电动车驱动用感应电动机的设计与控制特点

针对电动车电驱动系统的特殊性 ,分析、阐述了电动车驱动用感应电动机的设计与控制特点 ,为这一类工况条件下的电驱动系统的优化设计提供了依据     

用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的特性（1）

针对伺服系统高速、高精度追踪给定目标值这一目的，提出基于ＰＩ十滞后环节的有限时间控制的规范模型追踪系统，并用于电动机速度控制系统．仿真结果表明，这一方法对于抑制电动机参数变化和转矩干扰对响应的影响具有明显的效果．文中简述使用非线性的滞后环节的有限时间整定控制系统的几种实现方式及特点。规范模型，追踪系统，电动机，速度控制，特性     

微特电机的选用 第一讲 步进电动机系统的选择方法（1）

微特电机的选用第一讲步进电动机系统的选择方法（１）崔淑梅，程树康（哈尔滨工业大学１５０００１）１概述在工业生产设备中，使用着各类能量变化的动力机械。根据媒体的不同，目前常用的有电气式驱动元件、油压式元件、气压式元件、水压式元件，以及上述元件的各类组合...     

基于力反馈机器人宏／微操作系统的研究

本文论述了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器及与传统工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成的宏／微操作系统。亥宏／微操作系统保留了ＰＵＭＡ机器人大行程高速度的优势，同时发扬了微操作器动作精度高、频响高的优点。二自由度平面做操作器（ＦＰＭＷ）的最高动作精度０．４８μｍ，频率响应１６００Ｈｚ。该操作系统在计算机控制下，成功完成了轴孔精密装配作业。     

战斗车辆计算平台数据传输体系结构

根据现代战斗车辆车内电子数据传输的需求,提出了基于数据类型与基于功能的战斗车辆计算平台数据传输体系结构。分析了两者的特点,提出了视频数据传输的体系结构,再通过分析IT领域的网络技术以及汽车网络技术的发展及在战斗车辆上的应用,提出了架构战斗车辆数据传输网络的技术方案。该研究为进一步提高我军地面作战系统的可持续水平提供了依据。     

内置式永磁同步电机电感参数的研究

分析了永磁体磁势和电枢磁势共同作用时内置式永磁同步电机的电感特性,基于交流静态法,提出了一种改进的测量内置式永磁同步电机定子自感和互感以及交直轴电感的方法。为了考虑饱和和交叉耦合效应对电感参数的影响,该方法首先根据所测电压和电流数据计算出不同转子位置和电流下的磁链,然后根据磁链计算出电机自感和互感以及交直轴电感参数,并应用该方法进行了实测研究。结果表明,实测结果与有限元分析结果吻合较好,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于Anti-Windup控制器的永磁同步电机控制系统设计

永磁同步电机矢量控制系统中存在非线性饱和特性.分析了经典的PID控制器用于系统时所带来的积分Windup现象,并介绍了几种典型而适用的Anti-Windup控制器结构,基于变结构Anti-Windup控制器对系统进行了改进以抑制积分Windup现象,控制器采用条件积分法和反计算法相结合的控制策略,保证了系统出现饱和时,尽快地退出饱和区.仿真和实验结果表明,该控制器能有效抑制系统的积分Windup现象,系统超调量小、速度响应快,具有较好的鲁棒性和较高的稳态性能.     

XLPE老化过程中交流绝缘参数特性

介绍了实验室中,XLPE电缆绝缘水针法加速工频老化实验及所测绝缘交流特征参数(介损、电容和电导等)。研究结果表明XLPE老化过程中的交流绝缘特征参数与其老化程度相关,不同老化阶段的特性不同.根据特征参数的变化规律可有效判断XLPE电缆绝缘老化状况。     

电动车电驱动技术概述

介绍了电动车电驱动系统的特性和构成，并对四种电机类型作了基本评价，最后讲述了电动车感应电机最大效率控制策略。