凌庄子水厂保水堰流量系数试验

凌庄子水厂蓄水池进水口处有一保水堰,为非标准薄壁堰,不能使用已有堰流公式对其过流量进行准确计算。为了得出较为精确的过流流量,按照重力相似准则制作几何比尺为1∶5的模型进行试验研究。在已有自由出流公式的基础上,对自由出流流量系数进行修正并对淹没情况下流量变化过程进行研究。对该非标准堰自由出流流量系数的实测值与经验值进行分析比较,发现堰板槽降低了实际自由出流过流能力。淹没出流的流量系数主要与下游尾水位有关,试验中形成的淹没式堰流受实际堰型尺寸影响,下游尾水位和堰上水位近似相等,不完全适用已有淹没出流流量公式,通过试验给出了修正淹没系数随h/p的变化关系。结果表明利用堰前、堰后水位初步计算过流流量是可行的,可为该工程提供参考,也可为实际工程中非标准矩形堰的流量计算提供思路。     

基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法

针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题，提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先，根据需求确定需要跟踪的目标区域，之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央；其次，根据机器人和目标的位置确定参照目标，并依据两个目标的位置确定虚拟导航线；然后，动态更新导航线，并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离；最后，利用偏移参数构建模糊控制表，并以此实现对机器人旋转角度和行走速度的调整。实验结果表明，该算法能较为精确地实现对导航路线的识别，进而利用模糊控制策略使机器人沿直线向目标行走，且导航精度在10 cm以内。     

基于虚拟格网的建筑物点云轮廓线自动提取

在分析现有轮廓线提取方法不足的基础上，提出基于虚拟格网的建筑物轮廓线自动提取方法。该方法利用建筑物点云生成虚拟格网并进行二值填充；采用邻域分析方法进行边界格网的标记与追踪；为了避免边界追踪错误，设计了基于方向的单边缘格网抑制方法及基于距离的连接关系调整方法以改善提取结果质量；根据格网追踪结果，从原始建筑物点云中提取真实轮廓点以保持原始建筑物轮廓形态；采用随机抽样一致性估计及最小二乘拟合方法进行轮廓线规则化处理，实现建筑物轮廓线的自动提取。实验结果表明，该方法能快速从建筑物点云中提取轮廓线，可为建筑物轮廓线的自动提取提供一种可行的解决方案。     

养老机构公共空间需求及影响因素研究——基于Kano模型分析

运用细分后的Kano模型甄别养老机构中老年人对公共空间需求的优先度排序及其影响因素的主次排序。首先通过规范、文献研究与访谈研究获取南京市养老机构中老年群体公共空间需求要素，并将得到的需求项进行层次归属划分。接着测算SI与DI系数量化各项需求对空间满意度的影响，得出公共空间需求优先度排序。最后利用多元线性回归对需求项的影响因素进行分析，探讨“自我”和“家庭”维度下影响因素的主次排序。得出养老机构公共空间的设计应首先满足老年人医疗保健空间层面的需求且空间需求受老年人“自我”维度下失能等级的影响程度最深。通过对需求重要度的排序，可以得出设计的优先满足策略，提升空间的利用效率及老年群体的满意度，为养老机构公共空间的投入侧重点提供理论依据。     

新型装配式混凝土框架节点火灾后抗震性能有限元分析

该文采用Abaqus有限元分析软件进行了模拟火灾分析,考察某新型装配式混凝土框架火灾后节点的抗震性能,通过提取节点的P-Δ滞回曲线、骨架曲线、延性、耗能等参数,对比分析了轴压比和受火时长对装配式节点性能的影响.结果表明:受火时长的节点在滞回过程中滞回环下降更快;而加载初期各节点弹性阶段的骨架曲线基本重合,在弹塑性阶段,受火时间较短的节点上升高于受火时间较长的节点;轴压比较大的节点的极限荷载、延性、耗能均大于轴压比较小的节点,这种差距随着受火时间增长有减小趋势.这一试验过程和研究结果,为新型装配式混凝土框架的防火与抗震性能提供了有价值的数据资料和理论依据.     

螺旋锥齿轮的虚拟切齿加工方法

计算机信息技术的发展,为开展螺旋锥齿轮研究提供了更好的手段.主要介绍了螺旋锥齿轮的虚拟切齿加工方法,首先通过计算得到相关参数,然后使用CATIA复现切齿加工过程,再通过Pro/E进行曲面处理及模型重构,最后在Pro/Mechanica模块中进行齿面接触的有限元分析.相关研究为后续螺旋锥齿轮系统的传动误差优化、接触区域修正打下了良好的基础.     

超疏水自清洁透水混凝土的制备及性能研究

利用有机硅具有低表面能及疏水性良好的特点来改变透水混凝土的孔隙结构,增大其抵抗有害介质侵蚀的能力及防堵塞效果;探讨了改性剂对透水混凝土力学性能、透水性能的影响.研究结果显示:当透水混凝土目标孔隙率为20％、水灰比为0.30、骨料粒径为4.75～9.5 mm时,性能最佳.其中,抗压强度达到21.67 MPa,透水系数达到3.38 mm/s;随着有机硅浸泡时间的增加,试块强度呈先上升再稳定的趋势.有机硅浸泡时间24 h后,强度达到最高,为26.79 MPa;透水系数达到2.03 mm/s.     

串联模型法测量泡沫塑料导热系数

采用串联模型热流计法,即通过叠加试样间接测量的方式,对硬质聚氨酯泡沫塑料、橡塑泡沫塑料及挤塑聚苯乙烯泡沫塑料在平均温度10℃、15℃、25℃下的导热系数进行了测试,并分析比较了导热系数测试值与模型计算值。结果表明:在不同平均温度及材料条件下,导热系数的串联模型计算值与测试值的误差均较小,因此该串联模型可用于薄层材料导热系数的测试。     

空间弯管管束固有频率及附加质量系数计算

在工程设计过程中，合理确定中间热交换器内空间弯管的固有频率和附加质量系数，对于该设备的安全稳定运行至关重要。本文旨在通过有限元方法计算中间换热器同心圆排布的管束在空气和液钠环境中的固有频率及附加质量系数。将管束分为3个典型区域，选取6个位置建立换热管和流体域的三维模型，计算换热管的固有频率和附加质量系数。结果表明，换热管在空气中的固有频率受空间弯管的弯曲半径影响较小，附加质量系数受空间弯管的弯曲半径和所处区域位置影响较大，近似三角形排布区域的管束固有频率最低，该区域内层换热管的附加质量系数最大。