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机器人图形仿真系统研制 总被引:8,自引:0,他引:8
在APOLLOCAD工作站上研制了机器人图形仿真系统。用实体模型对机器人进行了几何造型,在关节空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机人运动的全过程和其运动特性。该实体图形仿真系统对设计,研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。 相似文献
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第一届中国国际机床展览会(CIMT89)今年5月9日至16日在上海展出,展品来自18个国家和地区的400多个厂商,除机床外还包括刀具、量仪、机床附件和软件技术,荟萃了各国机床工业的精华。尤其可喜的是:由我国 180余家工厂、研究所组成的中国展览馆,展出了这几年追赶国际先进水平的最新机床科技成果,十分引人注目。这次展览会的主要特点,可简要归纳为:数据技术普及化;车统融合,立卧兼备,在一机上完成全部加工;提高回转、移动、定位、刀具、进给等的精度;缩短换刀、转位、快速行程等时间;采用交流伺服变速电机;图形试初,简化编程;模块化设计,以及FMC、FMS等。为了帮助读者,尤其是未能亲临参观的外地读者集团展览会的盛况,本刊从本期起将陆续发表专文,从各个侧面对这次展览会加以评介和报道。希望读者能从中获得借鉴和启迪。 相似文献
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为实现在不同阶段、按不同层次和区域分析和控制产品开发微观过程的目的,提出一种基于“自组织-被组织”方法论规划和设计产品开发过程的方法。在面向过程的任务分层分解和基于约束的产品开发活动组织过程表达中,把与过程相关的约束和影响因素,通过节点间逻辑状态及其取值概率来反映和体现;应用图论中可达矩阵性质与原理定量分析产品开发活动序列及其组织路线,实现产品开发宏观过程管理和微观过程控制的有机结合,使产品开发活动的组织方式、状态演化和工作流程始终处于透明和可控的环境下观察和分析,帮助项目管理人员明确影响产品开发过程的主要路线和关键环节,克服传统方法综合多个要素、跨越整个过程建模和分析的困难。 相似文献
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基于网格技术的远程故障诊断系统研究 总被引:8,自引:1,他引:8
为充分共享和应用广域环境下由供应商及其合作伙伴提供的信息与服务,以协同完成设备远程服务与故障诊断任务,提出应用网格技术基于开放式框架结构、通用的标准和规范以及在解决分布式、并行服务、计算和分析领域方面的特长,构建远程故障诊断系统,把广域分布的专家知识、检测设备、分析软件和设备信息等定义为服务资源,并以资源节点的形式表现。阐述了资源节点的建设、管理以及作用策略与机制,进而指出资源节点的组织和优化调度是系统有效作用的关键,结合一个约束条件下多目标决策过程模型,详细阐述了解决该问题的数学规划过程,通过具体实例验证了该算法的可行性。 相似文献
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