基板材料与铺粉速度对激光选区熔化成型M2高速钢的影响

为提高三维打印技术制备M2高速钢刀具材料的力学性能及改善微观组织，促进金属刀具材料三维打印技术的发展，采用激光选区熔化技术，在不同基板材料和铺粉速度下制备M2高速钢试样。对试样力学性能以及微观组织进行表征与观察。结果表明：与M2高速钢基板相比，316L不锈钢基板的热膨胀系数高约57.27%，热导率低17.28%，制备过程中产生的热应力显著降低并且冷却缓慢使残余应力释放更充分，因此采用316L不锈钢基板更有利于成型M2高速钢试样。铺粉速度减小，打印过程中实时热处理时间将大大增长，这导致材料硬度略有下降但微观组织更加致密，裂纹、孔隙等缺陷减少，拉伸强度升高。经试验得到的试样洛氏硬度最高可达（58.97±0.28） HRC，拉伸强度能够达到（937±118） MPa。微观组织呈现网状结构且其中存在大量马氏体柱状晶，针宽小于1μm，主要物相有α-Fe、马氏体、奥氏体以及MC型碳化物。     

一种弱耦合5-DOF抛磨机械臂的设计

为了实现对风机叶片的抛磨加工，提出一种弱耦合5-DOF并联机械臂，它采用2-UPS+((2-UPS)+U)PU并联机构，对机械臂的机构进行了分析与设计。首先，采用闭环矢量链建立了机械臂的位置模型，并绘制了工作空间分布图。接着，建立了机械臂的运动学传递模型，基于雅可比矩阵结构对机械臂的解耦性进行了分析，并通过定义运动灵活性评价指标，揭示了机械臂的尺寸参数对其运动灵活性影响规律。然后，建立了机械臂的静力学传递模型，通过定义静力承载能力评价指标，揭示了机械臂的尺寸参数对其静力承载能力影响规律。最后，应用基于性能评价指标的蒙特卡罗法对机械臂的尺寸参数进行了概率分析，以概率分析数据为基础对尺寸参数进行了优选。确定了一组最优尺寸参数值：固定平台上分支2万向副分布尺寸为250mm、分支3万向副分布尺寸为450mm、分支1的支链4万向副分布尺寸为300mm、分支1的支链5万向副分布尺寸为350mm；分支1的支链4末端球面副与分支1轴线距离为70mm、分支1的支链5末端球面副与分支1轴线距离为80mm；运动平台上分支2末端球面副分布尺寸为100mm、分支3末端球面副分布尺寸为100mm。采用上述优选尺寸...     

基于异类信息融合的砂轮磨损状态监测

Inconel 718作为难加工材料，磨削时砂轮磨损较快，影响加工后工件表面质量。提出了基于磨削力信号和磨削振动信号两种异类信息的砂轮磨损状态识别模型，研究了不同磨损状态下磨削力和磨削振动的时域和频域特征，并提取71种与磨损状态相关的特征。采用核主成分分析法对原始特征集进行特征提取，选取方差累计贡献率为96%的前13个主元作为融合特征集，基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法建立了砂轮磨损状态识别模型，并采用受试者工作特征曲线(ROC)和准确率两个指标对模型进行了评估，受试者工作曲线面积(AUG)为0.93,准确率可达93.6%。     

一种多功能液压折弯机

本文设计了一种集机、电、液于一体的液压折弯机。文中给出了该折弯机液压系统的工作原理，并设计了其控制方案，给出了硬件配置图。