虚拟仪器驱动程序设计

在虚拟仪器系统中，仪器驱动程序是连接仪器与用户界面的桥梁，是系统设计的一个关键。本文结合自行开发的基于VXI总线的多通道数字输入／输出模块仪器驱动程序，讨论了符合VXI总线即插即用规范的仪器驱动程序的一般设计方法，该方法对于其他的虚拟仪器驱动程序的开发具有参考与推广价值。     

基于多头软注意力图卷积网络的行人轨迹预测

行人间交互作用的复杂性给行人轨迹预测带来了挑战,且现有算法难以捕获行人间有意义的交互信息,不能直观地建模行人间的交互作用。针对以上问题,提出多头软注意力图卷积网络。首先利用多头软注意力（MS ATT）结合内卷网络Involution分别从空间图和时间图输入中提取稀疏空间和稀疏时间邻接矩阵,生成稀疏空间和稀疏时间有向图;然后,利用图卷积网络（GCN）从稀疏空间和稀疏时间有向图中学习交互作用与运动趋势特征;最后,将学习到的轨迹特征输入时间卷积网络（TCN）以预测双高斯分布参数,生成行人预测轨迹。在ETH和UCY数据集上的实验结果表明：相较于空时社交关系池化行人轨迹预测模型（SOPM）,所提算法的平均位移误差（ADE）降低了2.78%;相较于稀疏图卷积网络（SGCN）,所提算法的最终位移误差（FDE）降低了16.92%。     

Windows环境下的弧焊机器人焊缝纠偏系统的软件设计

介绍了在Windows环境下用VC＋＋6．0开发的弧焊机器人电弧传感焊缝纠偏系统，详细介绍了系统软件的组成、功能及设计过程。实现了焊接参数的实时采集、信号处理及焊接电流波形的显示，并成功地用于折线角焊缝的跟踪。     

基于FPGA的光纤通道协议引擎的设计与实现

为加速光纤通道(FC)技术在航空电子系统中的应用,在深入分析光纤通道协议的基础上,基于现场可编程门阵列(FPGA)平台,提出一种高性能光纤通道协议引擎的设计与实现方法.对FC 2层协议的实现进行以序列为中间交互层的软硬件划分,给出了支持多平台应用的系统构架,设计了兼容各种速率且具有可重用性的硬件核心模块,并在具体FPGA平台上实现了2125 Gb/s的光纤通道协议.测试结果证实,该协议引擎不仅功能正确,而且具有高性能,2 112 bytes的数据块传输的时间延迟在16 μs以下,单向有效数据带宽在1600 Gb/s以上,适合航空电子系统关键任务的应用.     

基于DSP技术的VXI传感器信号处理模块设计

把DSP技术应用于VXI测量仪器是今后VXI仪器设计的一个重要趋势。结合国家九五重点科技项目“自动测试系统及设备技术研究”中的三个分专题：“热电偶测温模块”、“热电阻测湿模块”、“应变片测量模块”，介绍了一种基于DSP技术的VXI传感器信号处理模块。它是一种包括了热电偶、热电阻、应变片测量在内的实时多功能测量模块，该模块建立在一种新的模块化VXI仪器平台上，可以同时进行热电偶、热电阻、应变片的测量，大大提高了仪器的通用性，为组建VXI总线自动测试系统提供了基础模块。     

筒式柴油打桩锤上活塞的撞击应力计算

1 引言在房屋和结构物的基础施工中,可用各种方法完成沉桩。筒式柴油打桩锤(以下简称柴油锤)以其力量大、效益高、操作简便和使用成本低而深受众多施工单位的青睐。上海工程机械厂制造的柴油锤其上活塞重量从140kg 到6200kg 共15个品种。为了满足市场的需要,正在开发更大规格的产品。     

MCG－I型多功能彩色玻璃涂料涂膜滤光性能研究

本文较系统地考察了颜料、防老剂、紫外线吸收剂类型及用量对ＭＣＧ－Ｉ涂料滤光性能的影响。其涂膜透明性好，功能性高，可见光滤过率为２０～７５％，紫外线滤过率８０～９９％，红外线滤过率３５～６５％。     

桩上的波动方程及其应用

1 桩上的基本方程 1.1 基本方程设定桩为如图1所示,其中l_p为长度,A为横截面积,ρ为密度(单位质量),E为杨氏模量。在沉桩过程中,力P_t作用在桩端上,P_p作用在桩尖上,并沿桩表面分布,而桩还受到剪切力F=τ_mO_m的作用。(τ_m代表剪切应力,为桩端下深度z的函数,O_m代表桩的周长)。每一段桩受到桩内力P的作用,桩段以速度“下沉,自打击开始时起总下沉量为s。这样,决定桩内动态过程的基本方程为: (1) 把力的递减量看作与惯性力及剪切应力之和相等。t为撞击瞬间所测得的时间。假定一个理想的弹性模型,相对图1同时