微型步进电动机的转矩测量

在研制指针式石英电子手表用的步进电机过程中,我们应用了两种测量微小转矩的自制仪器,本文对这两种仪器的结构原理及应用情况作一简要的介绍。一、钟表游丝的特点通常用的钟表游丝是用铁镍恒弹性合金绕制的阿基米德螺旋线形盘簧,其形状和尺寸如图1所示。     

永磁步进电动机磁场的计算

永磁步进电动机磁场的计算郭宏，王宗培，郭庆吉，刘桂芝（哈尔滨工业大学）１引言为了保证步进电动机合理设计和可靠运行，需运用数值解法计算电机的磁场。电机电磁场的数值解法中，有限元法最常用。在有限元法的整个计算过程中，非线性方程组的求解占有关键的地位。由于...     

机器人直接驱动用VR电动机及其设计

本文给出一种新型,高转矩VR步进电动机——双定子VR步进电动机的设计。该电机可用于机器人的直接驱动。     

介绍关于“无电动机化”问题的讨论

一、小型电动机生产的现状近年来小型电动机的生产相当兴旺,增长速度不减。据不十分确切的估计,我国1985年小型电动机年产台数接近一亿,其中家电用的电动机,主要是单相异步电动机,约5000万台左右,玩具电动机约2000万台左     

五相混合式步进电机的齿层比磁导稳态仿真模型

文章提出了一种以磁链为状态变量的五相混合式步进电机仿真模型,这种模型取代电感和反电势而直接利用电机的齿层参数进行计算。本文对一台五相混合式步进电机(型号90BYG550A)进行了仿真分析,结果与实测很相近,这说明文中提出的模型是正确可靠的。作为齿层比磁导动态分析理论的基础,本文具有重要意义。     

新型小步距角步进电动机系统

为了实现小的步距角,本文提出的新方案是采用九相绕组,适当多的转子齿数,和新的九相108拍(8-8-8-9-8-8)通电方式。新通电方式中的任何通电状态改变,对每相绕组来说都只有导通或关断,完全没有控制改变相绕组电流幅值的要求。因此,也就不会像采用微步(细分)技术那样使驱动器复杂化。     

塔河油田盐下超深井钻井技术

针对塔河油田盐下构造钻膏盐层技术难题，分别论述了盐上承压堵漏技术、盐层钻井液技术及随钻扩孔技术，并就盐层的瞬态蠕变和稳态蠕变提出了切实可行的解决办法，对今后超深井钻进膏盐层具有一定借鉴意义。     

步进电动机的发展及建议

论述了我国步进电动机的发展历程、特点和存在问题,对步进电动机转矩指标的提高和驱动技术的发展提出了看法,对今后的继续发展作了展望。     

永磁同步电动机齿槽定位转矩的研究

文章介绍了永磁同步电动机(PHSM)中齿槽(cogging)定位转矩的基本现象和概念,对已有减小和消除cogging方法作简要评述.指出已有文献中对转子磁系统不均匀的影响几乎没有提及的不足,简介了关于转子磁系统不均匀对cogging影响的研究.并应用于国产AC servo 中取得良好的效果.还介绍了cogging的测试装置、方法和实例。