面向优先级任务的移动边缘计算资源分配方法

目前移动边缘计算中的资源分配方法,多数按照任务请求计算卸载的时间顺序分配计算资源,未考虑实际应用中任务存在优先级的问题。针对此类情况下的计算需求,提出一种面向优先级任务的资源分配方法。根据任务平均处理价值赋予其相应的优先级,对不同优先级的任务进行计算资源加权分配,在保证高优先级任务获取充足计算资源的同时,减少完成所有任务计算的总时间及能耗,从而提高服务质量。仿真结果表明,与平均分配、按任务数据量分配和本地计算方法相比,该方法的计算时延分别降低83.76%、15.05%和99.42%,能耗分别降低84.78%、17.37%和87.69%。     

基于DCT变换的多通道特征的行人检测

在行人检测中,针对目前多通道检测算法特征利用不充分的问题,提出一种基于DCT变换的多通道特征级联的行人检测算法。通过一种2层卷积网络模型将图像信息DCT变换后的数据进行整理,形成新的频域通道特征,该通道能描述行人的复杂纹理特征。结合梯度方向直方图特征、颜色空间特征和DCT频域特征,基于Adaboost算法训练了低开销的多通道特征行人检测器。在典型的公开行人库上的实验结果表明,该方法能提高检测的性能,在较低误检率时效果更加显著。     

基于似物性和空时协方差特征的行人检测算法

针对行人检测算法中缺少空时信息融合、检测区域过大等问题,提出了一种联合似物性检测和基于通道协方差信息的改进算法。该算法首先对图像进行二进制梯度归一化的似物性检测,并形成行人检测候选区域,缩小检测区域;然后提取待测目标的空间和时间特征;最后基于协方差信息构造一种融合空时特征的检测器,以提高检测精度。在公开的数据集INRIA和Caltech上的实验结果表明:该算法的性能优于目前主流的行人检测算法。     

双平面骨科机器人结构设计和分析

针对骨科手术的特点,提出了一种基于并联机构的骨科机器人结构(2-PPTC).该结构将机器人的主动运动副设置在两个相互平行的平面内,构成了手术空间的边界,实现了机器人的运动空间和手术空间无交集,提高了骨科机器人的安全性.并采用螺旋理论,对骨科机器人的位置和运动特性进行了分析,最后将双平面骨科机器人应用于小腿骨折髓内钉临床手术实例,验证了这种结构模型在骨科临床手术中应用的可行性,为并联机器人在骨科中的应用提供了一种新的设计和分析方法.     

假肢接受腔阳模数控加工刀具的运动轨迹规划

应用表面建模方法，建立了假肢接受腔的三维数学模型。针对假肢接受腔的独特外形特征，研制了加工假肢接受腔阳模的三轴联动数控机床，该机床控制系统采用开环系统，可以运行CAD／CAM软件。对加工假肢接受腔阳模的刀具进行了运动轨迹规划，推导出了切削点的计算公式。根据三维刀具半径补偿原理，确定了刀具的刀位点运动轨迹。经过临床实例加工表明：该数控机床和刀具运动轨迹规划算法完全满足实际应用要求。     

一种关于蛋白质模体的自动识别算法

随着生物信息学的发展，模体识别已经成为一种能够从生物序列中提取有用生物信息的方法。文中介绍了有关模体的一些概念，讨论了模体识别算法(MEME)的基础，即EM(expectation maximization)算法，由于MEME算法是建立在EM算法的基础上的，所以又由此引出了MEME算法，并对MEME算法的一些基本问题比如时间复杂度、算法性能等进行了详细讨论，对算法的局限性和有待改进的地方作了说明。实践证明，MEME是一个较好的模体识别算法，它能够识别出蛋白质或者DNA序列中单个或多个模体，具有很大的灵活性。     

基于 Spin/Promela 的 Woo-Lam 协议安全性质高效验证磁

形式化方法是分析验证安全协议的重要技术之一。模型检测是用在形式化方法中实现形式化自动验证的重要手段。基于 Promela 语言,将 P ．Maggi 和 R ．Sisto 提出的建模方法扩展到建立包含三个合法主体和一个攻击者的复杂模型,枚举法和打表法同时被运用在求解攻击者模型需要表示的知识项过程中,提高了协议建模效率,保证了建模准确性。以Woo-Lam 协议为例,运用 Spin 工具成功发现一个已知著名攻击。此通用方法适用于类似复杂协议形式化分析与验证。     

变换预热器法兰泄漏原因分析及检修措施

介绍合成氨装置变换工段预热器因腐蚀对筒体挖补补焊后多次发生法兰密封面泄漏的问题,对泄漏原因进行分析,并根据现场条件采取相应的检修措施,最终达到设备消缺恢复原功能的目的。     

不同干燥方法对超细铜粉形貌和性能的影响

通过液相还原法制备出超细铜粉,然后分别采用热风干燥、微波干燥、真空干燥和真空冷冻干燥除去粉体中的水分.通过用SEM、XRD及粒度分布仪表征了铜粉的表面形貌、表面结构及尺寸大小.结果表明,真空冷冻干燥能有效阻碍超细铜粉间的团聚,且保证了良好性能,是超细铜粉的较佳干燥方式.     

BC272梳毛机喂毛斗的改进

本文介绍了ＢＣ２７２梳毛机喂毛斗的现状与改造情况，以及改进后的电器喂毛斗控制系统的原理、结构，并对改造前后的工艺数据进行了数理统计分析，对改进后的电器喂毛斗作了实事求是的评价。