基于城市轨道交通无人驾驶技术的矿车无人驾驶系统

文章从矿山作业场景和城市轨道交通无人驾驶技术引入,重点介绍矿车无人驾驶系统中基于5G技术的车地通信网络、地面控制中心和车辆控制主机的构成和功能,并给出系统实施建议和系统评价.     

螺栓与被连接件间轴向相对刚度的修正计算

螺栓连接结构的载荷分配比例和螺栓与被连接件间的轴向相对刚度密切相关。为了更准确地求解螺栓连接结构中螺栓与被连接件间的轴向相对刚度，基于被连接件垂直于螺栓轴的各受压层压应力均匀分布与非均匀分布形式下的轴向压缩变形量解析式，结合有限元仿真结果，提出了被连接件压缩变形体起始直径的修正公式及轴向压缩变形量的修正解析式。通过提取仿真应力值，对压应力理论修正方程、压应力仿真拟合方程进行积分计算。对比计算结果发现：用仿真拟合方程计算得到的被连接件压缩变形体轴向压缩变形量与用理论修正方程计算得到的变形量的误差小于2.5%，这说明用仿真拟合方程求解被连接件压缩变形体的轴向压缩变形量具有较高的精度。研究结果表明：修正起始直径与夹紧长度、螺栓头与螺母支承面直径呈线性关系。压应力非均匀分布下，用被连接件压缩变形体轴向压缩变形量的修正解析式求解螺栓与被连接件间轴向相对刚度时，误差小于2%，表明该修正解析式能够较为准确地计算螺栓与被连接件间的轴向相对刚度。在修正起始直径的基础上，基于被连接件各受压层压应力非均匀分布的轴向相对刚度计算结果比基于均匀分布的更准确。研究结果为理论研究和实际工程中准确分析螺栓的受力情况提供了一定参考。     

Q420R压力容器用钢板焊接工艺评定研究

随着移动式压力容器轻型化需求的不断增长, Q420R低合金高强钢已应用于裸式移动式压力容器制造,由于目前焊接标准未给出相应的焊接工艺,文中结合已有的标准及相关参考资料,对其焊接工艺进行了研究分析及工艺验证试验,给出了SMAW, SMAW+SAW, GTAW+SMAW, FCAW焊接工艺。     

电子技术在高速公路中的应用 ——基于计算机视角

有句话说得好"要想富先修路".这句话充分说明了道路建设在综合国力提升中的地位.而迅猛发展的高速公路在交通运输业中有着不可小觑的地位.合理的规划和维护高速公路的建设,有利于节约国家的土地面积,有助于提升一个国家的经济实力.随着工业革命4.0的提出,人类对于物联网技术有了更深层次的突破.如何合理的利用计算机提升电子技术在高速公路上的应用,是实现中国梦中必不可少的一小步.     

融入文化意蕴的景观设计

<正>总结景观设计的功能,无非就是两种:一为使用功能,即为景观设计的功能性问题,景观设计是环境中生态系统循环和载体的设计,最根本的目的是人,土地,社会的和谐统一;二为文化功能,是景观设计作为审美对象而满足人们的精神文化需要,满足人们的审美需求。设计,都具有物质与精神的双重性格,而景观设计也不例外。     

从消费社会语境看设计的新价值

文章主要分析当下设计在消费社会形态下出现了哪些新的价值取向,并结合具体的设计物,分析这些附加价值存在的原因及状态。在此基础上,重点阐述设计具备的价值属性对设计物形成的干预及影响,使人们对设计这一实践活动有更加深入的了解和认识。     

Simulation of the effect of a magnetically insulated anode on a low-power cylindrical Hall thruster

The intersection point of the characteristic magnetic field line (CMFL) crossing the anode boundary with the discharge channel wall,and its influence on thruster performance and the energy and flux of ions bombarding the channel wall,have been studied numerically.The simulation results demonstrate that with the increase in distance from the crossover point of the CMFL with the channel wall to the bottom of the thruster channel,the ionization rate in the discharge channel gradually increases;meanwhile,the ion energy and ion current density bombarding the channel wall decreases.When the point of the CMFL with the channel wall is at the channel outlet,the thrust,specific impulse,and efficiency are at a maximum,while the ion energy and ion current density bombarding the channel wall are at a minimum.Therefore,to improve the performance and lifetime of the thruster,it is important to control the point of intersection of the CMFL with the channel wall.     

低影响开发雨水系统在满融经济开发区径流削减效应分析中的应用

低影响开发雨水系统(LID)是建设海绵城市的主要途径之一,为研究LID建设规模对降雨径流产生的影响,以沈阳市满融经济开发区西部区域为例,运用SWMM模型计算了绿色屋顶、透水铺装、下沉式绿地三种措施对径流的削减效应。结果表明,三种措施均能有效削减区域径流量,且各单项措施所占总面积比例与径流系数之间存在良好的负相关线性关系;雨强的增大削弱了绿色屋顶、下沉式绿地对径流的削减效果,而透水铺装受降雨条件的影响不明显;三种措施的削减效果由大到小依次为透水铺装、绿色屋顶、下沉式绿地;组合措施相较于单项措施具有更好的径流削减效益。研究结果为海绵城市的规划建设提供了理论依据。     

一种混合药剂自动造粒设备

为解决国内某硅系混合药剂依赖于人工生产,劳动强度大、生产效率低、生产环境恶劣、生产安全保障 性差等问题,设计一套自动对混合药剂进行造粒的设备。介绍该设备的主要技术要求、机械系统设计及组成,采用 PLC 与伺服系统控制进行作业时间、速度等参数的设定,分别对电气控制硬件和软件进行设计,并通过实际生产验 证。应用结果表明：该设备能实现某硅系混合药剂的自动造粒生产,生产效率高。