水泵叶轮自动焊机四维联动算法研究

本文针对水泵叶轮的自动焊接加工工艺，提出了一种水泵叶轮自动焊机的四维联动算法，据此算法，用VC 6.0编制的控制软件在以工控机为控制平台的自动焊机上获得了成功的应用。     

基于Lambert W函数的太阳电池组件参数提取及优化

为解决太阳电池组件模型精度和参数获取之间的矛盾,提出一种基于Lambert W函数的太阳电池组件参数确定及优化算法。利用Lambert W函数推导出太阳电池组件各参量的解析式,并结合太阳电池组件电压功率模型的最大功率点优化算法提高参量精度。实验表明,该方法不仅可精确获取太阳电池组件各参数值,且可使最大功率点的精度提高到1%以内。     

主动柔性耦合隔振系统的直接速度反馈实验研究

详细地介绍了柔性耦合隔振系统的组成和工作原理,然后通过系统辨识方法建立了柔性耦合系统的输入-输出动态耦合数学模型。在该模型基础上,应用直接速度反馈控制方法对柔性耦合系统进行控制,最后通过实验证明了直接速度反馈控制的有效性。     

应用于液氨改性系统的集成阀设计

液氨改性系统中含有大量管道,用于提供液氨流经的通路,同时管道中有大量阀门,改性过程需要阀门开启闭合次数较多,数量众多的阀门给安装、维护和生产操作带来不便,降低了系统的安全可靠性和技术保密性。在本文中,基于理论计算提出了应用于液氨改性系统的集成阀,设计了阀芯-阀套-阀壳结构,该阀实现了五种工况的切换;用ABAQUS有限元软件分析了阀芯在实际工作状态下的形变,验证了设计的可靠性。     

机电一体化实验平台的通信系统设计

建立了基于网络技术和CAN总线的机电一体化实验平台.采用VC+ +开发工具,以Socket通信原理为基础,运用Client/Server结构模式,结合多线程技术,实现了局域网内数据的传输.利用CAN总线,完成了服务器PC机与实验设备驱动电路间的数据通信,建立了网络化实验设备控制系统.经过实际运行,该通信系统能满足实验平台的通信要求,具有较高的效率和可靠性.     

刚性背衬条件下覆盖层弹性对水下爆炸冲击波载荷的影响规律

先前的研究求解夹芯结构水下爆炸响应时，认为与水接触的板为刚性，其纵向的弹性很少考虑。基于波动理论建立了考虑冲击波、流固耦合和空化一维理论模型求解具有不同刚度和厚度的弹性覆盖层的响应。理论模型通过有限元结果得到验证。开展了包括破水波和重构波的传播以及重构波前辐射的压力波的空化的形成、扩展过程的研究。并利用理论模型预测覆盖层阻抗和厚度对湿表面压力峰值和传递的冲量的影响。     

基于DSP和RTOS的步进电机簇绒提花控制系统设计

设计了基于TMS320LF2407A DSP芯片和μC/OS-II RTOS(实时操作系统)的步进电机簇绒提花控制系统。采用DSP芯片,提高了系统的运算速度和精度;利用实时操作系统设计下位机软件,改善了软件系统的实时性、可维护性和扩展性;采用CAN总线组网,实现了多电机群控。     

局部阴影条件下光伏阵列输出特性仿真分析

就局部阴影条件对太阳能光伏电池阵列输出特性的影响规律与程度,建立了局部阴影条件下光伏组件、光伏阵列的数学模型,采用Matlab/Simulink模块做了不同阴影条件下的对比仿真分析。结果表明,局部阴影对光伏阵列输出特性的影响因阴影的数量、分布及光照强度的不同而有所差异。     

光伏逆变器中反激式辅助开关电源的设计

在光伏逆变器系统中需要一个高效稳定的辅助电源,在对该电源的工作原理与设计方法进行分析的基础上,采用TOP 258智能开关电源芯片设计了一种多路隔离的反激式开关电源作为光伏逆变器的辅助电源,结果证明该电源有体积小、效率高的特点,可以满足光伏逆变器的要求。     

多圈高地毯簇绒机步进伺服提花控制系统设计

为了突破传统提花方式对多圈高提花的限制,同时简化机构,柔性控制,本文设计了这套多电机伺服提花控制系统,代替传统的离合器提花和凸轮提花,使花型更丰富,控制更灵活方便。通过多单片机组网,基于RS-485总线的步进电机群控系统实现了对多电机的同步实时控制。根据多圈高地毯簇绒机提花的实际功能需要,设计了通讯协议和控制系统的完整构架;结合现场需要和调试经验。阐述了硬件电路设计和主从机软件设计中的细节要点。