四旋翼长续航飞行模式的设计与实现

更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。     

基于网络公益传播的食品包装设计思路

在梳理公益包装概念发展的基础上,以公益包装的商业实践为案例,分析目前食品包装参与公益的优势、现状和问题,进而提出基于网络公益传播的食品包装设计思路,指出食品公益包装要遵循公益性、简便性、交互性和传播性等设计原则,通过整合新媒体、新材料、新技术和新场景,推动公益包装设计持续创新,促进公益包装更好地服务于企业公益传播,以实现商业利益和社会效益的共赢。     

燃料电池汽车加氢站安全设计要点分析与建议

加氢站内氢气具有高压、易燃、易爆特性，一旦发生火灾或爆炸事故，将会带来巨大的经济损失甚至人员伤亡，因此，必须高度重视加氢站本质安全设计工作。针对加氢站工程设计中的安全要点，从加氢站的选址、总平面布置、设备安全设计、安全辅助系统、建筑设施及消防等各环节进行全方位分析，旨在全面提升加氢站的安全水平。结合国内加氢站技术发展现状，提出了加氢站安全设计、安全管控方面的建议。文中的分析结果可为加氢站的工程设计、建设、标准制定和安全运营提供参考。