二相混合式步进电机模型参数的辨识

步进电机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,如何建立较为简单、准确的电机模型 ,为伺服系统的设计提供理论基础 ,一直是研究的热点。本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景 ,提出了一种比较简单的电机数学模型 ,采用最小二乘法和改进的遗传算法相结合的辨识方法获取模型参数 ,以保证其准确性。实验证明 ,模型是比较简单、准确的 ,能够较好地满足伺服系统实时性、准确性的要求     

模糊控制步进电动机位置伺服系统

步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。     

二相混合式步进电动机矢量控制相关问题的讨论

分析了混合式步进电动机的运行机理,讨论了二相混合式步进电动机d-q坐标的定义,指出其直轴电感大于安轴电感。最后讨论了考虑电机饱和非线性的矢量控制方法。     

傻瓜相机过片不畅检修一例

［故障现象］笔者有一台拨掣倒带自动留片头的傻瓜照相机。使用时，经常发现自动过带不畅，往往不能过完一张底片的格位，这样再按快门钮快门就不会释放。若电池电力稍为不足时，故障现象更为明显，严重影响使用。 ［故障检查］装上废胶卷测试，打开相机后盖观察。按快门钮快门     

步进电动机恒频斩波恒总流驱动器机辅优化设计

阐述了步进电动机恒频斩波恒总流驱动器计算机辅助优化设计的基本问题，提出了用手牵出特性优化的目标函数，指出了合适的算法，并以一实际系统做了相应的优化计算，取得了满意的效果。     

二相混合式步进电动机非线性电感分析

以给出的混合式进步时机的磁化特性曲线族为基础，对绕组自感和互感的非线性特性进行分析，给出了混合式进步电动机绕组电感非线性特性的基本变化规律和基本特征。     

新直流电动机(New DCM)的仿真模型

在简要介绍了九换向单元新直流电动机(New DCM)工作原理的基础上,建立了九换向单元New DCM的数学模型和基于simulink的仿真模型,对电机的机械特性和换向单元电流进行了仿真分析,实验结果验证了仿真模型的正确性。通过对换向单元电流波形的分析,指出了电子换向器的结构对New DCM换向过程的影响,为深入研究New DCM提供了基础。     

海鸥变焦镜头修理一例

海鸥牌２８—７０ｍｍ变焦镜头功能齐全、性能优良，可以满足一般摄影爱好者的需要。笔者使用此款镜头（编号９５６３４２１）已近３年，其间曾出现过两次相同的故障，均自行修复正常使用。［故障现象］距离调节环数字与实际摄影物距不符，同时出现变焦环不能旋至两端，仅...     

步进电动机运行特性微机测试台

本文介绍的测试系统采用TP—801单板机的测试系统,添加的硬件装在一小块印刷电路板上,保留了单板机上全部的原有功能。该测试系统可用来测试任意步距角的三相、四相步进电动机的启动矩频特性、运行矩频特性和惯频特性,驱动电源的型式任意。人机联系为功能键控制,测试结果由插装在单扳机上的TP—801P微型打印机以表格形式打印输出。整个系统操作简便,使用可靠。     

永磁直流微电机电枢等效电阻的研究

在实践中发现,至今对直流电机电枢等效电阻的认识尚不完善,所见到的书籍和文献中对电枢等效电阻的说明,都不能与某些小型直流电动机的测试结果相一致。作者在理论分析和实验研究的基础上,对电枢等效电阻的概念作了一些补充,使得对它的认识更全面,这对于某些微型直流电动机的设计和运行有一定的实际意义。