滞后广义系统的状态反馈H∞控制

研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H ∞控制问题.利用线性矩阵不等式,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H ∞范数约束的充分条件,进而分别设计无记忆和有记忆状态反馈控制律,保证闭环系统具有上述性能,同时基于线性矩阵不等式的解得到了相应控制器构造方法.最后给出一个数值算例说明文中结论的有效性.     

广义循环系统的特性分析

本文将正常循环系统推广为广义循环大系统，并利用矩阵理论，集中分析了这类大系统的一些重要性质及其分散固定模的特征。结果表明，Nn阶的广义循环大系统的性质如稳定性、能控性、能观性、固定模的存在性等，均可由一些低阶系统的相应性质来描述。并且广义循环大系统的有穷固定模可通过低阶系统的不可控不可观模态求得，从而避免了因系统的高雏性带来的计算困难。本文的结论为进一步研究这类系统提供了理论基础。     

时滞广义系统的非脆弱H∞控制

研究了状态反馈控制器增益具有摄动的时滞广义系统的非脆弱H∞控制问题。分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论。而非脆弱控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)得到。设计的控制器使得闭环系统是正则的、稳定的且无脉冲，同时满足给定的H∞范数界。最后，数值例子说明了所给的主要结果。     

滞后广义系统的状态反馈H∞控制

研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H_∞控制问题.利用线性矩阵不等式,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H_∞范数约束的充分条件,进而分别设计无记忆和有记忆状态反馈控制律,保证闭环系统具有上述性能,同时基于线性矩阵不等式的解得到了相应控制器构造方法.最后给出一个数值算例说明文中结论的有效性.     

一类交联大系统的分布控制: LM I 方法

以图的拓扑结构为基础，讨论由不同的交联子系统组成的大系统分布镇定控制器合成问题，首先通过例子描述了系统邻接矩阵的求法；然后给出了适定的概念；最后通过线性参变控制，获得了用有限维数线性矩阵不等式描述的充分条件。     

基于广义模型的复杂电力系统的故障诊断

讨论了广义大系统故障诊断的一种新方法。首先，给出了复杂电力系统不对称故障的定义，以及传统的分析方法。接着，对所给的广义大系统，构造它的一个全阶广义状态观测器。考虑广义系统的3种可能故障形式，残差由交联项部分和系统的故障两部分组成。为了排除交联项对故障的干扰，实现交联项的解耦，分两种情况讨论残差，并分别设计加权矩阵，给出故障诊断的方法。所给的故障诊断方法在实际应用中切实可行，且能提高故障诊断效率。     

离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法

研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问 题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊 规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共 Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊 控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性.     

一类具有输入饱和的组合系统的半全局分散镇定

研究具有输入饱和组合系统在分散线性状态反馈控制作用下半全局镇定问题。首先给出饱和函数和M矩阵的定义和性质；然后指出所研究的问题是寻找一个分散状态反馈，使得第i阶闭环子系统和完全闭环系统在给定条件下一致渐近稳定；进而运用M矩阵理论，给出了比较简单的具有输入饱和对称组合系统分散半全局镇定的充分条件。     

具有广义鲁棒控制模型的HIS系统设计

以某大型医院为背景，结合信息管理技术和网络通讯技术，探讨了以广义鲁棒控制为模型的HIS(Hospital Information System)系统问题，首先给出了广义系统闭环鲁棒模型，其次根据模型提出了网络设计方案，实现了医院信息的高度集成化、标准化以及业务流程的规范化。     

一类广义非线性系统的无源控制

考虑一类广义非线性系统的无源控制问题，利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式，给出广义非线性系统无源且零解渐近稳定的充分条件。并在一定条件下得到存在状态反馈无源控制器，使得闭环系统无源且零解渐近稳定的充分条件，同时给出相应的控制器构造方法。