不确定系统鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器

针对带不确定模型参数和噪声方差的线性离散多传感器系统,基于极大极小鲁棒估值原理,该文提出一种鲁棒协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。首先,用引入虚拟噪声补偿不确定模型参数,把模型参数和噪声方差两者不确定的多传感器系统转化为仅噪声方差不确定的系统。其次,应用Lyapunov方程证明局部鲁棒Kalman滤波器的鲁棒性,进而保证CI融合Kalman滤波的鲁棒性,且证明了CI融合器的鲁棒精度高于每个局部滤波器的鲁棒精度。最后,给出一个仿真例子来说明如何搜索不确定参数的鲁棒域,并验证所提出的鲁棒Kalman滤波器的优良性能。     

姜黄素体外清除活性氧自由基及抗氧化作用研究

利用Fenton反应产生羟自由基·OH,光照核黄素产生超氧阴离子自由基O2-,用分光光度法研究了姜黄素体外清除活性氧自由基的作用,用硫代巴比妥酸(TBA)分光光度法研究姜黄素对·OH诱发卵磷脂脂质过氧化和DNA氧化损伤的抑制作用.实验结果表明,姜黄素能有效清除活性氧自由基,对卵磷脂脂质过氧化和DNA氧化损伤有显著抑制作用.     

不同干燥方法对郫县豆瓣挥发性风味成分的影响

以郫县豆瓣为原料,运用固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术研究了热风干燥、真空微波干燥、冷冻干燥对郫县豆瓣香气成分的影响。从郫县豆瓣鲜样中共鉴定出59种物质,以醇、酸、酯类为主;经过热风干燥、微波真空干燥后,从中分别检出46、51种成分,冷冻干燥后,检出44种挥发性成分。干燥后的成分有不同程度的新增和减少,冷冻干燥对原有挥发性成分中的酚类和酯类的保留效果较好。感官评价结果显示,冷冻干燥酱香味损失较多,辛辣刺鼻味和霉味突出。热风和微波干燥没有改变郫县豆瓣的整体香气风格,微波真空干燥加热过程产生的醛类、吡嗪等物质对干燥后的郫县豆瓣起到了增香的作用。     

新型聚2,4-二乙烯基3-十二烷基噻吩-1,3,4-噁二唑交替共聚物的合成、表征及性能研究

采用Heck偶合法首次合成了新型的含有空穴传输单元3-十二烷基噻吩和电子传输单元1,3,4-噁二唑的低带隙能的聚2,4-二乙烯基-3-十二烷基噻吩-1,3,4-噁二唑共轭聚合物(P3DDTV-OXD).并且通过1H-NMR、FT-IR、凝胶色谱(GPC)、UV-vis光谱、荧光光谱(PL)、循环伏安(CV)法对所合成的共聚物进行了分析表征.与规整的聚3-十二烷基噻吩均聚物(P3DDT)相比,共聚物的UV最大吸收波长和Pl最大发射波长明显蓝移,具有强烈的蓝色荧光,且电子亲和势较高,同时拥有空穴和电子传输能力,实现了电荷在分子内的双向传输.     

一种含长链烷基芘类衍生物的光学压敏涂料的氧猝灭特性及热稳定性

利用芘丁醇和8-壬烯酸的酯化反应,合成了含长链烷基的芘类衍生物8-壬烯酸芘丁酯,用红外光谱(IR)和核磁共振(1H-NMR)表征其分子结构,研究了它在甲苯和硅树脂中的荧光特性和热稳定性,考察了不同芘类衍生物对光学压敏涂料热稳定性的影响。结果表明,合成的含长链烷基的芘类衍生物8-壬烯酸芘丁酯在溶液及涂料中都具有较高的氧猝灭率,随着芘类衍生物链长的增长,荧光分子在溶液及涂料中的氧猝灭率略有减小,而在涂料中的热稳定性有较大的提高。     

基于开源平台构建文献计量地理信息系统

地理信息系统(Geographical Information System,GIS)在文献计量学中的应用是GIS应用拓展的一个新方向,近10年来得到越来越广泛的应用,特别是在空间相关信息展示和查询等方面发展迅速。为了方便非GIS专业人员应用GIS技术进行文献计量信息挖掘、制图和空间分析等操作,利用开源GIS软件DotSpatial开发文献计量GIS工具,可以满足用户数据导入、指标计算、图层和视图操作以及制图输出等需求。研究结果显示:通过研发的文献计量GIS工具可以比较快捷地实现文献指标的空间展示和制图目的。
     

动态振动固井技术研究及现场试验

动态振动固井技术可以通过振动使水泥充分水化,加快水与固相颗粒间的相对运动,减小或消除水泥浆的静切力,提高顶替效率,补偿环空水泥浆在凝固过程的静液柱压力损失,阻止地层流体窜入,从而达到提高固井质量的目的。由于吐哈油田的雁木西区块经过多年注水开发,地层压力系统变的越来越复杂,形成了多套压力体系,且层间压差大、隔层薄,候凝过程中地层流体的扰动严重影响水泥浆正常凝固,降低了目的层段水泥胶结质量,导致固井合格率较低,优质率则更低。为此,在该区块的雁6-66井进行了动态振动固井技术试验,结果表明,与未应用动态固井技术的邻井相比,固井质量有显著提高,目的层段固井质量综合评价为优质。      

基于ADAMS的矿山装备传动系统动态性能研究

为提高矿山装备传动系统的动态可靠性,基于ADAMS建立了二级行星传动系统啮合接触动力学模型,分析了各级齿轮的运动特性及啮合力,讨论了牵引转速及负载转矩对传动系统稳定性及轮齿均载特性的影响规律。结果表明,一级行星轮系相对二级行星轮系的传动稳定性更差、偏载更严重;随着负载增大,一级行星轮的速度波动加剧、均载性能减弱,二级行星轮的均载性能轻微改善;随着转速的增加,两级行星轮的速度波动均加剧,中心轮的速度波动降低,一级行星轮内啮合的均载性能相对改善。该结果为揭示矿山装备传动系统故障机制、优化其传动性能提供了参考。     

分散红54超临界CO2染色染料量对上染性能的影响

为解决涤纶染色耗水耗能大、污染严重等问题，利用超临界流体溶胀、传质速率快的特性，对涤纶进行超临界流体无水染色。在压力22 MPa，温度120℃，CO₂流量50 g/min，涤纶织物10 g的染色条件下，研究了不同量的分散红54对涤纶织物染色性能的影响。结果表明:染料质量分数为5%时，可以得到涤纶织物较大上染量36～38 mg/g;当染料量较大时，染色前期的染料量对上染量基本没有影响;而染料量较小时，染料量对上染量有着十分显著的影响，随着染料量的增加，上染量不断增加。     

GNSS辅助MIMU初始对准技术研究进展

惯导系统以其独特的优势在军民领域得到广泛应用。而现代庞大的、多样化的复杂应用场景迫切需要惯导系统向微型化、低功耗、低成本方向发展，基于微惯性测量单元（MIMU）的应用便成为了关注的热点话题。初始对准是捷联惯导系统关键技术之一，文章对全球卫星导航系统（GNSS）辅助MIMU初始对准相关技术进行分析与讨论，概述国内外GNSS、微机电系统（MEMS）随机误差分析和GNSS辅助MIMU对准的研究进展，并且对组合对准技术的发展趋势进行了讨论。在进一步的研究中，通过充分分析MEMS惯性器件随机误差补偿、设计改进对准方法，为对准技术寻求更加有效的改进方法，有望提高初始对准的速度、精度和适用性。