三目立体相机的标定研究

立体相机标定是计算机视觉中的重要方法,在立体相机的距离测量、三维重建等领域占据着重要的基础地位和广泛的用途。文中在单目相机标定的基础上提出了三目立体标定的新方法,其主要原理是利用三个相机之间的约束关系,建立多目标带约束的优化方程使标定精度得到提高,三目相机标定相对于传统的单目相机标定还可以得到三个相机之间的位置关系。文中首先讲述了立体相机标定的一些基础知识,其中主要是相机模型的介绍;其次讲述了单目摄像机的标定原理,并由此提出三目摄像标定的方法;最后给出实验的结果,验证了所提方法的正确性和有效性。     

基于Gabor滤波器的数字文档图像文字提取算法

本文提出一种在数字文档图像中自动检测和提取文字的算法．首先对图像在不同方向和阶数上进行Gabor滤波，得到反映文档图像布局的滤波图像，然后在得到的滤波图像中直接提取候选文字区域，再利用几何特性和高频分量特性筛选准则从中剔除非文字区域．最后选取了不同类型、不同语言和不同字体的文档图像进行实验，实验结果表明本算法对各种文档图像均能给出满意的结果．     

透光率脉动检测技术在油田污水处理中的应用研究

对透光率脉动这种新型光学检测技术在油田含油污水的处理中的应用可行性进行了讨论。该项检测技术能够准确而及时地反映各种变化因素对含油污水混凝效果的影响 ,可用于含油污水处理的混凝投药连续自动控制     

用户侧分布式光伏技术扩散能力评估方法

分布式可再生能源高比例接入是未来电力和能源系统的趋势。售电市场改革背景下,零售侧价格机制对推进用户侧可再生能源规模化接入与消纳具有重要意义。考虑到可再生能源开发利用本质上是一个技术创新扩散过程,该文提出一种用于衡量用户侧价格机制影响下的分布式光伏扩散能力的评估方法。首先,基于居民侧双阶梯式零售电价费率模型,应用拉姆齐定价原理构建含用户与售电商的二元主体购售电决策模型。其次,引入系统动力学建模思想,分析电价设计与分布式光伏接入容量的市场反馈机制,建立电价引导下的分布式光伏动态扩散的系统演化模型。最后,提出基于李雅普诺夫函数的分布式光伏稳定扩散的判别条件,并获得分布式光伏在用户群体中可接入的极限容量。算例分析从中长期时间视角,评估价格因素对系统中分布式光伏扩散能力的稳定性和灵敏度的影响。     

预氧化工艺强化处理环氧丙烷废水的试验研究

以环氧丙烷废水为研究对象初步研究了H2O2预氧化作为预处理的最佳试验条件以及预氧化 生物接触氧化工艺处理效果.结果表明,H2O2预氧化法预处理环氧丙烷废水取得了良好效果,经预处理后,COD总去除率可达到92%,提高了废水的可生化性.     

玉米淀粉废水过滤的试验研究

采用陶瓷滤料对玉米淀粉废水进行过滤试验,试验原水采用自行配制的模拟淀粉废水。控制过滤速度及其它过滤参数在常规过滤条件下,模拟淀粉废水经滤柱过滤后,测试其出水悬浮固体浓度（SS）及化学需氧量（COD）作为研究指标,研究结果表明在有效过滤周期内,其SS及COD均在一定程度上得到了有效的去除。     

基于国产FPGA的射频数据采集及处理系统设计

为保证雷达射频信号数据采集及处理系统可靠性，提高数据传输速率，简化系统设计，设计了一款基于国产可编程逻辑门阵列（FPGA）和国产模数转换芯片（ADC）的射频数据采集及处理系统。系统核心器件为国产器件，能实现从雷达射频接收组件接收输入中频信号，在ADC中完成信号下变频、模数转换及数据采集功能；FPGA实现了ADC数据的接收、存储及上传功能。为解决LVDS协议传输数据较慢的问题，采用JESD204B串行传输协议，提高了数据传输速率。以N5166B信号发生器作为系统输入，对本系统进行验证和分析。结果表明：所开发的射频数据采集及处理系统可实现采样精度9位、采样频率400 Mbps/s、数据传输速率4 Gbit/s，提升了整体传输速率，满足功能和性能要求。     

透光率脉动絮凝投药自控系统配置的工程实践研究

为了解决悬浮液透光率脉动絮凝检测技术用于水厂生产性应用中存在的局限性，我们经过对比试验研究，找到了这项新型检测技术应用的关键环节———取样系统的配置的基本规律并用于生产实践。结果表明，这项技术可以充分保证水处理厂的出水水质合格率。     

甲烷液相部分氧化制甲醇的研究进展

甲烷液相部分氧化是直接制备工业化学品最具有潜力的途径之一。催化剂、溶剂、氧化剂和甲烷4种物质是甲烷液相部分氧化制甲醇过程的核心物质。围绕对催化剂和溶剂的研究,综述了甲烷液相部分氧化制甲醇的重要成果,认为碘-发烟硫酸催化体系是甲烷液相部分氧化制甲醇最有潜力的方法之一;论述了目前甲烷液相部分氧化技术在催化剂及溶剂等方面的制约因素以及新的研究思路,并对该领域的研究和开发方向进行了展望。     

中国气象频道高标清电视会商系统设计及在直播中的应用

全国气象电视会商系统音视频信号既是频道日常气象信息的重要来源,又是频道气象新闻直播的主要视音频信号源.中国气象频道新改造的高标清兼容电视会商系统成功解决了电视天气会商与中国气象频道电视节目制播两个业务平台之间不同信号格式的兼容和转换问题,并且设计考虑了对频道未来平滑过渡到高清格式的支持.该系统使全国气象电视会商信号能够在中国气象频道新闻节目直播中得以广泛应用.