基于遗传算法的柔性机械手高阶终端滑模控制

针对双臂柔性机械手控制系统,提出了一种基于遗传算法的高阶终端滑模控制方法,以解决其非最小相位控制问题,实现末端位移控制。基于输出重定义方法,通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和内部子系统,在此基础上,结合高阶滑模和终端滑模的控制思想设计输入输出子系统控制器,利用遗传算法优化内部子系统参数,以保证两个子系统稳定,同时削弱抖振对柔性模态的影响,提高末端位移控制精度。仿真结果证明了所提方法的有效性。     

空气离心式离合器的实验研究

在分析空气离心式离合器工作原理及实验装置的基础上，对实验结果及有关数据进行了处理，同时推导出离合器所能传递最大扭矩与其转速之间的经验公式。实验表明，该种离合器理论分析正确，结合合理，运转性能良好，对其它规格空气离心式离合器设计亦有指导意义。     

钢制高频焊散热器热工性能分析

对钢制高频焊螺旋翅片管散热器的热工性能进行分析以及阐述该散热器的应用及节能效益，说明此种产品是新型节能产品，能够实现供暖系统节能。     

农民画色彩特征在地域农产品包装设计中的应用

目的挖掘农民画色彩文化元素,探索农民画色彩特征在农产品包装设计中的应用方法,塑造农产品包装设计的地域特色。方法借助色彩分析软件对农民画色彩特征进行提取分析,获取提取主色的风格特征及色彩关系网络,并构建农民画色彩数据库。基于农产品包装与农民画之间的色彩认知共感,结合现代包装设计的审美要求,提出了将农民画色彩应用于农产品包装设计中的色彩搭配方法。结论运用农民画色彩特征提取方法,能实现农产品包装设计与农民画之间的色彩匹配,再现农民画色彩的地域性和文化内涵,提高农产品包装设计的色彩搭配效率及品牌识别度,降低设计实践中对农民画色彩借鉴的随意性,为农产品包装设计提供了新的设计思路,也有助于农民画艺术得到更好的保护及传承。     

铣削零前角阿基米德蜗轮滚刀前刀面成形铣刀设计

介绍了一种可以得到直观刀具刃形的近似作图法。通过几何图形的分析，引出了环形带宽的概念，并在此基础上，利用拉格朗日定理的矩阵方程求解铣刀刃形。通过实际计算和试验，证明这种方法是可行的，较空间啮合法设计铣削阿基米德螺旋面成形铣刀方法具有一定的优越性。     

动态超高压均质对蛋清蛋自溶液的起泡性、成膜性的影响

采用动态超高压均质对80%蛋清蛋白溶液进行处理,研究不同的处理压力对蛋清蛋白起泡性、成膜性的影响.研究表明,蛋清蛋白溶液经过动态超高压均质处理之后,其颗粒大小明显减小,起泡性和成膜性均得到了改善.20mL的蛋清蛋白溶液经过160MPa处理后,泡沫高度可以达到47mL;蛋清蛋白膜的拉伸强度和拉伸率在100MPa时效果最好.     

2007首届中国珠宝设计先锋奖 金奖作品欣赏

首届中国珠宝首饰设计“先锋奖”,由中宝协首饰设计委员会与深圳水贝国际珠宝交易中心共同主办。大赛于2006年年底启动,受到各类珠宝企业的广泛关注,中国名牌、中国驰名商标、中国珠宝业驰名品牌以及各类首饰的单项领军公司近200家单位纷纷踊跃报名参加。大赛以富有中国特色的新创意、专利化的新结构、独特的新材质,以及珠宝首饰精品概念为作品评比标准。     

基于关联度及Kriging模型的注塑成型稳健优化设计研究

注塑成型过程的参数设计是一影响因素多、非线性强的优化问题。因此,对该类问题的研究较多,但在已有的研究中,很少考虑随机因素波动对成型质量的影响。针对该问题,选取最大翘曲变形量为成型质量指标,提出了基于关联度及Kriging模型的注塑成型过程的稳健优化方法,该方法在满足成型质量要求的前提下,能自动调整sigma的水平进行稳健优化。优化设计的结果表明该方法提高了最大翘曲量的Sigma水平;通过数值模拟及实际注塑试验,表明该方法有效地提高了塑件的尺寸公差。     

树干毕赤酵母发酵半纤维素稀酸水解液生产乙醇的研究进展

木质纤维原料经稀酸预处理后可得半纤维素水解液,水解液中主要含有木糖、葡萄糖和少量的其他糖,另外还含有一些乙酸、糠醛和羟甲基糠醛等发酵抑制物.综述了稀酸预处理条件、脱毒方法和树干毕赤酵母(Pichia stipitis)发酵水解液生产乙醇的国内外研究进展.     

可循环快递包装设计

目的探究可循环快递包装的设计准则,达到共享快递、绿色快递的目标。方法通过对现有的国家行业标准以及共享单车模式的相关分析,结合热力学第二定律的熵增理论明确共享化的优点,再通过人因工程学对产品交互进行分析,导出相关可循环快递共享化的基础设计要求。结果设计出一款可循环快递包装箱,在可循环的基础上从人机交互方面进行改良,实现了快递包装的绿色环保。结论通过对产品标准化、尺寸体系化、交互人性化以及组合模块化的研究,设计出了可循环快递包装箱,在一定程度上又可称之为共享化快递。