海底电缆智能防锚损监视系统设计

根据系统的需求分析,设计了一种用于海底电缆智能防锚损监视系统;首先给出设计方案并叙述系统工作原理;然后通过DM73021通信套件实现射频信号的接收、解调及解码,得到NMEA-0183HS格式的ASCⅡ信息数据;最后采用LabVIEW完成ASCⅡ信息数据的采集、解码、监视及显示;实际测试表明,该系统响应时间＜1s,对有抛锚趋势的船舶能及时向海缆管理部门提出预警,满足系统功能要求.     

船舶柴油机供油提前角云控制模型研究

船舶柴油机作为船舶动力装置,对航运经济有非常重要的支持作用.但是,由其产生的排放污染不容忽视,而且越来越为严重.云是语言值表示的某个定性概念与其定量表示之间的不确定性转换模型.基于云模型的定性知识推理,以概念为基本表示,从数据库中挖掘出定性知识,构造规则发生器.多条定性规则构成规则库,当输入一个特定的条件激活多条定性规则时,通过推理引擎,实现带有不确定性的推理和控制.通过将云控制技术应用于船舶柴油机供油提前角的控制,从而达到控制NOx排放量的目的.并经仿真验证了该方法的正确性.     

全力部署 科学调控 成功防御淮河超警戒水位洪水

正2017年汛期,淮河流域发生了多次强降雨过程,淮河干流发生1次超警戒水位洪水,沂沭泗河出现明显涨水过程。汛末,淮河发生严重秋汛,淮河干流连续发生了2次超警戒水位洪水。在国家防总、水利部的统一指挥下,淮河防总和流域有关省防指团结协作,科学调控,积极应对,战胜了淮河严重秋汛,成功防御了历次超警戒水位洪水,取得了2017年淮河防汛抗洪工作的胜利。     

涡旋型齿面轮廓度误差算法设计与仿真

研究涡旋压缩机的涡旋齿面轮廓度问题,提高面轮廓度的评定精度.由于涡旋齿的设计、加工、测量三基准不重合,以及装夹、定位、标定等不稳定因素都会给涡旋齿面轮廓带来误差,影响面轮廓度评定精度.为了减小上述“非加工误差”对面轮廓度误差评定精度的影响,提出了基于最小二乘的逼近优化算法,优化了线轮廓度算法使其满足面轮廓度的要求.优化的难点在于减小“非加工误差”的影响,反映出实际加工性能.仿真数据测试结果表明:改进方法能较好地克服“非加工误差”影响,提高了面轮廓度评定精度,为涡旋压缩机的三坐标测量专机可靠的面轮廓度设计优化提供了依据.     

基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计

针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。     

LLL1150×600A离心脱水机在火烧铺矿选煤厂的应用

介绍了LLL1150×600A型立式过滤离心脱水机的工作原理、技术参数及几项主要技术特点:差速器采用整体结构,设置了专门的润滑用电动机,关键部件进行精加工和校正,采取了防堵措施;指出了生产中应注意的问题;实践证明,该离心机脱水产物水分低、脱水工艺指标良好、处理量大、性能稳定、工作可靠。     

湖南省陶瓷研究所制成含金量低的黄金水

湖南省陶瓷研究所先后制出了9%、8%CG3型含金量低的黄金水。经在湖南醴陵国光、星火瓷厂及广东潮州彩瓷总厂、饶平陶瓷工业公司等十多家瓷厂批量试用,综     

全国第三届悬浮预热和预分解窑技术经验交流会在上海召开

由国家建材局科技教育委员会和新型干法水泥生产技术研究会共同主持召开的全国第三届悬浮预热和预分解窑技术经验交流会于1996年10月30日至11月1日在上海联合水泥有限公司召开。来自全国80多家水泥企业、设计科研院所的厂长、总工、知名专家、学者和技术人员以及20多     

非完整性约束的平面多智能体位置时变一致性控制

多智能体的通用一致性协议被广泛用于智能体的编队控制问题中.在实际工程中,多智能体系统为了完成期望的协作控制,智能体之间的位置关系通常是时变的.目前,在多智能体编队控制问题中,尽管已有研究成果能够解决多智能体某些特殊类型的时变编队控制,但对一般性的时变编队还没有成熟的研究成果.本文以受非完整性约束的平面多智能体为研究对象,提出了平面非完整性多智能体的位置时变一致性协议.实验结果表明:本文提出的位置时变一致性协议能够有效解决平面非完整性多智能体系统一般性的时变编队问题.     

具有多传输通道系统的网络化预测控制

本文研究了一类具有多传输通道网络化系统的控制问题,基于网络化预测控制方法,提出了一种改进型的分布式预测补偿方式,从而更有效地利用反馈数据来提高控制系统的性能.对闭环网络化预测控制系统进行分析,得到其稳定性条件,特别地,在模型精确已知和多传输通道的时延为定常的情况下,该条件将会退化为本地控制的闭环系统稳定性条件.上述结论的好处是网络化预测控制系统中状态观测器和控制器的设计可以参考本地控制.通过球杆系统算例验证本文所提方法的正确性和有效性.