一种作业弹性与截止时间感知的作业调度算法

针对采用MapReduce模型的大数据分析作业的调度问题进行深入研究，并分析现有任务调度算法的缺陷，现有算法没有考虑资源分配对于作业截止时间的影响，也未考虑不同类型作业截止时间的敏感性问题。因作业的完成时间随着分配资源的不同而改变，故称之为弹性作业，截止时间敏感性是指不同类型作业对截止时间要求的严格程度不同。针对以上问题，提出一种截止时间感知的弹性作业调度算法（DA）。该算法将作业依据截止时间敏感程度进行分类，在基于作业整体执行时间预测的基础上，通过调控不同的资源分配策略来改变作业完成时间，同时结合用户对于截止时间的需求及作业预执行的收益来提前规划作业的资源分配及调度次序使得整体收益最大化。将算法在仿真拥有210个物理节点的集群中进行实验，实验表明该算法满足了截止时间的限制并使得作业整体收益值平均提高了2.37倍。     

基于车地无线的车载监控视频中心存储实现

城市轨道交通车载视频监控系统由于受到车地无线传输带宽的瓶颈限制,难以实现在控制中心集中存储视频数据的需求,而随着近年来无线传输技术的发展,为解决这一问题提供了技术基础,本文介绍了目前在轨道交通行业中已使用的几种车地无线传输技术,就实现车载视频在控制中心存储提出可能的方案,并计算所需要的通信资源。     

椭圆柔性铰链疲劳失效分析与寿命预测

针对柔顺机构中柔性铰链受到交变对称循环载荷的作用下,使柔性铰链最薄弱处容易产生应力集中,导致柔性铰链疲劳失效问题,以柔顺机构中椭圆型柔性铰链为研究对象,以材料力学中纯弯曲理论为基础,推导椭圆柔性铰链切口处最大集中应力计算公式;利用ANSYS仿真分析,对比验证了计算公式的准确性与可行性;在此基础上,通过引入线性回归方法,建立椭圆型柔性铰链寿命预测模型,既可以预测椭圆型柔性铰链的疲劳寿命,也可以解决疲劳失效问题。通过实例验证了该模型的正确性与有效性,可为其他类型柔性铰链的疲劳失效与寿命预测提供重要参考。     

油田区块监测指标与开发指标预测建模及运用

对油田区块监测工作进行分析,认识到区块监测指标以及开发指标预测建模的重要性,其核心目的是根据油田区域的基本情况,构建完善性的预测模式,以此来提高油田工作的整体质量,为行业的发展提供保障。     

防气窜固井技术研究

从气窜机理、气窜预测方法、提高水泥浆防气窜性能、防气窜固井工艺技术四个方面进行研究,为固井防气窜提供理论依据,进而提升防气窜固井技术。     

双足机器人五质心模型的预测控制实现方法

为提高双足机器人的步行性能，提出了基于五质心模型的预测控制实现方法。该方法按照机器人的结构，将机器人质量分配在躯干、双臂、双腿中的五个质心，并推导出基于机器人腰部的零力矩点变换公式。应用模型预测控制方法，控制机器人在线跟踪优化的行走轨迹。为验证算法正确性，进行了3D动态仿真实验和现实环境中步行实验。实验结果与基于单质心模型和三质心模型的模型预测控制算法对比，证明这里算法具有更高的步行轨迹跟踪精度。     

基于VMD和改进TCN的短期光伏发电功率预测

光伏发电功率存在波动性,且光伏出力易受各种气象特征影响,传统TCN网络容易过度强化空间特性而弱化个体特性。针对上述问题,文中提出一种基于VMD和改进TCN的短期光伏发电功率预测模型。通过VMD将原始光伏发电功率时间序列分解为若干不同频率的模态分量,将各个模态分量以及相对应的气象数据输入至改进TCN网络进行建模学习。利用中心频率法确定VMD的最优分解模态分解个数。在传统TCN预测模型的基础上,使用DropBlock正则化取代Dropout正则化以达到抑制卷积层中信息协同的效果,并引入注意力机制自主挖掘并突出关键气象输入特征的影响,量化各气象因素对光伏发电的影响,从而提高预测精度。以江苏省某光伏电站真实数据为例进行仿真实验,结果表明所提预测方法的RMSE为0.62 MW,MAPE为2.03%。     

上海轨道交通地铁区域的消防安全问题及处置对策

各种交通工具在使用的过程中都有可能存在发生火灾的风险,文章以上海轨道交通地铁区域为例进行具体阐述,一方面分析该区域火灾发生的潜在性,另一方面分析事故中解决火灾问题的困难性.最后,结合国内外相关成功的案例经验,为上海地铁的管理提出一些合理性建议.     

长榆河矿瓦斯预测治理技术与实践分析

文章通过在潞阳长榆河矿的现场考察和理论分析,根据计算该矿井的瓦斯涌出量预测,论述了适用于该矿各个工作面的瓦斯治理技术,并对瓦斯治理在现场实践应用中存在的问题进行了分析。