步进电动机的最大可用功率

讨论了步进电动机能输出多大功率的问题,通过理论分析和实验研究,给出步进电动机最大可用输出的功率的简单关系式,表明它主要取决于电动机的综合参数（ｋｅ／ＺｒＬ）和配套驱动器的功放级电压（ＶＤＣ）,对正确选用步进电动机驱动单元很有用。     

步进电动机优化设计方法

本文首次对步进电动机的优化设计技术进行了比较广泛、深入的研究探讨,包括数学模型的建立、计算方法的研究及改进。文中提出了步进电动机双目标、有约束非线性规划的数学模型,采用SUMT技术为各约束条件构造了三种惩罚函数,改进了Hooke-Jeeves法,提出了一种随机方向加速法及“多级优化”的思想。提出的计算模型及设计方法具有较高的计算精度及速度,使步进电动机的优化设计在普通PC机上完全可以实现。本文最后给出了一个优化设计实例,结果使该样机的转矩指标及自然角频率指标(两个目标函数)分别提高了44％及57.4％。     

步进电动机的齿层比转矩和齿形优化

步进电动机的齿层比转矩是指单位铁心叠长、一个齿距范围的齿层区域产生的电磁转矩。它既是齿层磁压降的函数,又是定转子相对位置角的函数。本文在对齿层磁场进行有限元分析的基础上,提出了步进电动机齿层比转矩的概念及其计算方法,并建立齿层比转矩数据库供工程设计和计算时查用。利用齿层比转矩作为齿形优化设计的目标,能获得在同一齿矩下合理的齿宽和齿高等齿层结构尺寸,以使电机达到较好的静态性能指标。另外,又中还介绍了用齿层比转矩估计三相反应式步进电动机矩角特性的简单方法,应用表明,它能获得较为满意的结果。     

增强型混合式步进电动机的机理

本文介绍了一种新结构的增强型混合式步进电动机,这种电机的定、转子上都有永磁体,定子槽中永磁体的作用使电机齿层能产生更大的电磁转矩,以较大幅度地改善电机的性能。通过对齿层磁场的深入分析,揭示了这种电机齿层磁场的作用和电磁转矩的产生原理以及提高转矩输出能力的内部机理;最后经样机的试验,证实这种电机的优越性能,为在某些特殊的应用场合提供高性能的驱动和伺服机构开辟新的途径。     

步进电动机PWM微步驱动方式的实现

本文深入研究了一种具有较高性能价格比的PWM微步驱动思想的实现问题。提出一种考虑正、反转切换的环形分配和分频电路的设计思想;针对微步距均匀性问题,论述了EPROM存储数据的规律及微步距PWM讯号的调制;阐明了微步距均匀性实现与调试的若干原则,并给出了所研制的四细分的五相混合式步进电动机微步驱动器的实际检验结果。     

无刷直流电动机电枢等效电阻的实例研究

用典型结构和驱动方式的无刷直流时机的实际数据，说明了通常认为电枢等效电阻基本上由绕组电阻决定的概念与事实有很大出入。指出换向等效电阻的影响不可忽略，它的值与电动机的转速成正比，在转速较高时，可以达到绕组电阻的若干倍。给出了电枢电阻及其各个分量的实验测定方法。     

无刷直流电动机电枢等效电阻的研究

以典型结构和典型驱动方式的无刷直流电动机的主回路为基础，对电枢回路的电压平衡关系作具体的分析，剖析了等效直流电动机模型中等电阻的含义。可清楚了解电枢等交电阻为什么区别于绕组的直流电阻，以及影响电枢等效电阻的因素。     

无刷直流电动机的方波与正弦波驱动

采用电子换向取代机械换向的BLDCM，绕组电流除了与传统的DCM一样接近方波以处，还可以是正弦波，都是有DCM的特性，都属于BLDCM。二种驱动方式的机械特性和转矩特性相接近，但运行平衡性、调速范围和噪声等则很不一样。正弦波驱动要好得多。目前正弦波驱动BLDCM多用于要求高的伺服系统，价格甚高，这不会影响正弦波驱动应是BLDCM的重要发展方向。     

五相混合式步进电动机四步一个循环的轻重步现象

我国从１９８７年开始生产五相混合式步进电动机以来，就发现在半步方式工作时有四步一个循环的走步不均匀现象。本文给出了较完善的分析和说明，实验校核了分析的正确性，确定表明这种现象是特定的绕组联接和功率驱动方式的产物，也就是说采取不同的功率驱动电路和绕组联接，不仅影响电动机的转矩性能指标，而且对走步的均匀性也有一定的影响。     

电子表用步进电动机的耗电量及电流波形

耗电量是指针式石英电子手表用步进电动机的一项重要性能指标。通常用平均功耗电流,简称平均电耗(I_0)表示。本文讨论其概念及计算方法。事实上,I_0的值取决于动态过程中的电流波形,所以,对电流波形的分析,有助于了解不同参数对电流波形的影响,也有助于考虑减小耗电量的途径。而降低耗电量,则是当前电子表用机电换能器的主要研究方向之一。