基于改进HMM纠偏算法的露天矿车辆高精度定位方法

针对露天矿区复杂路网背景下容易出现车辆定位偏差，严重影响生产车辆路径规划和智能调度的问题，提出了一种基于改进隐马尔可夫模型的露天矿车辆高精度定位纠偏方法。通过对构建的露天矿复杂路网地图进行路段裁剪处理以及对矿车定位轨迹数据清洗、密度稀疏化和分段处理等，建立缓冲区搜索轨迹候选路段点，从而提高复杂路网下矿车定位纠偏效率；通过计算矿车定位观测概率和转移概率建立定位纠偏HMM优化模型，并结合Viterbi算法计算最优纠偏结果，实现对露天矿车的高精度定位纠偏。研究结果表明，该方法纠偏效果优于原始HMM定位纠偏方法，纠偏准确率可达到89.2 %，平均纠偏时间仅需0.055 s，能够实现对复杂背景下露天矿车辆定位坐标的有效纠偏。     

三聚氰胺产品浊度与OAT含量关系实验研究

在三聚氰胺产品中添加不同含量的OAT,并按对样品的各项指标进行分析,得出OAT对三聚氰胺产品浊度的影响最大,浊度指标与OAT含量的平方呈正比关系,从而可以通过产品浊度指标来初步判断产品中OAT含量的高低.     

MOF及其复合材料吸附去除VOCs应用研究进展

金属有机骨架材料（MOF）是一种高比表面积、活性位点丰富、易化学修饰的新型多孔材料,但较差的水稳定性限制其在吸附挥发性有机化合物（VOCs）领域的应用,因此如何提高和巩固MOF的吸附性能已成为研究的热点。本文从单体MOF的合成、MOF复合材料的制备、吸附机理和吸附影响因素等方面综述了MOF及其复合材料吸附去除VOCs的研究进展。针对目前MOF材料在吸附VOCs方面的不足提出研究建议,展望其在VOCs吸附领域的发展方向为制备富含微-介孔结构和活性位点、水热稳定性强、抗水蒸气竞争吸附好和循环利用率高的新型高稳定性材料,以及开发新型MOF材料合成方法。     

内循环粗粒化反应器的设计及应用

运用一种新型的内循环粗粒化反应器,对油田含油废水进行处理,可以有效地降低油份和悬浮物含量。从而减轻后续工艺的处理负荷,提高最终出水的水质。通过中试试验,测定除油周期约为22 h,除浊周期长于53 h。在有效的除油周期内,油份的平均去除率约为50%,在装置运行的时间内,浊度的平均去除率约为95%。     

一体化除油装置处理采油废水工程实例

采油废水一体化处理装置,采用混凝沉降+粗粒化+精细过滤工艺,其中内循环粗粒化工艺和多级精细过滤均由武汉理工大学土木与建筑学院市政工程系李孟教授开发研制,自控部分是以带PCI总线的工作站、NI公司的数据采集卡为硬件核心,以虚拟仪器编程环境LabVIEW 7 Express为软件平台的控制系统。经过2个多月的运行,各项出水指标均达到排放标准,SS,油分,总铁去除率分别为99.9%,78.9%,99.8%。     

基于ARMAV模型和J-散度的结构损伤识别

损伤识别技术是结构健康监测系统的关键组成部分,为了进一步提高损伤识别的准确性和适用性,提出一种融合信息距离函数J-散度与向量自回归滑动平均(vector autoregressive moving average, ARMAV)模型的损伤识别方法。采用预白化过滤器对加速度时域数据进行消除激励相关性以及降噪处理;建立了ARMAV模型,并由模型的自回归参数和残差方差构建损伤判别指标;采用三层框架试验数据,并进行转播塔模型的损伤识别试验研究验证了该方法的有效性。结果表明：基于ARMAV模型和J-散度距离的损伤识别方法可操作性强,能够准确、高效地定位框架和塔架结构的损伤,且该方法受环境变化的影响较小,可为在线结构健康监测提供一种新思路。     

基于改进蜂群算法的桥式起重机吊装路径规划

为使桥式起重机在复杂环境中实现最优路径规划,文中提出改进人工蜂群(artificial bee colony,ABC)路径规划新方法.建立三维地图环境模型,针对凹形障碍导致规划路径会穿过障碍物的问题,对凹形障碍作虚拟填充处理.在此环境中进行路径规划时,结合桥式起重机运行特点,考虑起重机吊装的高度变化,在分析传统蜂群算法...     

鼓泡塔气液两相流不同曳力模型的数值模拟

采用欧拉-欧拉双流体模型对圆柱形鼓泡塔内气液两相流动进行了三维数值模拟. 通过UDF自定义程序对气相出口边界进行了速度修正,解决了模拟中自由区域内有漩涡的问题;分别使用单一气泡尺寸模型和群体平衡模型(PBM)计算气泡尺寸,并比较其对气含率分布的预测结果,分别采用Schiller-Naumann, Grace和Tomiyama曳力系数模型进行模拟. 结果表明,在全塔径均匀进气的简化条件下,单一气泡尺寸模型不适用,在合适的Hamaker数下,PBM模型中原用于颗粒计算的Abrahamson模型可计算气泡聚并速率;Tomiyama曳力模型耦合PBM模型可更好地描述塔内流动情况,并与文献值吻合良好. Schiller-Naumann模型所得平均气含率与实验值相差约40%,而Grace模型所得湍动耗散比Tomiyama的结果高14.5%,气含率分布与文献值相差16.3%.