全文获取类型
收费全文 | 218篇 |
免费 | 7篇 |
国内免费 | 3篇 |
专业分类
电工技术 | 3篇 |
综合类 | 3篇 |
金属工艺 | 17篇 |
机械仪表 | 45篇 |
建筑科学 | 7篇 |
武器工业 | 1篇 |
无线电 | 2篇 |
一般工业技术 | 38篇 |
自动化技术 | 112篇 |
出版年
2020年 | 3篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 3篇 |
2014年 | 7篇 |
2013年 | 10篇 |
2012年 | 6篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 23篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 14篇 |
2007年 | 16篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有228条查询结果,搜索用时 0 毫秒
71.
72.
73.
74.
模块化群体机器人构型分析与自组装控制 总被引:1,自引:0,他引:1
源于社会性昆虫的自组织原理,自组装为群体机器人的协作提供了有效的行为模式。提出一种分布式自组装控制方法,并基于自主开发的新型自组装模块化机器人Sambot进行试验研究。采用构型连接状态表的方法对多个Sambot组成的集合体机器人的运动构型进行描述与分析,建立运动构型库。提出一种由种子机器人、对接机器人与连接机器人组成的分布式自组装系统,其中种子与连接机器人决定自组装规则,并控制构型增长;对接机器人没有任何目标构型与全局坐标信息,采用基于行为的控制器,实现与种子及连接机器人的的自主对接。用5个Sambot机器人成功演示了典型蛇型与4足构型的自组装试验,验证了控制算法的有效性。 相似文献
75.
基于配送BOM的拉动式生产方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对传统的MRP和JIT生产方式的分析,提出了一种由物料拉动生产的方式。提出了配送BOM的概念和一种粗生产库存的计算方法,来解决在普通生产线上实现生物料拉动生产所存在的问题。 相似文献
76.
77.
王田苗 《机器人技术与应用》2005,(5):1-3
北京航空航天大学机器人研究所是由张启先院士于1987年创建的,是一个集教学、科研和应用为一体的研究基地,是北京航空航天大学“机械设计及理论”全国重点学科的主要依托单位。他在机器人技术领域负责主持了多项国家攻关、国家自然科学基金和863计划项目,取得一批突破性成果,多次荣获国家和部委级奖励。张启先院士培养了我国第一位机构学博士,总共培养出44名博士和博士后。 相似文献
78.
79.
研制应用于南极地区进行科考,基于再生能源的极地漫游者机器人系统。根据南极地区特有的地形、地面条件、温度、风速等自然条件对机器人系统结构、驱动、控制和能源系统进行分析与设计。为满足在南极冰盖地区持续漫游的需要选择时间分布更为均衡的风能作为机器人能源方案,选择更适合该机器人结构的垂直轴风力发电机系统。为提高机器人能源使用效率而选择轮式驱动结构和轮内电动机方案。设计差动式连杆与可调式摆腿结构,提高其通过能力和平稳性。并赴南极中山科考站进行现场测试,结果表明该机器人对中山站站区附近不同地面条件的适应力较好,对障碍的通过能力满足要求,再生能源系统可为机器人提供稳定的能源供给。但现场试验也暴露出机器人转向模式、能源捕获效率和控制模式上与环境特点不匹配的问题,需要通过进一步研究和试验进行改进。 相似文献
80.
基于模块化设计的嵌入式软件测试方法 总被引:3,自引:0,他引:3
分析嵌入式软件的特点,综述传统的软件测试方法;针对嵌入式软件的特点,提出嵌入式软件的四级测试流程和集成测试的测试模型,并结合开发数控系统的实例进行分析。 相似文献