基于互信息最大化的意图强化学习方法的研究

强化学习主要研究智能体如何根据环境作出较好的决策,其核心是学习策略。基于传统策略模型的动作选择主要依赖于状态感知、历史记忆及模型参数等,其智能体行为很难受到控制。然而,当人类智能体完成任务时,通常会根据自身的意愿或动机选择相应的行为。受人类决策机制的启发,为了让强化学习中的行为选择可控,使智能体能够根据意图选择动作,将意图变量加入到策略模型中,提出了一种基于意图控制的强化学习策略学习方法。具体地,通过意图变量与动作的互信息最大化使两者产生高相关性,使得策略能够根据给定意图变量选择相关动作,从而达到对智能体的控制。最终,通过复杂的机器人控制仿真任务Mujoco验证了所提方法能够有效地通过意图变量控制机器人的移动速度和移动角度。     

开关磁阻调速电机驱动挤出机的方法

介绍了用开关磁阻调速电机驱动挤出机的方法。在分析挤出机现存问题的基础上,说明用开关磁阻调速电机驱动挤出机,根据挤出速率和压力控制螺杆转速,实现挤出机主传动柔性数控的方法,并分析了应用此方法对挤出机进行改造所带来的变化和节能优势。实践证明这种方法提高了挤出机的性能和效率。     

随机参数振荡电路系统的混沌控制

借助于Chebyshev多项式近似,考察了随机参数服从拱形分布的一个电路系统的混沌控制。首先,用正交多项式逼近原理将一个随机振荡电路系统转化成与其等价的确定性系统,这样得到的系统是与原系统在均方残差为极小意义下的一种加权平均近似。其次,设计了带有微分项的非线性反馈控制器,根据受控系统的分岔参数图通过调节控制强度k,找到并且控制到此系统的非稳定周期轨道上。数值结果表明。所用方法是有效可行的。     

开关磁阻调速数控成形设备方案与设计

介绍了开关磁阻调速数控成形设备的方案与设计。在分析总结变频调速、交流伺服驱动成形设备的基础上,提出了用开关磁阻调速系统驱动成形设备,通过直接数字控制电动机起停、角位移和正反转转速,数控成形设备运动的方法和方案,并进行了机构设计。证明开关磁阻调速可使成形设备结构简单,运行可靠,满足数字化控制的需求。     

高精度低消耗的SCP数控曲柄压力机

材料的压力成形领域广泛使用压力机,如汽车、飞机、船舶、日用品等行业的相关零配件生产大多使用压力机成形,尤其是中国汽车工业的快速发展,使压力机成形加工与生产进入了高速发展期.     

第五届中国(山东)国际装备制造业博览会隆重举行

第五届中国（山东）国际装备制造业博览会（以下简称制博会）于2010年3月25—27日在济南国际会展中心举行。本届制博会总展示面积约40000平方米，参展企业539家，1508个国际标准展位。宁夏回族自治区、辽宁省人民政府以及湖南、青海、浙江、广西、山西等省市应邀组团参展。以色列亚洲中心特别组织了以色列商会的有关企业与山东省的重点企业进行项目合作与洽谈。     

硅藻土分选管控一体化系统的研究

针对硅藻土分选厂因位置偏僻和技术力量有限等因素导致分选效果差、产品质量不稳定等问题,提出根据硅藻土分选工艺的特点、企业环境和生产需求研究开发基于过程控制、计算机网络、软件编程和现代管理等技术的硅藻土生产管控一体化系统。论文详细阐述了该系统的设计思路、网络结构、功能模块和特点,将过程控制和企业管理集成为一个信息平台,达到信息共享、高效调度,提高分选厂的科学管理水平和企业的经济效益。     

基于ANSOFT的CZ0-40A直流永磁接触器设计

在原有CZ0-40A直流接触器的基础上,利用ANSOFT有限元分析软件包,对钕铁硼稀土永磁材料与大功率电力电子器件IGBT等相结合作用于接触器的电磁系统进行了设计,实现了接触器的电磁强力吸合,永磁保持节能、无噪音的功能。改造后的接触器具有结构简单、成本低、不改变原有接触器外型尺寸,工艺实现容易等优点,既节能又可无噪音运行。     

防火玻璃、防炸弹玻璃、防飓风玻璃发展概况及市场展望

1 前言 在和平社会里,建筑物在设计上主要考虑的是功能、审美和可建造性,然而,为确保这些建筑在设计寿命内的功能和审美性,还需对许多低概率自然灾害和恶性攻击等因素予以考虑,如火灾、台风（飓风）和恐怖袭击等,防御这些灾害而对建筑物提出的要求,与日常功能要求同等重要。建筑物中大量使用的玻璃材料是建筑结构中较为薄弱的环节。普通钢化玻璃、夹层玻璃虽然具有一定的安全性能,但其安全级别仍偏低,还不足以抵御这些灾害的破坏力。对此,国内外已开发并应用了一系列高性能安全玻璃,如防火玻璃、防炸弹玻璃、防台风（飓风）玻璃等。     

韩国浦项制铁近年发展情况分析

文章介绍了韩国浦项制铁集团近年主要市场、产品销售情况,以及各基地情况、原料使用情况、战略发展情况等,旨在综合反映浦项制铁近年发展情况.