金属桁架结构成形工艺分析

针对电弧增材制造过程中桁架结构难以制造的问题，提出一种基于冷金属过渡（CMT）点焊工艺的逐点添加空间桁架结构增材制造技术.通过工艺成形试验获得最优的工艺参数，并对桁架结构焊接过程进行受力分析，建立桁架结构制造过程受力数学模型，有效地解决了成型过程中立柱的下榻、熔滴在立柱上的下淌以及焊枪轮廓与构件的碰撞问题.通过受力分析数学模型得出，焊枪以垂直于基板的方向对桁架结构进行堆积时，桁架立柱出现下塌现象的临界角为50°.将数学模型与桁架结构成型路径策略相结合，可以对复杂立体特征桁架构件进行增材制造.最后通过改变单个立柱弯曲角度的桁架结构增材试验，得到满足成型精度要求的桁架结构件，验证了数学模型的正确性及桁架焊成形方法的可行性.     

石油和化学工业规划院

石油和化学工业规划院(原化学工业部规划院)成立于1972年7月,是从事全国石油和化学工业行业规划研究和工程技术咨询权威单位、属甲级工程咨询单位,1997年正式成为国际咨询工程师联合会(FIDIC)会员单位。石油和化学工业规划院是编制石化和化学工业全行业发展规划、专项规划编制和产业政策研究的支撑单位之一。受国家有关部门委托,承担我国石油和化学工业中长期发展规划的编制和重大项目前期工作及产业政策等专项课题研究。     

基于动态规划的贮箱自动增压控制策略优化

推进剂贮箱自动增压系统通过带有固定孔板的管路实现对贮箱压力的控制,当前控制策略由固定的逻辑运算组合构成,简单的控制策略及贮箱环境不稳定等因素导致了管路上阀门动作频繁的问题。现以试验数据离散化为基础,将系统测控部分转化为0-1整数非线性规划模型,结合动态规划算法转化模型、编写程序,以试验原始数据为目标消除大量阀门动作次数,求解出更优的结果。     

基于多方法对比论证的路段划分体系研究及应用

针对传统路段划分忽视静态属性延续性、养护历史影响、上层规划目标等不足,作者研究静态路段划分方法并构建静态属性体系,论证了K-means聚类、层次聚类方法在路段划分的适用性,将三阶段划分法及传统路段划分方法进行全面对比。结果表明:提出由“几何指标、行政指标、路产指标、模型指标”四类组成的静态属性并用于静态路段划分;提出延续划分、基于养护历史及目标宏观校核的路段划分优化方法,使划分出的养护路段保持静态属性的唯一性与继承性;建立了基于动、静态数据分析的路段划分技术流程,以浙江某公路为例论证三阶段划分法在路面养护决策路段划分中的适用性。     

山东省基础测绘发展现状与“十四五”发展趋势展望

近年来山东省基础测绘发展走在全国前列，为更好地谋划“十四五”基础测绘发展，结合山东省“十三五”基础测绘规划的七大工程，总结山东省这期间基础测绘以及信息化测绘的发展现状和进展，分析当前测绘技术与物联网、大数据、5G通讯等高新技术的融合发展趋势，分析测绘与最新IT技术融合发展的新态势，探索山东省“十四五”基础测绘发展方向,为山东省“十四五”基础测绘规划编制提供参考。     

考虑分布式电源运行特性的青海配电网储能规划研究

青海配电网储能规划的传统方法忽略了建立环状供电结构，导致配电网存在储能少、规划成本高的问题。该研究提出考虑分布式电源运行特性的青海配电网储能规划方法，分析分布式电源的运行特性，建立青海配电网储能规划模型，引入傅里叶频谱分析法，控制青海配电网储能线路中频率过高的电压。根据特性分析结果，通过环状供电结构消除约束，更好地实现储能规划。实验结果表明，该研究方法的储能规划效果更好，规划成本更低，能够实现高质量的储能规划。     

基于自适应粒子群算法的FS20N机器人时间最优轨迹规划

针对通用型机器人,以运行时间最短为目标,提出一种基于自适应粒子群(APSO)时间最优轨迹规划算法。在关节空间轨迹规划中,逆解得到关节变量与时间的关系,以此建立五次多项式关节变量与时间的插值轨迹。然后,利用罚函数对其关节角度、关节速度、关节加速度进行处理,同时以插值关节各点间的时间间隔之和为优化目标,采用自适应粒子群算法进行优化求解,得到时间最优的轨迹。最后,利用MATLAB仿真软件,建立川崎FS20 N仿真模型进行验证,得到运行平稳且时间最优的运行轨迹图,仿真结果验证了该算法在轨迹规划中的可行性。