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为提高无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)九加速度计配置的角速度解算精度,文中提出使用扩展卡尔曼滤波算法。该方法更精确地估算出角速度的误差,并对角速度进行线性补偿。通过仿真分析表明,该方法可以有效地提高角速度解算精度。 相似文献
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基于ARM的GPRS的污水远程监控系统 总被引:2,自引:0,他引:2
传统的污水监控通过有线的方式连接到监控中心,这种方式不但维护起采困难,而且在很大程度上限制了其在时空上的拓展性.采用GPRS模块与ARM构成的系统,利用现有的移动无线网络则能够解决以上的问题.整个系统使用方便,可以有效对水质进行有效监控. 相似文献
74.
基于内网实测信息的两端口外网静态等值参数估计方法 总被引:6,自引:0,他引:6
为求解外网信息未知的外网静态等值参数,提出了外网扩展电压源支路Ward等值电路模型(extend edvoltage-source branch Ward-equivalence model,EWM)及其等值参数的2阶段估计方法.第1阶段,以边界点的等值注入功率和边界点间的等值导纳为等值参数,形成外网的简化Ward等值电路,建立其等值参数的多时段最小二乘估计模型.第2阶段,以电压源串联阻抗的等值支路代替边界点的等值注入功率,形成扩展电压源支路Ward等值电路模型,然后考虑2个电路模型等值参数间的约束关系,建立第2阶段等值参数的最小二乘估计模型.最后,采用高斯牛顿法,依次求解2阶段的等值参数,并以后者作为外网的等值参数.由于第1阶段等值参数的约束作用,降低了第2阶段等值参数间的耦合作用,从而保证了其等值参数的准确性.IEEE 39节点系统计算验证了论文方法的有效性. 相似文献
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目前,对纳米TiO2改性环氧树脂涂层在海水中失效特性的报道较少。采用低温水热法制备了纳米TiO2,采用共混法用纳米TiO2对环氧树脂进行改性,并将改性环氧树脂涂覆于Q235碳钢表面。采用X射线衍射仪(XRD)和透射电镜(TEM)对纳米TiO2的晶型和形貌进行了表征;用交流阻抗技术(EIS)研究了改性环氧树脂涂层/碳钢体系在海水中不同浸泡时期的电化学行为。结果表明:纳米TiO2为锐钛矿型,且呈球状,直径约为20 nm,有效地增加了其与环氧树脂的接触面积,纳米TiO2可以抑制海水在环氧树脂涂层内部的扩散,增大了环氧涂层的电阻,提高了其防腐蚀性能。 相似文献
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针对海量的基站存储数据,基于云计算技术的云平台进行部署,引入大数据分析,结合GIS地图,通过分析用户在景区的驻留等行为,精确建模,对用户主动提供旅游信息和服务,同时景区管理人员有效掌握景区人员流量情况,有的放矢进行管理。 相似文献
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随着数据挖掘和万维网技术的结合,使得从收集到的访问 Internet网页的网站日志记录中执行数据挖掘成为可能.将数据挖掘技术应用于 Web日志记录,来发现用户访问 Web页面的模式,便形成了 Web访问模式挖掘. Web访问模式挖掘是从 Web访问日志中挖掘有用的用户访问信息,用于找出头 N个用户,头 N个被访问页面,最频繁访问时间以及关联模式、序列模式、聚类模式、分类模式和 Web访问趋势等,这对于优化站点结构、为不同类别的用户提供个性化服务,有效地实现信息获取和信息推送是非常必要的. Web访问模式挖掘是目前数据挖掘领域的热点,详细论述了 Web访问模式挖掘的概念、方法和过程. 相似文献
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