张力控制试验平台及监测系统的研究

论述了张力控制试验平台及监测系统的硬件配置及软件组成。详细说明了该系统过程数据的测量、多档张力的控制、数据的监测与采集等问题，并给出了基于此平台完成的单神经元自适应PID控制策略及其优化实验。     

基于知识的产品协同设计关键技术研究

CAD技术正向着开放、智能、分布和支持多用户协同设计方向发展。从产品生命周期的视角，讨论了基于封装的知识驱动协同设计系统的构建方法及其实现框架：详细研究了在基于知识的工程环境下实现知识驱动协同设计的关键技术。建立了知识驱动产品协同开发系统：断路器应用实例表明，知识驱动产品协同开发方法及其原型系统，能够有效地利用企业已有的知识资源，创造有竞争力的产品。     

单项技术过关才能发展高度自动化系统 CIMT’89中国国际机床展览会观感

第一届中国国际机床展览会(CIMT’89)今年5月9日至16日在上海展出,展品来自18个国家和地区的400多个厂商,除机床外还包括刀具、量仪、机床附件和软件技术,荟萃了各国机床工业的精华。尤其可喜的是:由我国180余家工厂、研究所组成的中国展览馆,展出了这几年追赶国际先连水平的最新机床科技成果,十分引人注目。这次展览会的主要特点,可简要归纳为:数控技术普及化;车铣融合.立卧兼备,在一机上完成全部加工;提高回转、移动、定位、刀具、进给等的精度;缩短换刀、转位、快速行程等时间;采用交流■服变速电机;图形试切、简化编程:模块化设计,以及FMC、FMS等。为了帮助读者,尤其是未能亲临参观的外地读者领略展览会的盛况,本刊从本期起将陆续发表专文,从各个侧面对这次展览会加以评介和报道。希望读者能从中获得借鉴和启迪。     

工业机器人学术讨论会在广州召开

工业机器人专业委员会(属机械工业自动化学会)成立大会及学术讨论会,1983年12月4日至9日在广州华南工学院召开。会议期间宣读了18篇论文,还邀请了来我国访问的挪威机器人代表团到会作了报告。论文有国内外情况调查报告,示教再现样机的研制报告,工业机器人的运动分析及机器人用的各种机构、传感器、伺服系统等报告。但在机器人的计算机软件方面,会议几乎没有论文,反映出我国在这一方面的水平尚比较低。会议指出,我国先后试制过近100台工业机器人。其中有示教再现的工业机器人,但乃处于实验室阶段,离生产实用还有距离,和国外相比差距很大。会议期间,与会代表对如何发展我国的工业机器     

基于CPC和MVPN的快速设计与制造一体化系统的研究

提出了制造专用网（MVPN）的概念，然后以上海大学快速制造工程中心为例，建立了工感动CPC和MVPN的快速设计和制造一体化系统。该系统以CPC为产品数据和信息的集成平台，以MVPN为网络的安全保障，有效地解决了快速设计和快速制造中存在的瓶颈问题，进一步拓展了其应用领域，具有一定的理论和实用价值。     

虚拟制造技术中的仿真系统

沿着ＣＩＭＳ发展的最新理论思路，分析了虚拟制造中的仿真技术的特点和应用范围，阐述了仿真语言的发展阶段，最后介绍了仿真系统在制造业中的应用实例     

曲轴连杆颈圆度误差跟踪测量策略

本文对曲轴连杆颈非圆磨削过程中圆度误差的在线跟踪测量策略展开研究,推导了测量系统跟踪运动方程,针对在频域分析时对3个传感器之间线性相关性的要求,论述了满足均匀采样的约束条件。为了提高圆度误差的在线测量精度,提出了运动状态下三点跟踪圆度误差分离方法,并详细论述了如何选择3个传感器安装角度来有效避免谐波抑制现象的产生。最后使用最小二乘法对进行圆度误差分离后的数据进行计算,并与圆度仪离线测量结果进行对比,结果验证了曲轴连杆颈圆度误差在线跟踪测量策略的正确性。     

虚拟现实技术及其城市漫游系统

介绍了虚拟现实技术的特点及其在城市漫游领域的初步应用，探讨了城市仿真环境的构建原理及实现方法，并利用图形丁作站和三维建模及演示软件达到了在虚拟环境中交互式漫游的目的，结合宁波市科技园区实时漫游系统，给出了一个具体的应用实例。     

面向企业异地协同设计与制造的MVPN的研究

从企业对异地协同设计与制造的具体要求出发，结合VPN技术、产品生命周期管理(PLM)技术和制造业信息化技术各自的特点和优势，创造性地提出了面向企业异地协同设计与制造的制造虚拟专用网(Manufacturing Virtual Private Network，MVPN)理论，有效解决了资源共享、数据转换、数据同步以及数据传输安全等瓶颈问题。最后，通过上海大学MVPN(SHU—MVPN)的试运行，验证了该理论的可行性，为制造企业适应激烈的市场竞争和进行产品创新做了一些有益的探索。