基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计

该控制器采用STM32和FPGA进行设计,STM32进行粗插补处理,将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行精插补.FPGA控制输出脉冲和脉冲间延时,通过高速光耦隔离后输出,控制电机的运转.系统采用脉冲叠加的方法实现加减速;使用数字积分法插补原理实现直线插补和圆弧插补,从而实现任意曲线轮廓.该系统已应用到实际的雕刻机中,...     

基于STM32的焊缝底片数字化仪硬件设计

针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检高的问题,研制了焊缝缺陷X射线实时自动检测系统,提出了工业胶片智能检测系统中采集和控制的同步问题的研究方法,设计了步进电机的控制方法与光电编码器采集方法,采用Cortex—M3内核的STM32进行步进电机速度的采集与电机速度PID控制,同时,步进电机带动夹持机构使胶片相对CCD运动,线阵CCD开始采集图像。只要CCD的线频率与扫描机构的运动速度同步,就可以采集到没有畸变的图像,运用LMD18245全桥电机驱动器等器件以及设计所需的相关软件的使用。在此基础上,对系统进行设计、编程和调试,该系统在压力管道焊缝缺陷实时自动检测中验证了其正确性和有效性。     

RSR32串行端口通信数据采集工具的设计与实现

文中基于各种通信端口数据转发采集为目的,以RSR32串口为研究对象,对两个任意独立模块通信数据采集进行分析。通过C＋＋语言定义一个通信端口基类,然后在基类基础上派生出各种比如RS232,socket之类的实现,从而得到实现端口之间数据的透传一套工具。该工具设计简单,功能强大,方便实用,可推广至socket、并口、USB等。     

基于STM32F407的永磁同步电机伺服控制器设计

首先介绍了永磁同步电机伺服控制器的基本功能及控制原理,并以STM32F407为基础进行了小功率的伺服控制器设计,详细讲述了伺服控制器的软、硬件的具体设计流程及其实现方式。并通过意法半导体公司提供的相关软件设计工具快速、有效地完成伺服控制器的设计、调试。     

基于物联网技术的光伏照明故障监测系统设计

分析了传统光伏照明系统存在的问题,结合物联网技术的特点和优势,提出了一种基于物联网技术的光伏照明故障监测系统的设计方案。系统以cc2530作为各个ZigBee无线网络节点的微控制器．采用具有综合信息处理功能的STM32为主控制器,构建了本故障监测系统的硬件平台。通过ZigBee协议栈实现光伏系统无线传感网络的软件架构,从而达到远程监测系统故障的目的。测试表明：系统运行稳定,操作灵活,具有节电性能和良好的通讯功能。     

基于STM32沼气池多组分监测系统设计

为了满足沼气池的稳定性、安全性、高精度好等特点,采用模块化思想,把数据采集部分和数据处理分开,设计出新型沼气池数据采集系统。该系统具有GPS授时、无线传输模块和多种通信接口,同时从硬件和软件两个方面降低数据采集系统的功耗。通过测试研究,满足沼气实时监测的要求。     

四轴飞行器的姿态研究与设计

本设计是绍兴市大学生科技创新项目。四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。其驱动系统有四个输入却有六个输出,所以它是一个非线性,高度耦合,欠驱动系统。本文介绍四轴飞行器的一个实现方案,设计了一种用加速度传感器矫正陀螺仪零点漂移的方法,并且用PID控制器去控制四个电机的转速来实现稳定飞行。     

基于STM32的无创血氧检测仪的研制

为了能够实时监测人体的血氧饱和度情况,研制了一种基于STM32F103RET6单片机的无创血氧检测仪。依据近红外光谱理论,设计了血氧饱和度检测传感器,根据传感器的高阻抗等特性,设计了恒流源控制电路、信号调理电路及可变增益放大电路。以STM32F103RET6为控制核心,对血氧传感器测得的信号进行了实时的处理和分析,并通过串口将结果发送至上位机以图形跟数字的方式予以显示。该系统能够在无创情况下实时地对人体的血氧饱和度进行检测,具有快速、可靠、实用等特点。     

基于STM 32的电源分配单元设计

PDU（Power Distribution Unit,电源分配单元）又被称作远程电源管理器,是新一代智能电力分配管理设备。PDU通过引入以太网技术、语音服务等新颖的通讯手段,构成了远程控制和智能管理的电源分配系统。PDU具有多种特性,如：远程控制、集中式管理、自动周期控制、安全性管理、可靠性管理及可扩展性等。本文基于STM 32F107芯片设计开发了一种PDU方案,并用于控制机房。测试过程表明本方案安全可靠,用户可以远程查看机房的实时用电情况和已用电量,控制单路通道的开通或关断,限制单路的用电功率等等。     

基于BP-PID的选择性激光烧结温度控制系统设计

为消除纯滞后系统的超调、改善温度因素对制件质量和强度的影响,设计一种基于BP-PID算法的选择性激光烧结温度控制系统.该系统采用层次化架构和模块化的设计方案,以STM32控制器作为主控模块,并利用BP神经网络改进传统比例-积分-微分(PID)算法,提高了控制系统的稳定性且效果显著.通过MATLAB进行仿真模拟,与传统PID控制进行对比并进行实验.结果表明:BP-PID算法能迅速整定最优参数,且超调量小,达到稳态所用时间更短;在设定预热温度为90℃且采用BP-PID算法控制时,系统稳态误差在±1℃之内,超调量小于3％.