双离心机法线加速度计动态校准中三参数余弦算法实现及应用

在双离心机的线加速度计动态校准中,三参数余弦算法贯穿在幅频特性、相频特性以及幅值线性度的整个测试中。本文详细描述了三参数余弦算法的概念和推导过程,以及在双离心机线加速度计动态校准数据处理过程中三参数余弦算法的程序实现;介绍了在幅频特性和相频特性中关于采集点的选取方式,降低由于采集点选择方式不同对数据拟合精度造成的影响。选取某型线加速度计为例,利用双离心机进行动态校准,对采集得到的数据点进行曲线拟合并得到测试结果,验证了所编写的三参数余弦算法程序的可行性。     

可选交付方式及时间窗下城市配送服务选项多目标联合定价

为解决末端交付方式和时间窗等可选配送服务选项的联合定价问题,考虑送货上门和自提柜两种交付方式,首先构建了考虑服务选项联合定价的嵌套Logit选择模型,描述了服务选项定价对顾客选择行为的影响;然后,考虑配送成本最小化和期望收益最大化,基于混合整数规划建立了城市配送服务选项多目标联合定价模型,着重分析了交付方式尺度因子对末端交付方式和时间窗联合定价的影响。仿真分析发现,RC201和RC206算例均存在明确的帕累托前沿;随着送货上门尺度因子的增加,顾客在选择不同服务选项时替代性降低,定价调整对优化目标影响较小,送货上门交付定价和时间窗定价的变化趋势不明显;由于自提柜交付时间窗约束弱于送货上门交付,随着自提柜交付尺度因子增大,提高时间窗定价有利于实现优化多目标帕累托改进。     

公路治超必须从动态称重抓起

公路治超事业与动态称重事业是一对相互依存的共同体,治超离不开动态称重,动态称重也离不开治超事业。在"四个一流"公路治超体系建设的同时,与公路治超同呼吸共命运的动态称重技术也取得了很大发展,已经完成了由轴载荷计重模式向整车称重模式的转化,新技术已经具备高准确度、高稳定性、高通行率等特征,能够适应公路现场应用,计量结果完全不受车辆不规则驾驶的影响,精准可靠。公路治超事业需要准确的称重技术,动态称重技术需要公路治超的舞台,"四个一流"的公路治超信息化体系建设更离不开一流的动态称重技术。     

基于分数阶PID算法的磁流变液柔顺关节控制研究

为了使机器人关节具备主动变刚度特性,基于磁流变液的可控流变特性设计了一种新型机器人柔顺关节,并提出基于分数阶PID(PI~λD~μ)控制算法进行磁流变液柔顺关节的动态扭矩跟踪控制,采用频域设计方法,通过期望截止频率和相位裕量推导出理想Bode传递函数状态下的PI~λD~μ控制器设计参数,建立了基于PI~λD~μ的控制系统。设计了磁流变液柔顺关节实验平台,并且基于LabVIEW图形化编程语言开发了控制软件系统,分别进行了基于PI~λD~μ和整数阶PID动态扭矩跟踪控制实验,实验结果证明,PI~λD~μ控制算法对基于磁流变液设计的机器人柔顺关节具有较好的动态扭矩跟踪控制作用。     

含故障传动系统齿轮-轴承耦合动力学特性研究

针对齿轮传动系统工作环境复杂,故障率高的问题,对传动系统进行动力学分析并探究其故障机理。根据Hertz接触理论考虑轴承钢球离心力的作用,建立深沟球轴承时变刚度模型。利用能量法得到正常与含裂纹故障齿轮的时变啮合刚度。利用集中参数法建立齿轮传动系统齿轮-轴承耦合动力学模型。考虑齿轮传动系统传递误差、时变刚度等参数激励因素,对齿轮传动系统的动力学特性进行仿真分析,得到了传动系统的振动加速度,分析了裂纹故障对齿轮动态响应的影响;通过台架试验验证了模型的正确性。研究结果表明:建立的动力学模型能够很好地描述含故障齿轮传动系统的动力学特性,在时域波形图中,由于裂纹故障的存在会产生周期性的冲击信号,同时频谱图中在啮合频率的周围会产生边频带。     

接触网动态仿真模型建立及分析

以我国铁路普遍采用的全补偿简单链形悬挂接触网为研究对象,建立弓网系统的动态仿真模型。受电弓采用三维柔性体模型等效,吊弦视为仅承受拉力的非线性弹簧,接触网采用三维实体单元离散,通过弓网之间的接触实现弓网系统的耦合。在进行接触网瞬态动力学分析前进行了接触网的找形分析。仿真结果表明:弓网间接触力的波动范围随列车速度的增加而增大;受电弓经过时,同一跨内1#和7#吊弦动态作用力波动范围最大,一个周期内吊弦存在拉伸和压缩状态,弓网相对滑动过程中更容易出现疲劳损坏;其余吊弦均只承受拉力,工作环境较好,不易出现疲劳破坏。     

矿山深部开采岩体稳定性监测技术研究

针对矿山深部开采过程中易发生地压动力灾害的问题，基于微震监测技术，结合矿山实际特点建立岩体稳定性监测系统。优化台网设计，通过定点爆破的方法进行波速校正，最终建立了定位误差在10m,灵敏度在-2.2的监测台网。对监测数据进行波形拾取，分析微震事件时空演化特征，圈定潜在危险区域，并对潜在危险区域围岩变形损伤进行分析。最终总结出微震事件大幅度上升且处于较高水平、空间分布高度集聚、能量指数突然下降而累计视体积迅速上升的动力灾害预警前兆。研究结果可为深部开采岩体稳定性监测提供参考。     

云计算在智慧医院信息服务中的应用

随着医疗服务体系的发展和进步,越来越多的医院开始将云计算技术引入信息服务系统,使医院信息化建设得到了迅速发展。文章分析了云计算技术的特点及其在智能医院信息服务中的应用和影响,以期促进该技术在未来的发展和推广。