无线传感器网络中一种基于行为可信的访问控制机制

访问控制是无线传感器网络的一种重要应用,已有研究工作大多是通过相部传感器之间的密钥交换来实现。 从传感器行为的空间相关性和时间相关性入手,提出了一种基于相似度的以局部检测为主的分布式传感器行为可信 的访问控制机制。该机制通过检验传感器本地采样值构成的时空相似度与传感器行为随机过程统计特征的符合程度 来实现行为信任的访问控制。模拟仿真试验表明,该机制可以减少传感器之间的数据交换,当网络中10%的传感器 存在不安全行为时,该模型可以检测到}J%的不可信传感器。     

四通件机器人打磨抛光方案设计与工艺研究

针对工业机器人对四通件打磨抛光的特点和工作过程,提出了一种利用工业机器人对五金产品进行打磨抛光方案,研究了机器人力控原理及打磨抛光相关工艺.采用Solidworks建立虚拟样机,设计机器人夹手和定位工装,构建机器人的五金四通件测试平台,研究其打磨测试参数及打磨效果.结果表明,采用240#的砂带进行打磨,砂带转速变化范围1000～1250 r/min,发泡轮硬度为30,砂带机的发泡轮的硬度为40,能够较好地实现本产品的打磨抛光,该方法为相关产品的打磨抛光实际应用提供了理论指导和数据参考,有助于提高生产效率,提高企业经济效益.     

羧甲基纤维素叠氮化铅微装药压力与密度关系试验研究

微尺寸下的压药压力与装药密度的关系是微机电系统(MEMS)引信装药密度、装药量及其爆轰特性研究与设计的基础性能参数。本实验采用容积法对微尺寸0.9mm和常规尺寸5.28mm直径的羧甲基纤维素叠氮化铅(简称羧铅)压药压力与装药密度的关系进行了研究,分别得到两种尺寸装药的拟合公式及其关系曲线,由此得出微尺寸与一般尺寸的压药压力与装药密度关系存在不同,其原因可能为冲头与管壳配合的摩擦力不同,同时得到了两种装药孔隙率和应力之间的关系。     

楔块式火工分离机构的设计与强度校核

对一种为高速导弹设计的楔块式火工分离机构的薄弱环节进行了受力分析与强度校核,基于失效分析方法得到内筒螺纹段是影响分离机构总体载荷强度的关键,其最大承载力为21.6kN;通过对该机构进行分离能力与承载力试验,得到其分离时间为1.2ms左右,平均最大承载力为21kN左右。试验表明理论强度校核方法能准确估算出机构的最大承载力,可为类似航天器火工装置的设计提供有益参考。     

六种新型5-亚烃基丙二酸亚异丙酯类似物的合成研究

在邻苯二甲酰亚胺钾催化下,以芳香醛和2,2-亚戊基-1,3-二噁烷-4,6-二酮为原料,经Knoevenagel缩合反应,以87.2%～91.4%收率合成了六种新型5-亚烃基丙二酸亚异丙酯类似物,并通过IR、1H NMR、13C NMR对其结构进行了表征。该方法具有反应时间短,收率高,后处理简单,对环境污染较小等优点。     

激光二极管点火用驱动电路设计

激光点火系统中需要设计激光二极管驱动电路。奉文分析了激光二极管的几种简单驱动电源电路,按其原理提出了激光二极管点火系统的驱动电路设计方案,并做了激光二极管点火试验,得到了较好的点火效果。     

袜子腰封自动折纸机构的优化设计

目的 为了解决袜子腰封过程中不同规格纸卡的多次弯折问题,设计一种摆动式自动折纸机构.方法 采用机构设计方法设计齿轮齿条机构和摇杆滑块机构,从而实现对纸卡进行竖折、横折等多次弯折.采用Matlab优化函数库对机构的摇杆、连杆、摆动角度、气缸行程等尺寸参数进行优化;通过分析确定折弯块摆动角度为15°;利用矢量封闭方程与坐标变换求解折纸过程的运动方程.结果 通过SolidWorks的motion插件对摆动式折纸机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明,该机构能满足袜子自动折纸的运动要求,运动轨迹与运动方程相匹配.结论 所设计的摆动式自动折纸机构不仅满足折纸功能要求,而且实现了单个机构完成纸卡的多向弯折,为袜子腰封自动化提供了一种适应性更强的折纸新方案.     

碘催化合成2,2-二甲基-1,3-二噁烷-4,6-二酮

实验以丙二酸和丙酮为原料,乙酸酐为缩合剂,在碘催化作用下,合成2,2-二甲基-1,3-二噁烷-4,6-二酮,并通过红外光谱、核磁共振氢谱对其结构进行了表征。其最佳的反应条件为:取0.1 mol丙二酸,n(丙二酸)∶n(丙酮)=1.0∶1.1,催化剂用量为0.2 g/0.1 mol丙二酸,反应温度30℃,反应时间为3.0 h,产物收率达77.1%。     

B/KNO3装药密度对激光点火延迟时间的影响

激光点火延迟时间是激光火工品和激光敏感药剂设计的重要性能参数.通过实验验证了激光点火器输入端结构密封强度设计是减小点火延迟时间和提高时间精度的关键因素.精确测定了B/KNO3 点火药的装药密度和压药压力关系及激光点火延迟时间和装药密度的关系,即B/KNO.装药密度随压药压力的增加呈对数关系曲线;B/KNO,激光点火延迟时间随装药密度的增加而呈负指数函数规律减小.通过理论和实验分析得知装药密度对激光点火延迟时间的影响最有可能改变药剂的仞始反应区燃烧压力成长.     

Zr/KClO4激光点火延迟时间与装药密度的关系

采用光纤插入式激光点火器测定了Zr/KClO4点火药的装药密度和压药压力的关系及激光点火延迟时间和装药密度的关系,得出在压药压力5~130 MPa范围,对应的装药密度变化为0.94~1.39 g.cm-3;在密度1.0~1.38 g.cm-3范围,对应的点火延迟时间变化为2.83~0.54 ms。在装药密度≤1.25 g.cm-3时,点火延迟时间随密度变化较快,装药密度≥1.30 g.cm-3时,点火延迟时间随密度增加趋于稳定,最短点火延迟时间约为0.54 ms。在装药密度较低时,如低于1.07 g.cm-3,对应压药压力低于30 MPa,实验数据散布较大。