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72.
旋转弹导航系统研究 总被引:4,自引:2,他引:2
旋转弹自转角速度大,由陀螺仪和加速度计组成的传统导航系统难以应用,提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU(Gyroscope-Free Micro Inertial Measurement U-nit)为旋转弹提供完整的导航信息。根据无陀螺的测量原理,充分利用多个加速度计的冗余输出信息构建自滤波系统,抑制GFMIMU角速度误差的快速发散。为克服GFMIMU长时间工作姿态角误差的积累,采用磁强计与其进行组合导航;从解算精度与实时性考虑,基于四元数描述建立了该组合寻航系统的状态方程和观测方程,并采用二阶插值滤波器进行信息融合。最后,对所设计的组合导航系统进行系统仿真,仿真结果验证了该系统设计方案的可行性。 相似文献
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74.
市场里的企业是人力资产与非人力资产的一个特别契约。具体分析了该资产具有不可分性、专用性和难以计量性等特征。随着经济的不断发展 ,人力资产的不可分性则呈逐渐弱化的趋势 ,资产专用性与难以计量性却不断加强。这些变化可以部分解答企业由古典的“资本雇佣劳动”制度向“经理革命”及现代企业制度变迁的内在原因 相似文献
75.
通过分析对比转盘式、立轴式和顶驱式钻机的传动方式、结构特点,并结合金刚石绳索取芯钻探的先进工艺要求,提出了JD15型岩芯钻机采用顶驱式、全液压控制的总体设计思想,对其中液压系统、回转钻进系统、给进系统、升降系统、夹持器等作了较为详细的说明。该钻机实现了1900mm的深孔取芯钻探,具有极高的性价比。 相似文献
76.
77.
公共图书馆不仅作为公共活动的重要空间,也是城市资本的重要组成部分。作为最早出现的公共建筑形式之一的公共图书馆,其理论研究却相对滞后。随着信息技术的发展,人们对文化的需求逐渐增强,城市功能的不断叠加,当代公共图书馆被赋予了更多的意义。本文正是在这一时代背景下,通过对于影响公共图书馆发展的要素进行分析,分析、预判当代公共图书馆的发展方向,以期对设计有所启示。 相似文献
78.
目的:研究食管癌实施手术的患者术后出现呼吸衰竭的原因以及相关的预防措施。方法:我院选择2010年8月。2012年8月间诊治的126例食管癌术后出现呼吸衰竭的患者,并选择同一时期126例食管癌术后未出现呼吸衰竭的患者,比较两组患者的各项基本指标。结果:通过对两组患者的各项基本信息进行比较,发现吸烟、手术时间、肺部疾病史、管状胃、肺功能损坏、术前心脏疾病以及术后并发症这7项因素与术后呼吸衰竭密切相关,其中具有保护性作用的为管状胃,两组患者具有明显差异,有统计学意义(P〈0.05)。结论:对食管癌手术的患者,要密切观察其出现呼吸衰竭的危险因素,这样能够有效的降低呼吸衰竭的发生几率。 相似文献
79.
智能电网的发展已成为世界各国电力工业应对未来挑战,也是电力系统的发展方向,智能电表作为智能电网建设的重要基础装备,加快其发展对于电网实现信息化、自动化、互动化具有重要支撑作用,介绍了智能电表计量的发展及应用现状,分析了智能电网建设对智能电表计量的技术要求,对国家电网公司智能电表计量的自动控制进行了研究与分析。 相似文献
80.
基于LabVIEW的汽车空调控制面板性能测试试验台的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍基于LabVIEW的汽车空调控制面板性能测试试验台的设计,采用虚拟仪器代替传统仪器,测试软件代替硬件电路的方式实现了对汽车空调控制面板测试系统的控制.结合某厂家对试验台设计要求和对样件的需测参数,借助于LabVIEW编程软件编写了控制程序. 相似文献