基于虚拟现实的预测仿真遥操作系统

为了补偿遥操作过程中的大时延同时为操作者提供友好的操作界面,该文提出了一种基于预测仿真的遥操作系统.首先介绍了这个系统的基本框架和功能结构,然后详细介绍了操作界面和图形仿真系统,提出了针对基于位置控刺的预测仿真算法,探讨相应预测仿真的框架流程.最后,作为一个地面模拟试验将这个系统应用于卫星故障维修中,在人为的6s双向时延的情况下成功地完成了诸如推太阳能帆板和拉卫星天线等任务.     

基于粒子群优化神经网络的“煤改电”地区短期负荷预测研究

为提高“煤改电”地区短期负荷预测水平,本文基于北京市大兴区“煤改电”工程,探索利用神经网络算法对“煤改电”地区短期负荷进行预测。本文首先研究了“煤改电”地区负荷的年周期、周周期以及日周期负荷特性,并对负荷预测进行分类,分析得出了负荷预测的主要影响因素,明确了负荷预测的步骤及误差分析方法。其次,本文研究了BP神经网络的构成和运算过程,分析了历史数据处理方法,建立了基于BP神经网络的“煤改电”地区短期负荷预测模型,并对短期负荷预测模型进行检验。最后,为进一步提高预测效果,本文研究利用粒子群算法和列文伯格-马夸尔特算法对神经网络进行优化改进,建立了基于粒子群算法优化的BP神经网络负荷预测模型,满足了预测目标精度要求。     

短流程生产集装箱钢SPA-H的工艺设计

针对本钢薄板坯连铸连轧机组生产的集装箱钢SPA-H的机械性能、金相组织、尺寸、表面质量进行了研究,探讨了其金相组织和机械性能的特点,与传统热轧机组产品进行对比,提出了最优生产方案,其产品质量能够满足用户需要.     

大体积砼温度场的仿真分析计算

以大型通用有限元软件ANSYS为平台,以某大型拱坝为背景,对大体积砼结构施工期和运行期的温度场进行仿真分析计算,并对其分布以及发展规律进行了研究。     

T-S模糊系统量化H∞滤波器设计

本文研究了离散T-S模糊系统H∞量化滤波问题。主要目的是针对存在量化的T-S模糊反馈系统设计可行的滤波器算法使其在消除量化的影响下渐进稳定的并满足给定H∞性能指标。具体是通过模糊Lyapunov函数及引入松弛变量,提出了比文献中结果保守性低的基于线性矩阵不（LMIs）的滤波器存在的充分条件。最后,通过数值仿真例子来验证设计方案的有效性。     

直流力矩电机在数控插齿机上的应用

由于对高精高速数控插齿技术的要求逐步增强,需要对原有的数控插齿机进行一些改造使其在技术和经济上都能适应新的需求。从数控插齿机的动力部分入手,将直流力矩电机应用于数控插齿机,讨论了其在技术上和经济上的可行性,并分析了选型流程。结果表明:使用直流力矩电机驱动数控插齿机在技术和经济上都具有很高的可行性,为提高数控插齿机加工精度与效率开辟了一条新的思路。     

不同种类原料肉对婴幼儿肉泥理化性质和体外消化特性的影响

为研究不同种类原料肉对婴幼儿肉泥的影响,本实验以3 种婴幼儿肉泥（牛肉泥、猪肉泥、鸡肉泥）为研究对象,对其营养成分、流变特性及消化情况的差异性进行分析。结果表明：婴幼儿肉泥是一种高蛋白、低脂肪、高水分食品。不同种类肉泥的营养成分含量存在显著性差异（P＜0.05）。其中牛肉泥蛋白质量分数最高（（11.01±0.53）%）,猪肉泥脂肪质量分数最高（（6.19±0.42）%）,鸡肉泥水分质量分数最高（（81.15±0.26）%）。流变学分析结果表明,婴幼儿肉泥呈现出剪切稀化特点,具有弹性成分占主体的弱凝胶特征。表观黏度和储能模量（G’）都呈现出牛肉泥＞猪肉泥＞鸡肉泥。经过胃蛋白酶和胰蛋白酶两步消化后,猪肉泥的消化率高于其他两种肉泥,肉泥的粒径分布范围由最初4.3～550.0 μm范围缩小至1.2～118.0 μm。牛肉泥消化后的中值粒径最小,为（8.15±0.94）μm,猪肉泥和鸡肉泥的粒径无显著差异。总体来说,不同种类原料肉加工而成的婴幼儿肉泥在理化性质和体外消化特性方面存在较大差异。     

ANP在项目投资前期风险定量分析中的运用

针对建设项目投资前期的研究特点,找出我国目前建设项目投资前期工作中现有风险分析方法的缺陷,介绍了ANP分析法在建设项目投资前期风险定量分析中的应用,以期促进建设项目投资前期风险分析准确性的提高。     

基于液态膜的集成电路电光检测技术

利用液态膜作为电场探测的电光材料。液态膜的探测电压灵敏度比Ga舡材料高2个数量级。其原理是,基于液态极性分子的取向极化,液态膜的折射率受电场调制,从而实现电光测量。实验结果表明,在调制电场1kHz频率下测量液态膜电光系数达到95pm／V。利用液态膜对集成电路进行检测具有简单、高效的特点,很好地完成了低频场探测中弱信号的...     

糯麦淀粉-脂质复合物的结构及体外消化特性

探究饱和脂肪酸的碳链长度对糯麦A、B淀粉-脂质复合物结构及体外消化特性的影响。以糯麦A、B淀粉为主要原料,将其经过复合酶改性后,分别与月桂酸、肉豆蔻酸、棕榈酸和硬脂酸进行复合,并对复合物的复合指数（CI值）、溶解度和膨胀力、碘吸收特性、晶体结构、红外光谱和预测血糖指数（pGI值）等指标进行了考察。结果表明,随着碳链的延长（12~18）,糯麦A、B淀粉-脂质复合物的CI值分别从53.66%降到了38.15%,60.35%降低为41.04%;糯麦A、B淀粉-脂质复合物的溶解度和膨胀力随着温度的升高和碳原子数的增加逐渐增大,其中糯麦A淀粉-月桂酸在90 ℃下的溶解度和膨胀力分别为1.99%和3.34 g/g,糯麦B淀粉-月桂酸在90 ℃下的溶解度和膨胀力分别为1.74%和3.18 g/g;在四种脂质复合物中,糯麦A、B淀粉与月桂酸形成的复合物的相对结晶度较高,分别为25.37%和23.50%,其在1047/1022 cm?1处的比值也较高,分别为0.993和0.989,pGI值与未复合脂质改性的糯麦淀粉相比有了较大幅度的降低,分别为从47.63降低为36.61,从48.30降低为35.49。本研究能够为淀粉-脂质复合物的结构及体外消化特性研究提供参考依据。