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基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。 相似文献
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水资源污染状况在世界各地均十分严峻,河流及湖泊作为饮用水的主要来源被大量的工业及城市废水所污染。因此,对于污水的有效处理迫在眉睫。絮凝沉降法是目前使用最广泛的水处理方法,而絮凝剂的选择更是处理水污染问题最为关键的一步。本文主要论述了无机、有机、微生物及复合絮凝剂在水处理中的应用,分别对其优缺点进行分析,并探讨了四种絮凝剂在水处理领域的发展前景。 相似文献
73.
能源开采利用过程中所涉及的流体绝大多数为非牛顿幂律流体,分析幂律流体在螺旋管内的流动特性,可为工业生产提供理论参考。文章选取6种尺寸螺旋管模型,以幂律流体黄原胶溶液为介质,对绝热边界条件下管内流动特性进行数值模拟,对比分析不同工况下沿程阻力系数λ的变化趋势,探讨多个因素对流动特性的影响规律。结果表明:螺旋管内流体层流流动时,λ随雷诺数增加而减小,其减小的趋势随着雷诺数增加逐渐趋于平缓;螺旋管内流体湍流流动时,λ随相对粗糙度增加而增加,在相对粗糙度较小时,λ值先随雷诺数增加而减小,后随雷诺数增加而增加;相较于无量纲螺距,螺旋管曲率变化对流动阻力的影响更明显;矩形截面螺旋管道中,幂律流体层流、湍流流动所产生的λ均远大于当量直径相同的圆形截面螺旋管道。 相似文献
74.
2013年6月4日,为期三天的第十二届世界军警狙击手射击锦标赛在匈牙利布达佩斯警察中心落下帷幕.本届射击锦标赛共有来自美国、俄罗斯、白俄罗斯、英国、德国、以色列、乌克兰、意大利、瑞士、匈牙利、捷克、蒙古、越南等20个国家76个小组152名狙击手参赛.我武警部队派出8名队员,按照"新老结合、梯次搭配"的模式编成4个小组,其中2个小组参加军队组(共36组72名狙击手),2个小组参加警察组(共40组80名狙击手)的比赛.最终取得军队组团体第1名、第6名及个人第1名、第2名、第6名,警察组团体第3名和个人第2名的佳绩!
本届比赛共设置15~800m不等距离的抢占坡顶射击、近战射击、沙漠射击、远距离野战射击、狩猎射击、实景射击、小目标射击、无依托射击、快速射击、高位俯角射击、攀梯射击、实物目标射击、风险射击等27个高难度科目.其中第一天进行17个比赛科目,第二天进行6个比赛科目,第三天进行4个比赛科目. 相似文献
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80.
采用玻璃砂代替部分细骨料制备碱激发矿渣(AAS)砂浆后,研究了玻璃砂含量(0%、10%、20%、30%,质量分数)对AAS砂浆抗压强度、抗折强度、干燥收缩、导热系数和碱-硅酸反应(ASR)膨胀率的影响,并通过扫描电子显微镜(SEM)对微观机理进行了分析。结果表明:掺10%~30%的玻璃砂能显著提高AAS砂浆的早期抗压强度,但会略微降低28 d抗压强度;AAS砂浆的抗折强度随玻璃砂掺量的增加先增大后减小,10%掺量时最有利于3 d抗折强度,20%掺量时最有利于28 d抗折强度;AAS砂浆的干燥收缩、导热系数和ASR膨胀率均随玻璃砂掺量的增加而减小,与对照组相比,掺30%玻璃砂的AAS砂浆导热系数降低14.4%,56 d干燥收缩率降低27.6%,14 d ASR膨胀率降低39.6%,28 d ASR膨胀率降低34.5%;SEM分析发现玻璃砂表面有水化产物生成,其与胶凝材料的结合比石英砂更紧密,使AAS砂浆的微观结构更加致密。 相似文献