半实物炮控仿真系统的设计

采用半实物实时仿真的方案设计了坦克炮控仿真系统,该系统由仿真计算机、仿真控制器、炮控计算机以及部分炮控系统部件组成,可以实现静态测量、稳定状态、跟踪与调炮状况的仿真。建立了炮控系统的仿真模型,进行了仿真系统运行剖面和仿真用例的设计。在大量实车测试和理论分析的基础上建立了火炮干扰力矩仿真数据库,仿真结果与实车测试结果对比表明,对不同路面不同速度下火炮运动的仿真都达到了满意的要求,较真实地反映了坦克炮控系统的动态特性。它除可为现有炮控系统进行仿真实验外,还可成为新型炮控系统研制中进行算法研究、性能实验的仿真平台。     

基于实时网络的半实物仿真系统控制方法

根据实时网络平台半实物仿真系统原理,构建了基于实时网络平台的半实物仿真系统。阐述了基于实时网络平台的半实物仿真系统的工作流程,介绍了系统控制各模块的功能及控制方法,分析了基于实时网络平台的半实物仿真系统的控制方法的优势,并给出了平台下系统实现的主要源代码。     

xPC实时半物理仿真平台中并行执行模型的设计

随着信息技术的不断发展,在xPC实时半物理仿真平台中单核处理器的运算速度与性能已经不能满足实验需求。在单核目标机上以串行的方法执行模型出现越来越多的瓶颈,模型越来越复杂,计算量越来越大,单核已经不能满足其要求。采用多核是一种比较方便、快捷的解决方式。本文提出了在多核目标机上建立并行执行模型的方法,并使用分析工具分析任务如何在多核上分配的。并采用同一模型分别在任务分配前和任务分配后运行的对比实验验证了建立并行执行模型的优越性。这种并行执行模型的方法已成功应用于某型号无人机的半实物仿真试验。     

透射式激光目标半实物仿真系统研究

根据激光半主动制导武器的制导原理,分析了半实物仿真性能测试中影响仿真置信度的重要参量,设计了基于透射式结构的激光目标模拟仿真系统,该系统可实现:光斑大小变化范围0.1～20 mm,抖动范围±9 mm,能量变化范围大于50 dB的模拟,并结合研制需求搭建了演示实验装置。结果表明:透射式结构的采用,有效增大了激光目标的模拟范围,同时有利于激光目标特性的模拟。     

激光制导武器半实物仿真的误差分析与校正

根据激光半主动制导武器的特点建立了该类武器制导与控制系统半实物仿真模型。通过分析误差对半实物仿真的影响,指出几何误差的影响较大,并建立了误差数学模型。通过数学仿真,在脱靶量的允许范围内给出了最大允许角误差。为消除误差,设计了导引头闭环跟踪半实物仿真实验。利用仿真结果建立了误差参数超定非线性方程组,并使用牛顿迭代法和加权最小二乘法的组合算法来解算。此项研究工作有效地提高了仿真精度,同时也提高了基于该类平台半实物仿真实验的置信度。     

半物理仿真系统现状及发展趋势

半物理仿真以其高效率、低成本等优势,已成为当前复杂系统的一种重要研究方法。针对半物理仿真技术如何更好的适用于未来复杂系统研究,该文简要阐述了半物理仿真系统的基本概念和系统组成,列举并分析了当前已有半物理仿真系统产品及其特点;通过分析CPS等未来复杂系统特点及多领域建模技术发展方向,提出了半物理仿真系统的发展趋势;从半物理仿真系统构成及实现角度出发,提出了研发未来半物理仿真系统亟待解决的关键技术。     

雷达导引头DBS回波信号模拟器设计

半实物仿真是雷达导引头研制过程中性能评估及验证的有效手段,为实现在实验室内对雷达导引头DBS成像算法的评估验证,设计一种基于FPGA和DSP硬件实现的DBS回波信号模拟器,实现了目标方位上回波信号的模拟。模拟器的数据采集结果经DBS成像处理后,与理论仿真结果进行对比分析,验证了所设计雷达导引头DBS回波信号模拟器的正确性。该模拟器已成功应用于导引头研制阶段DBS成像算法的评估验证。     

ECU硬件在环用涡轮增压共轨柴油机模型开发

基于MATLAB/SIMULINK软件平台,开发了应用于电控单元（ECU）硬件在环测试的涡轮增压共轨柴油机模型。该模型包括进气系统模块,共轨燃油系统模块,扭矩计算模块,负载自动控制模块,冷却系统模块,发动机配置及信号转换模块和控制面板。为验证模型的准确性,以6DE柴油机为原型,利用试验数据对模型进行了校准。校准后的模型对发动机关键参数的计算值与试验值相吻合,满足控制系统开发对模型的需求。     

调制目标光照对电视制导干扰效能的试验分析

针对利用人工光源调制目标表面辐射照度对电视制导进行干扰的可行性进行分析,本文首先理论分析了人工光照对目标辐射特性的影响;其次搭建了电视制导半实物仿真试验系统,并建立了相应的干扰效果评估准则：边缘评估准则和相关峰值比评估准则;最后利用电视制导半实物仿真系统对干扰措施进行试验分析,分别评估调制目标光照对摄像机的自适应过程和自动对焦过程的干扰效能。实验结果表明,不同的光照调制方式都会对电视制导造成不同程度的干扰。     

混联式混合动力汽车整车控制器硬件系统设计

介绍了电源管理、CAN通信、信号处理及电磁阀驱动等硬件电路的设计方法,并针对某款混联式混合动力汽车,设计了混合动力汽车整车控制器(HCU)的硬件系统。硬件在环仿真结果表明,HCU硬件系统响应速度快、实时性强,能够准确、有效地控制发动机和电机等对象,实现能量管理和动力分配,完成各控制器之间的通讯,满足混合动力汽车整车控制系统的设计要求。