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71.
通过2-乙基己酸钠与氯化钴反应,就高收率2-乙基己酸然的合成进行了研究。在原料的摩尔比为2.6:1,PH值为5-6,反应温度为80-90℃,较强烈搅拌的条件下,钴的收率可以达到99%以上,并利用此条件,在50L釜上进行了放大试验获得了满意的结果,此数据可作为工业化生产的依据。 相似文献
72.
参数不确定柔性机械手的终端滑模控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对参数不确定双臂柔性机械手系统, 提出一种基于遗传算法的终端滑模控制方法, 以实现其末端控制.基于输出重定义方法, 通过输入输出线性化, 将系统分解为输入输出子系统和内部子系统. 设计终端滑模控制策略,使输入输出子系统有限时间内收敛到零, 内部子系统变为零动态子系统; 采用遗传算法优化零动态子系统参数, 使其在平衡点附近渐近稳定. 根据Lyapunov稳定性理论算出末端输出位移的误差范围. 仿真结果证明该方法有效性. 相似文献
73.
本文在叙述了教育信息化的基本概念的基础上,简要介绍了我国教育信息化的发展过程及其现状,同时对教育信息化的未来发展提出了一些观点. 相似文献
74.
基于本体和Web Services的数据交换平台 总被引:2,自引:2,他引:0
针对目前数据交换方式在解决交换信息语义异构方面存在的不足,在XML技术的基础上,提出一种基于本体和Web Services的数据交换平台.首先给出一种数据交换平台的系统框架,对关键技术进行研究,提取各异构数据源的数据构造XML Schema文件,然后采用本体技术对其进行语义标记,形成带有语义信息的模式文件,最后通过对XML Schema文件进行模式匹配和映射,生成转换方案.实例效果表明该数据交换平台能有效地解决语义异构问题,并通过Web服务调用各业务系统实现数据交换和共享. 相似文献
75.
目前,透明加密技术在Windows平台下已经得到了广泛的应用,但在移动平台下的应用还有待探索。针对目前日益突出的手机数据安全问题,在对比分析了钩子透明加密和驱动透明加密这两种主要透明加密技术的基础上,设计了一种基于Android平台的文件透明加密系统。为了与传统手机加密系统区别开来,系统的身份验证环节被转移到Android手机自带的屏幕解锁环节上,有效提高了加密效率和用户体验。文中描述了该系统的总体设计方案和各个模块的设计方法,并给出了内核模块所使用的一些关键技术和重要的实现方法。测试数据表明,该系统能有效对手机应用程序和文件进行透明加密,同时又有较好的加密效率和用户体验。 相似文献
76.
针对汽车发动机电控单元硬件在环仿真测试系统的高实时性的要求,采用基于CY7C09449芯片的PCI总线技术构建发动机硬件在环仿真系统。该系统充分利用了阳接口芯片的资源,发挥了阳总线高速数据传输的优势,满足了硬件在环仿真系统謇时数据采集和信号发生的要求。实验结果表明,基于该芯片的测试系统,数据传输快,稳定可靠,具有较高的实用价值。 相似文献
77.
78.
研究外加L-赖氨酸(L-Lys)对鲢肌球蛋白热聚集行为的影响。将浓度为1、5、10、20?mmol/L的L-Lys添加到肌球蛋白中,分别进行未加热(25?℃稳定30?min)、预加热(40?℃加热60?min)和二段式加热(40?℃加热60?min的基础上90?℃加热30?min),测定其pH值、浊度、流变特性及凝胶强度的变化。结果表明:肌球蛋白溶液的pH值随L-Lys浓度的增加而增加;20?mmol/L的L-Lys能够显著降低肌球蛋白溶液在未加热状态下的浊度,1~20?mmol/L的L-Lys能够显著降低肌球蛋白溶液在加热过程中的浊度,尤其是二段式加热后的浊度;添加L-Lys后的肌球蛋白更偏向于黏性流体,成胶能力更弱,形成的凝胶强度更小。L-Lys作为一种常见的可溶性小分子添加剂,且为人体必须氨基酸之一,能够通过静电相互作用及改变肌球蛋白溶液的pH值抑制鲢肌球蛋白的热聚集行为,对其开发利用还有待进一步研究。 相似文献
79.
原子力显微镜研究L-半胱氨酸对鲢肌球蛋白溶液热聚集行为的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
利用原子力显微镜技术分析L-半胱氨酸(L-cysteine,L-Cys)对鲢肌球蛋白热聚集行为的影响。在肌球蛋白溶液中添加5?mmol/L(pH?7.0)的L-Cys溶液,分别进行未加热(25?℃、30?min)、一段式加热(90?℃、30?min)、二段式加热(40?℃、60?min+90?℃、30?min)处理,分别测定溶解度、表面疏水性、聚集行为表面形貌的变化。结果表明:3?种加热方式低盐条件下L-Cys均显著提高肌球蛋白的溶解度(P<0.05);一段式加热时L-Cys显著提高高/低盐条件下肌球蛋白的表面疏水性(P<0.05),二段式加热时高盐条件下表面疏水性显著提高(P<0.05),其他条件下表面疏水性无明显变化。高/低盐条件下添加L-Cys均能显著改变肌球蛋白聚集行为的表面形貌,使聚集体更加分散,抑制了肌球蛋白的聚集。L-Cys对肌球蛋白溶解度、表面疏水性的影响进一步影响了其聚集行为,改变其聚集形貌。 相似文献
80.