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在列车检验维修作业场中进行列检人员定位时,需要布置大量的有源参考标签,因此设计一个低功耗的定位系统符合实际应用的需要.硬件微控制器模块采用TI公司的MSP430F149单片机,标签RF模块采用nRF24 L01,阅读器通过USB线将定位数据传输至上位机.利用中断延时程序,使标签在休眠和工作状态之间合理转换,从而进一步降低系统的功耗.实验测试表明,标签处于收发模式时功耗为0.06 W,休眠模式时功耗约7.25 μW,有效延长了电池的使用寿命,符合低功耗标准. 相似文献
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目的单一图像往往难以捕获一个场景下所有的细节信息,针对这一问题,可以通过多传感器或同一传感器的不同方式来获取多幅图像,然后通过图像融合技术将获得的多幅图像进行融合。为了提高图像融合的质量,提出一种基于快速离散Curvelet变换(FDCT)的图像融合新方法。方法不同于以往的方法,提出一组新的融合规则。分别采用基于局部能量和改进拉普拉斯能量和的方法,通过对FDCT分解得到的低频和高频系数进行系数选择,然后对得到的融合系数进行FDCT逆变换重构得到融合图像。结果通过对大量的多模态医学图像、红外可见光图像以及多聚焦图像进行图像融合实验,无论是运用视觉的主观评价,还是均值、标准差、信息熵以及边缘信息保持度等客观评价标准,本文方法都优于传统的基于像素平均、小波变换、FDCT以及双边梯度等融合方法。结论对比现有的方法,本文方法对多模态和多聚焦等形式的图像融合都表现出优越的融合性能。 相似文献
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依据拓扑互锁理论,对拓扑互锁结构的力学特性进行了试验验证及分析,结合拓扑互锁材料的特点,设计了水泥土拓扑互锁材料,拟作为堤坝护坡衬砌材料,并对其性能进行了试验验证.结果表明:设计材料在抗冲及整体连接方面具有较好的性能,该材料易于组装,可重复使用,且在使用的过程中若有单块破坏,可以很方便地置换,将大大节约后期维护成本. 相似文献
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深浅水中KVLCC船体横荡运动水动力数值计算 总被引:1,自引:0,他引:1
通过求解非定常RANS方程,选取SST k-ω湍流模型,采用全六面体网格进行离散,在忽略自由面兴波影响的情况下,对KVLCC1裸船体在深水和浅水中的PMM试验纯横荡运动粘性流场进行了数值模拟,计算了作用在船体上的水动力和力矩;通过将计算结果与现有的试验数据对比,验证了该文方法的有效性.在此基础上,根据水动力和力矩计算结果,计算得到了船舶横荡运动线性水动力导数. 相似文献
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调压室的几何形状与断面尺寸是和水头损失是密切相关的,减少尾水调压室的水头损失是优化调压室系统设计的重要内容之一.对待建及已建电站的调压室的稳定性进行分析,具有非常重要的现实意义.文章讨论了"理想"调速器情况下,忽略压力管道水流、机组和负载频率的调节过程中,调压室所需满足的断面要求.最后,重点探讨了不同水位波动情况对调压... 相似文献
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电动助力转向系统控制策略及其仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对EPS电动助力转向系统低速时转向轻便性不够和高速时转向路感不强的特点,提出了一种结合相位超前补偿、惯性补偿电流和阻尼补偿电流等的复合控制策略.通过深入研究电动助力转向系统(EPS)的结构、工作原理及性能要求,建立了转矩传感器、输入转向轴、电机及输出轴的动力学模型,设计了助力系统复合控制策略,并将所设计的复合控制器在EPS台架系统中进行了多组仿真和试验.通过对试验数据和曲线进行详细分析,结果表明:提出的控制策略能够较好的实现EPS系统操纵性能要求,提高了系统的助力跟踪精度,满足了低速时转向轻便性和高速时转向路感强的要求,且全车速范围内操纵稳定性好,具有一定的理论价值和实用价值. 相似文献