面向前交叉韧带重建术后评估的测力机器人

针对膝关节前交叉韧带（ACL）重建手术后缺乏及时有效的效果评估、手术缺乏安全性等问题,研制了 一种基于零重力的膝关节ACL 测力机器人,测定其重建前后的张紧力．首先,对ACL 的手术环境进行了分析,提 出了对手术机器人结构和控制的要求．然后,建立了ACL 侧向受力的数学模型．接着,详细介绍了膝关节ACL 测 力机器人的机械结构设计和控制系统设计．最后,对该机器人进行顶杆位移和力的测试精度实验,并进行了羊骨的 测试和术后评估实验,证明该机器人可以用于ACL 重建手术的评估,ACL 侧向受力数学模型是正确的．     

离子聚合物-金属复合材料(IPMC)的电极界面研究进展

离子聚合物-金属复合材料(Ionic polymer-metal composites,IPMC)是一种新型的智能材料,由于其具有良好的机电转换能力且本体柔软,可以制作成多种驱动器和传感器,因而在各个领域中展示出巨大的应用潜力。这种材料的机电性能受多种因素影响,其电极界面是重要影响因素之一。文章回顾了近几年来国内外针对IPMC材料的界面电极特性所做的研究工作,归纳了优化电极界面的主要措施,并提出一种有效提高IPMC材料电极界面的制备工艺设计思路。     

智能机器人臂手集成系统

自从世界上第一台工业机器人在本世纪60年代诞生以来,工业机器人技术在国际上得到了巨大的发展和广泛的应用,在工业生产、太空和海洋探索、国防建设以及人民生活的许多领域都产生了重大影     

基于经验模分解和最小二乘支持矢量机的装载机载质量动态测量混合建模方法

针对同时实现装载机载质量动态测量的高精度和快速性这一复杂问题,在基于动力学分析所给出的测量方法的基础上,给出一种实现高精度快速性装载机载质量动态测量的混合建模方法,该方法采用经验模分解(Empirical mode decomposition,EMD)作为实测信号的前端处理应用,用于从动态暂态测量信号中提取有效信号;采用最小二乘支持矢量机(Least squaresupport vector machines,LS-SVM)对动态和不确定性因素进行自学习,实现载质量动态测量的速度补偿;同时为使最小二乘支持矢量机发挥最优性能,采用贝叶斯证据框架对其参数进行推断优化:最后,通过比例线性计算方法获知待测载质量值.仿真分析和试验结果表明,按照所建立的混合建模方法进行载质量动态测量其测量精度可稳定在l%以内,验证了该方法的有效性.     

软PLC编程开发系统的设计和实现

软PLC是工业自动化领域的新技术.文章介绍了软PLC系统的结构,并针对PLC的编程标准,给出了一种软PLC编程开发系统的实现方法,编程开发系统集成梯形图和指令表的编辑与编译功能,编译功能包含梯形图向指令表的转换,梯形图和指令表的错误处理,以及指令表向目标代码的转化.论文详细介绍了实现中用到的数据结构和算法,并结合实例对功能进行了验证,表明系统能够正确地实现编辑和编译一体化运行的功能,得到最终预定格式的目标代码.     

可重构的企业生产过程集成体系结构研究

为了满足企业业务过程不断重组的要求，企业的信息系统必须吕有可重构敏捷性。可重构的信息系统主要考虑目构系统间的集成、业务流程的可重组敏捷性和分布式数据的集成。本文首先分析了企业经营活动的本质特征，并分析了集成模型中的重构层次，然后建立了一种生产过程集成多视图模型，最后设计了一个面向生产过程的可重构集成体系给构并对该结构进行了介绍。     

面向全生命周期的产品大规模定制框架研究

分析了全生命周期的过程性和产品生命周期过程中的大规模定制特征，在此基础上，从产品全生命周期的需求出发，提出了产品大规模定制框架。阐述了面向全生命周期的大规模定制产品的需求分析、模块规划和配置推理问题，优化了传统大规模定制技术。     

基于代理的信息编码重构技术研究

信息在供应链各个节点上传递的过程中，必须能够被各个节点所识别。信息编码是计算机识别信息的重要手段之一。因此在供应链管理中实现信息编码的重构具有重要意义，提出了一种面向对象的信息编码模型，用于对整个供应链上的信息编码进行统一描述，论述了一种基于软件代理的信息编码重构技术，实现供应链不同节点上信息编码的相互识别。     

基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用

讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器.与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法.试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动机伺服运动控制的需要,已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计.     

一种基于多级库存策略的网络分销模型研究

针对企业传统分销销售环节层次多、周期长，无法及时了解销售和库存状况，甚至造成客户资源分散，流失等问题，提出了一种基于网络的多级库存分销策略模型。分析了该策略模型下集中式和分布式需求控制两种方法，结合具体企业业务需求，开发了基于网络的多级库存分销系统，通过实例验证了该策略模型的正确性。