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71.
将位移的Legendre级数用于求解大系统递阶控制中的线性两点边值问题,从而把求解两点边值问题转化为求解初值问题。文中给出了一种简单易行的算法。通过一个实例,说明此算法收敛速度较快。 相似文献
72.
本文应用标量李亚普诺夫函数分解法,结合Bailey不等式,对线性定常大系统的参数稳定域进行了讨论,得到参数稳定域的一种新形式,并以具有二个子系统的n阶大系统为例,指出新的参数稳定域与用向量李亚普诺夫函数分解法得出的参数稳定域互不包含。 相似文献
73.
非线性相似组合大系统最优控制的逐次逼近过程 总被引：5，自引：2，他引：3
研究一类仿射非线性相似组合大系统关于二次型性能指标的最优控制问题．首先通过模型简化,将非线性相似组合大系统化为若干个准解耦的子系统;然后利用非线性系统最优控制的逐次逼近设计方法,将求解高阶强耦合的非线性两点边值问题简化为求解一族解耦的线性两点边值问题序列．该线性两点边值问题序列的解一致收敛于非线性相似组合大系统的最优控制,得到的最优控制律由线性最优控制的解析项与非线性补偿序列的极限项组成．通过截取最优控制非线性补偿序列的有限次逼近值．得到了非线性组合大系统的次优控制律． 相似文献