以及切边工艺参数对切边后切断面各区域比例的影响,对圆盘剪切边工艺参数进行了优化设计;同时通过研究去毛刺辊工作原理以及亮边缺陷产生原因,对去毛刺辊的涂层和底辊辊型进行了优化设计。采取优化措施后,IF 钢的切边质量得到了改善,并彻底消除了亮边缺陷。     

锌及锌合金镀层无铬钝化研究进展

综述了锌及锌合金镀层无铬钝化的研究进展情况;介绍了几种无机、有机钝化工艺.展望了无铬钝化技术的发展趋势,同时指出:硅酸盐钝化膜是无毒、环保型保护膜,耐蚀性较高,钝化成本较低;因此,硅酸盐钝化将成为替代铬酸盐钝化工艺的主要研究方向之一.     

具杀线虫作用的植物源化合物研究

由于传统化学合成杀线虫剂对植物病原线虫的毒杀作用具有非特异性,且毒性高,对人及其它非靶标生物不安全,易污染环境,使其应用受到很大程度的限制。杀线虫植物化合物来源于自然界,在环境中易降解,具有良好的环境相容性,对人类安全,将是未来杀线虫剂研究的重点。     

我国地铁列车工业设计研究进展

地铁列车是我国轨道交通装备继高速列车之后的又一研究热点。为满足日益增大的地铁市场需求,提高列车的设计质量,对近年来地铁列车工业设计研究取得的成果进行了梳理。归纳了我国地铁列车的主要规格及车体特征,将地铁列车工业设计划分为列车造型与涂装设计、司机室人因适配设计与评价、客室内装设计3个方面进行文献综述和分析。总结了文献中存在的不足,提出司机认知任务和乘客乘车行为、列车综合评价指标体系、虚拟仿真评价技术等方面将是进一步研究的重点,为城市轨道交通装备的设计研究提供参考。     

产抗菌物质海洋细菌B105生长特性及培养条件

对1株产抗菌物质海洋细菌B105的生长特性及培养条件进行了初步研究。结果表明,海洋细菌B105耐盐度3g/100mL~4g/100mL,培养基初始pH值为7.0~8.0,在海水培养基中生长达到高峰时间72h~96h,产抗菌物质较佳时间72h。在最佳条件下,菌株B105产抗菌物质抑菌效果,对金黄色葡萄球菌抑菌圈直径33.6mm,对大肠埃希氏菌抑菌圈直径23.5mm。     

沥青道路检查井周边病害修复工艺研究

1概述 调查发现,城市道路沥青路面上各类检查井周边过早损坏的现象,在全国各个城市都很普遍,是沥青路面养护工作中的顽疾。     

塔里木盆地塔北隆起轮南低凸起断裂与深层油气勘探

塔里木盆地轮南低凸起历经多期构造及成藏演化,开展断裂性质及其封闭性研究尤为重要,这决定该区下一步油气勘探领域和方向。从构造演化入手,系统研究了该区主要断裂形成期次、组合样式、性质及规模,结合已发现油气藏的原油密度、干燥系数、含蜡量等油气相态指标及它们在平面上的分布特点,对该区主要断裂的开启及封闭性进行了分析。研究认为轮南低凸起发育轮南、桑塔木、轮古东、轮西、轮古西和轮台等6条规模较大断裂,除轮古东断裂现今仍具有开启性外,其余断层现今均为封闭性,尤其是轮古西断裂,晚海西期之后就已经停止活动,具有封闭性,有利于深层油气的保存。轮古西地区深层寒武系膏盐岩之下区域是下一步油气勘探的有利方向。