基于颜色量化和密度峰聚类的彩色图像分割

彩色图像分割是簇绒地毯数字化制造的关键技术,图像的分割质量直接影响到后续的图像处理。为解决地毯的彩色图像分割问题,针对人眼在RGB颜色空间中感知不均匀的特性,提出了一种基于颜色量化和密度峰聚类的彩色图像分割算法。基于Lab颜色空间进行颜色量化,在HVC颜色空间中用NBS距离来衡量人眼对颜色差异的感知程度,采用改进的密度峰聚类算法自动确定聚类中心,从而分割地毯图案。实验结果表明,该算法能在不影响人眼感知的前提下得到颜色种类少且边缘清晰的地毯分割图像。     

混合动力客车能量管理设计及硬件在环试验验证

构建了混合动力客车的仿真模型,利用Cruise的实时仿真模块下载车辆模型至dSAPCE/Simulator作为整车的底层仿真平台。构建了基于stateflow的多模式整车能量管理控制策略,通过算法优化得到各模式最佳工作区域,从而确定多模式之间切换规则;利用自动代码生成技术生成代码并将其下载至TTC200控制器中,进行TTC200控制器与Simulator实时的硬件在环试验。试验结果与离线的仿真结果对比表明:整车控制策略的实时性较好,CAN总线通讯良好,减少了后续的实车调试周期。     

龙滩700MW巨型水轮发电机组励磁调节器国产化改造综述

龙滩700 MW水轮发电机组励磁调节器进行了国产化改造。介绍了国产化改造的必要性和可行性,改造前后的主要性能对比情况,并对改造后的试验和运行情况进行了说明。实践证明本次改造符合有关规范和运行要求,达到了预期目的,为巨型机组进口励磁设备更新换代为国产设备起到了一定示范作用。     

基于罗氏线圈的室内电源负载电流检测电路设计

通过分析罗氏线圈的测量原理,设计了一款作为电流互感器的罗氏线圈及其信号调理电路,用以实时测量室内电源的负载电流。该罗氏线圈采用塑料圆环作骨架和漆包铜线为绕线,信号调理电路采用由新型低噪声的OPA 211构成的二级精密运算放大电路,其中,第一级运算放大电路将罗氏线圈感应出来的毫伏级电压信号加以放大,第二级运算放大电路采用钽电容作为积分元件,用以还原被测电流和对产生的干扰噪声信号进行滤波。实验结果表明:该罗氏线圈及其信号调理电路具有线性度好、测量精度高、制造成本低等优点,满足0.5级电流互感器工频电流测量要求,具有工程应用意义。     

油水两相流蜡沉积研究进展

在总结国内外多相流动中蜡沉积研究成果的基础上,着重分析了目前对油水两相蜡沉积机理、冷指实验、环道实验和蜡沉积动力学模型的研究,并提出了一些建议.     

水网地区铜衬垫外根焊全自动焊接技术适应性

中俄东线天然气管道工程南通—甪直段线路具有水网密布、地下水位高、地基承载力差等特点，为确保工程的施工质量和进度，引入在平原地区已经应用成熟的铜衬垫外根焊全自动焊接工艺，在水网地区开展材质为X80M、规格为φ1 422 mm×32.1 mm管道钢的施焊适应性验证研究。分析了施工地段的气候和地质对施工的影响，统计了单道焊缝各工序用时并计算流水线作业时的日最高工效，对焊缝的质量及性能进行了测试。试验结果表明，采用铜衬垫外根焊全自动焊接工艺在水网地区的气候及地质条件下施焊，通过人员与设备的合理调配，可克服降水、高温及地基下陷等不利因素的影响，焊缝的各项指标均满足验收标准；机组合理配置下10 h最高日工效可达到28道/日，该成套工艺技术可以进行高质量、高效率的水网地区管道焊接工作。 创新点： 开展了水网地区铜衬垫外根焊全自动焊接工艺对降水、高温及地基下陷等不利因素焊接适应性研究；实现了铜衬垫外根焊全自动焊接工艺在水网地区高质量、高效率管道焊接。     

基于数据增强的自监督飞行航迹预测

准确的飞行航迹预测可以帮助空中交通管理系统对潜在的危险提出预警，并有效地为安全出行提供指导。飞机飞行所处的大气情况复杂多变，飞行航迹受大气扰动、空中云层等外部因素的影响很大，使得飞行航迹预测问题十分复杂和困难。另外，由于某些飞行区域所在的地面环境恶劣，无法部署足够的信号基站，而某些飞行区域的飞行信号由多个信号基站采集组合而成，造成最终得到的飞行航迹数据存在稀疏和含噪等问题，进一步增加了飞行航迹预测的难度。文中提出了一种基于数据增强的自监督飞行航迹学习方法。此方法采用基于正则化的数据增强方式，扩充了稀疏的航迹数据集并处理了数据中包含的异常值，利用最大化互信息的方式进行自监督预训练，以挖掘飞行航迹中蕴含的运动模式和航行意图，采用一种带有蒸馏机制的多头自注意力模型作为基础模型，解除了循环神经网络长期依赖和无法并行计算的限制，并利用注意力蒸馏机制和生成式解码方式降低了模型的复杂度，加快了其训练和预测的速度。在飞行航迹数据集上的评测结果显示，此方法较目前预测表现最优秀的方法在纬度、经度和高度上的预测结果的均方根误差各减少了20.8%,26.4%和25.6%,极大地提高了预测准确性。     

双绞线“一线二用”的原理及应用

在整个网络布线系统中,双绞线是常用的一种。在100M以下传输速率中,双绞线一般使用1、2、3、6,四根线芯,按标准是橙色、绿色共四根线芯,4、5、7、8则为备用线。通过对线芯定义的分析和研究,我们决定用一根网线当作两根网线使用。并对其在实际使用过程中产生的效益和故障率做比较。     

机器人钣金折弯系统仿真平台设计

现有钣金折弯加工机器人采用示教编程,针对其效率低、占用设备时间长的问题,对机器人钣金折弯系统仿真平台进行了设计与构建。基于对系统各组成单元的参数配置和局部坐标系定义,完成了参数化导入和定位,实现了系统仿真平台的环境构建;通过对钣金折弯任务状态下机器人操作末端位姿和任务目标位姿的数学模型分析,建立了机器人末端位姿和任务目标位姿的关系,生成了折弯操作时机器人末端的任务目标位姿;通过机器人运动仿真模块生成关节角度,选取试验钣金件对该平台进行了仿真试验。研究结果表明:该仿真平台能正确生成机器人执行不同钣金加工操作任务的目标位姿,并实现加工仿真,可为面向钣金折弯工艺的机器人离线编程系统研究提供借鉴。     

控制建筑工程造价的途径

在建筑工程中,工程造价的控制属于一个较全面的系统工程,要想良好的控制工程造价需要了解控制途径,从不同方面对工程造价进行控制,进而降低工程成本,取得高质量低成本的工程建筑效果,以下是本文对控制建筑工程造价途径的分析与研究。