卡尔曼滤波器在机器人姿态获取系统中的DSP实现

文章着重地阐述了基于DSP的机器人姿态获取系统的设计方案及其实现情况 ,并将自适应卡尔曼滤波理论应用于抑制加速度计的测量误差。文章同时给出了机器人姿态采集系统的硬件结构图和多路卡尔曼滤波算法的流程。经实验取得了良好的效果 ,该系统同样适用于无人飞行器的模型动态辨识应用     

沥青基活性炭纤维的微孔性及其对NO,SO2和NH3的吸附特性

通过对新开发的沥青基活性炭纤维(ACF)在77K温度下对氮的吸附和303K温度下对苯的吸附研究,考察其微孔性。沥青基ACF具有均匀的微孔,孔径为0.9-1nm,孔体积为0.45-1.0ml/g。也考察了在303K温度下对NO、SO_2和NH_3的吸附行为。不仅对氮和苯而且对NO、SO_2和NH_3的吸附等温线进行了DR关联,作出关联图并讨论了微孔填充。微孔填充度按NO、NH_3、SO_2次序增大。每种气体微孔填充度和等量吸附热随这些被吸附气体的范德华(Van der Waals)力的增加而增加。     

基于UDEV和PAM机制的USB KEY认证实现

针对当前日益严峻的计算机信息安全形势,提出了一种基于udev与PAM机制的自动发现和挂载USBKEY的方法.通过编写相应的udev规则使PAM-USB每次均可成功验证USB KEY中的密钥,从而实现系统自动发现与挂载USB KEY的目的.     

利用WinDriver开发PCI设备驱动程序

WinDriver是一套PCI驱动程序开发包。它改变了传统驱动程序开发的方法与思路,极大地简化了驱动程序的编制;同时,又没有牺牲驱动程序的性能,是一套高效、快捷的PCI驱动程序开发软件包。特别适合专业硬件人员的使用。     

非相干组束中反射体布拉格光栅的衍射潜力(英文)

基于耦合波理论,提出了一种推导反射体布拉格光栅衍射效率方程的新方法.在被推导的衍射效率方程基础上,获得了平面单色和高斯光束反射体布拉格光栅衍射的详细理论模型,分析了平面单色、发散单色和多色光束的衍射效率.结果表明:平面单色波的角和谱选择性随光栅厚度和空间频率而变化,角选择性的范围从低于0.01mrad到超过100mrad,谱选择性的范围从低于0.1nm到超过100nm;当光束的角发散或谱宽等于光栅的角选择或谱选择性时,光栅能提供超过88%的衍射效率;当光束的角发散或谱宽远小于光栅的角选择或谱选择性时,光栅衍射效率下降不明显,不到平面单色波的1%.     

电力营销城乡一体化管理信息系统

电力营销管理信息系统已成为各电力公司营销管理的主要技术手段。该系统按照“应用分散,数据集中”的模式,建立营销数据中心理念;技术架构的核心采用3层体系结构;主要功能分为电费、业务、计量及用检子系统4块,实现了同域联网,城乡营销一体化。     

三十年代上海月份牌商业广告画形、意、色探究

20世纪30年代上海月份牌商业广告画是中国近代美术史与设计史上最具影响、最为成功的一种商业艺术设计表现形式。其广告促销商品功能虽已成为历史,但广告所蕴涵的商业艺术设计魅力及文化意蕴至今仍为后世人关注。本文着重对20世纪30年代上海月份牌商业广告画画面的设计特色和文化意蕴进行探究,以从中揭示隐藏在商业月份牌广告画面中的时代性、文化内涵和审美特点。     

非相干组束中反射体布拉格光栅的衍射潜力

基于耦合波理论,提出了一种推导反射体布拉格光栅衍射效率方程的新方法。在被推导的衍射效率方程基础上,获得了平面单色和高斯光束反射体布拉格光栅衍射的详细理论模型,分析了平面单色、发散单色和多色光束的衍射效率。结果表明：平面单色波的角和谱选择性随光栅厚度和空间频率而变化,角选择性的范围从低于0．01mrad到超过100mrad,谱选择性的范围从低于0．1nm到超过100nm;当光束的角发散或谱宽等于光栅的角选择或谱选择性时,光栅能提供超过88％的衍射效率;当光束的角发散或谱宽远小于光栅的角选择或谱选择性时,光栅衍射效率下降不明显,不到平面单色波的1％。     

基于SFRAC的数据集中整合项目实施方法研究

目前各地电力系统应用越来越复杂,数据呈指数级不断增长。由于前期系统设计的局限性,导致地市数据分散,冗余度过大,数据深度挖掘能力有限。如何在保证生产运行的情况下,将现有各个地市的核心数据逐步进行整合,同时又要兼顾系统稳定性、可维护性和可拓展性,并具备一定的容灾能力,已经成为一个重要的研究课题。文章从上述角度探讨了数据集中项目的具体设计,以及如何结合SFRAC软件的特点来实现。