基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法

面向遥操作机器人系统对传感和控制的具体要求及条件,提出一种基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法。根据遥操作过程中的不同任务,利用优化的神经网络算法,对双视觉、六维力／力矩、接近觉（数字／模拟）、指端力、关节角度等多种传感器信息进行融合决策,并实时地将融合结果反馈回上层控制系统。     

智能化工程机械及其关键技术研究

智能化工程机械和机群智能化施工是工程机械的未来发展方向,具有巨大的市场空间与广泛的行业需求。文章研究了智能化工程机械的发展现状及关键技术,包括自动化工程机械的定义与分类,工程机械控制器的发展现状及发展趋势,施工过程的机群智能化控制及基于分布式人工智能的机群施工过程的控制技术。     

基于FPGA的可重构交流伺服系统硬件设计

通过对交流伺服系统硬件电路分析，提出了一种可重构的通用硬件系统结构，设计了基于DSP FPGA ASIPM的交流伺服驱动控制硬件平台，该系统配置相应的软件可以驱动异步电机、永磁同步伺服电机、无刷直流电机，通过对FPGA的不同配置还可以驱动直流电机和三相感应式高压步进电机。     

数控车床维修性分布数学模型的研究

为了探讨数控车床的维修性分布规律，建立了其维修时间分布的数学模型，得出维修性特征函数，进而评价出数控车床的维修性水平。     

数控系统复合工序车削固定循环的译码分析

复合型车削固定循环参数较多,轨迹复杂,加之数控系统对实时性的要求,使得对该类循环的译码分析成为数控软件开发的难点之一。本文通过分析各种译码方式的优缺点,引入了一种通用的解决该类问题的译码方式———局部编译的解释方式,绘出了流程图,并以自主开发的数控系统作为载体,介绍了该种方式在工程应用中的具体实现,并最终给出了实验验证结果。     

机器人技术主题2002年度工作综述报告

２００２年是国家“十五”计划的第二年 ,是播种希望 ,培育希望最重要的一年。在领域办和专家委的领导下 ,机器人技术主题顺利完成了２００２年各项预定的任务 ,为“十五”计划的顺利完成奠定了基础。围绕主题战略目标 ,机器人技术主题主要工作进展表现为以下几个方面 :１．在战略性高技术制高点方面针对国家迫切需要的战略性必争高技术和竞争前核心技术 ,主题依托国防科工委完成了面向国防飞机、战略导弹、装甲车等加工制造的重大数控关键技术装备的可行性论证 ,部署了面向超大型发电机叶片加工制造、大型舰艇螺旋桨加工制造等精密加工高精…     

水压引信识别舰型航速与横距的研究

水雷的目标分类是智能化水雷研究的一个重要方面。本文研究水压引信对舰型、航速及横距的分类问题。首先建立水面目标场的分类模型;然后提出一种模糊统计分类的方法(FSC),对水面目标航速(高、中、低)、吨位(大、中、小)、横距(远、中、近)进行分类处理;最后给出部分仿真、实验结果。通过分析讨论和实验,可以看出FSC方法分类效果良好,结构简单,搜索迅速,便于实现。     

基于配送BOM的拉动式生产方法研究

通过对传统的MRP和JIT生产方式的分析，提出了一种由物料拉动生产的方式。提出了配送BOM的概念和一种粗生产库存的计算方法，来解决在普通生产线上实现生物料拉动生产所存在的问题。     

一种新型的个性化假肢快速成型系统

经过对假肢接受腔CAD模型数据的分析和处理，通过特定的算法，计算出加工刀位点，然后转换成控制脉冲数据，最后控制系统驱动刀具和模型合成螺旋运动，加工假肢接受腔阳模。该系统提高了假肢接受腔一次制作成功率，降低了成本。     

以加快科技创新推动先进装备制造转型升级的策略思考

分析了世界先进制造业的智能化发展趋势,针对互联网等信息技术与制造业的融合正在深刻地改变着传统制造业的产品设计、工艺制造及经营管理模式的情况,根据我国先进制造业的现状和在发展上面临的挑战,提出了通过加快科技创新来推动先进装备制造的转型升级的策略思考,阐述了促进我国发展以智能化、服务化、绿色化为特征的未来先进制造模式的方法及观点。