基于校园网的用户行为数据分析系统的设计

数据分析系统是Web日志挖掘系统的一个重要组成部分，是模式分析的前序步骤，主要包括数据预处理和模式挖掘两个过程。数据预处理包括数据净化、用户会话识别和路径补充；模式挖掘包括事务识别、关联规则分析、序列模式分析、分类分析和聚类分析。在研究传统的分析方法的基础上，结合了一种改进的路径补充算法，经验证表明分析效率显著提高。     

穿鞋带机械手的动力学分析与仿真

基于ADAMS软件,研究了新型穿鞋带机械手在变负载工作情况下,各驱动关节的力和力矩变化情况,并与空载运行状态进行比较,分析了机械手牵引鞋带翻转过程中对驱动机构的扰动,并对移动副进行了优化设计。分析结果为后续驱动电机选型、零件选择和振动分析提供重要依据,有利于提高机械手的运动控制及动态特性。     

针刺火工品的动态发火性能研究

利用动态模拟装置测试和研究了雷管和火帽两种典型针刺火工品在动态击发条件下的发火性能，获得了动态发火性能数据，与落球仪的测试结果和经典公式Ｅｆ＝Ｅ０．ｅ＾－０．１ｖ计算结果进行了对比分析，得出击针质量对数１ｎＭ与击发速度Ｖ有良好的负的线性相关关系，用二维随机变量联合分布法可更确切地表达火工品针刺感度等有用的结果。     

锰铜压阻法定量测量2号电雷管的轴向起爆能力

采用锰铜压阻法定量测量2号电雷管的轴向起爆能力.得出2号电雷管的综合起爆能力在底部空气隙为0.4 mm时达到最小,而在0.6 mm时达到最大.     

工业雷管输出压力测试及数值模拟研究

为定量评价工业雷管的输出威力,采用实验测试和数值模拟相结合的方法,得到了某型雷管的爆压。针对在测试过程中出现的信号干扰问题,对测试系统进行了改进,获得了较清晰的测试结果曲线。此外,通过AUTODYN软件的JWL状态方程来描述雷管底部装药的爆轰过程,将得到的输出压力值与试验值进行了比较。结果表明:数值模拟结果与试验值偏差为3.51%,说明数值模拟方法可用于工业雷管爆轰成长过程研究。     

小型快速火工解锁机构的设计与试验研究

基于SCB(半导体桥)点火技术,设计了一种轴向长度为64mm、径向最大直径为16mm的新型火工解锁机构,并通过拉伸承载力、分离时间与同步性等性能试验,测得其极限承载力不小于20kN、分离时间略大于1ms、同步性为0.126ms,且分离时无烟雾泄漏现象.试验结果表明本文设计的火工解锁机构具有结构尺寸小、分离时间短、同步性...     

新工科背景下的工业机器人项目混合式教学

针对工业机器人专业人才需求培养过程中应用能力不足、创新性不足、培养模式滞后等问题,采用线上和线下项目式模块化实训教学方法,探索虚拟设计与工程应用混合式教学的新模式;采用分层式任务式教学,实现机器人系统化教学,建立新工科项目化教学系统方法实训一体式的新模式。相对传统教学,学生学习积极性和学习效率大大提高,该方法有助于培养学生的应用能力和创新能力,可更好满足企业工业对工业机器人专业人才的需求。     

基于边缘检测与凹点匹配的接触珍珠分离方法

针对机器视觉分选珍珠过程中,相互接触的珍珠分离精度低等问题,提出一种基于凹点检测的接触珍珠分离方法。采用背光成像获取多颗珍珠图像,通过预处理算法提高珍珠图像质量。通过计算连通域面积比提取接触珍珠区域,以边缘跟踪算法得到接触区域的轮廓特征,建立边缘轮廓点夹角的数学模型,将夹角小于60°判定为候选的凹点,再通过凹点匹配算法准确得到凹点,以欧式距离做了度量函数实现接触珍珠的分离。实验结果表明：论文方法较Harris算法具有较好的的分割效果,分离正确率达到为98.6%,面积损失率为1.443%,平均时间为0.280s。     

药剂配比对半导体激光点火感度和延迟期的影响

通过实验研究了药剂配比对半导体激光点火感度的影响，并利用REAL程序的计算对实验结果进行分析。就配比对B／KNO3半导体激光点火延迟时间的影响而言，当压药压力有较大改变时将会出现截然不同的相反结论。