全文获取类型
收费全文 | 78396篇 |
免费 | 3150篇 |
国内免费 | 2117篇 |
专业分类
电工技术 | 7243篇 |
技术理论 | 4篇 |
综合类 | 5455篇 |
化学工业 | 2573篇 |
金属工艺 | 1407篇 |
机械仪表 | 4550篇 |
建筑科学 | 26806篇 |
矿业工程 | 1596篇 |
能源动力 | 1520篇 |
轻工业 | 3047篇 |
水利工程 | 7431篇 |
石油天然气 | 1062篇 |
武器工业 | 618篇 |
无线电 | 7520篇 |
一般工业技术 | 3110篇 |
冶金工业 | 949篇 |
原子能技术 | 144篇 |
自动化技术 | 8628篇 |
出版年
2024年 | 317篇 |
2023年 | 1240篇 |
2022年 | 1391篇 |
2021年 | 1931篇 |
2020年 | 1731篇 |
2019年 | 2010篇 |
2018年 | 831篇 |
2017年 | 1353篇 |
2016年 | 1588篇 |
2015年 | 2540篇 |
2014年 | 5470篇 |
2013年 | 4282篇 |
2012年 | 5896篇 |
2011年 | 6056篇 |
2010年 | 4981篇 |
2009年 | 5627篇 |
2008年 | 5300篇 |
2007年 | 4834篇 |
2006年 | 4939篇 |
2005年 | 3890篇 |
2004年 | 2759篇 |
2003年 | 2277篇 |
2002年 | 1797篇 |
2001年 | 1587篇 |
2000年 | 1459篇 |
1999年 | 1290篇 |
1998年 | 1098篇 |
1997年 | 1032篇 |
1996年 | 901篇 |
1995年 | 685篇 |
1994年 | 566篇 |
1993年 | 416篇 |
1992年 | 453篇 |
1991年 | 364篇 |
1990年 | 360篇 |
1989年 | 303篇 |
1988年 | 53篇 |
1987年 | 24篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题,提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现,通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代,快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数,并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现:通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束,解决基于Minimum Snap轨迹生成在求解过程中出现的超调现象,并对整段轨迹本身进行约束,避免发生碰撞;通过引入调和函数Bezier Curve,构建基于Bezier Curve的Minimum Snap的轨迹优化问题,使得轨迹高阶目标函数的求解变得简单高效,最终生成一条适用于煤矿井下移动机器人的能量损失最小、连续、光滑、无碰撞、可执行的运动轨迹。在Matlab仿真环境中设计了随机地图,生成了包含时间分配、位置规划、速度规划、加速度规划的最优轨迹规划结果。实验结果验证了该运动规划方法的正确性和有效性。 相似文献
73.
74.
崇明是世界级生态岛,完善污水处理设施至关重要。根据崇明三岛污水设施现状情况,分析了区域污水系统布局、污水处理能力、排水行业管理能力和服务水平等方面的不足。结合2035崇明总体规划,从污水设施规划建设的角度,在优化区域污水处理系统布局、污水处理设施建设规模、提升排水设施精细化管理水平和近期建设重点等方面提出有益的思考。 相似文献
77.
78.
79.
针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。 相似文献
80.
吴燕 《河南水利与南水北调》2020,49(1):8-9
淮滨县水土保持规划按照"创新、协调、绿色、开放、共享"和"四个全面"的发展理念。淮滨县现有97个贫困村,水土保持规划涉及50个贫困村。规划近期开展水土流失综合治理面积1.79 km2,其中贫困村水土流失治理面积1.22 km2。主要措施为小型水利蓄水工程、水土保持特色经果林和水源涵养林等。通过一批水土保持基础设施的建设,可有效遏制水土流失,改善生态环境和农业生产生活条件。 相似文献