顺流二级钠离子交换器出力减小的原因探讨

叙述了设置二级钠离子交换器的目的和二级钠离子交换器的运行特点，详细分析了二级钠离子交换器出水流量减小的原因，并就各种问题提出了解决与预防的措施。     

合成纤维纺丝油剂的研制进展

主要总结了合成纤维纺丝油剂制备的研究进展 ,并着重说明作为油剂合成主体的聚醚、磷酸酯的制备工序和影响因素等 .     

绿色氧化溴代新进展

综述了近年来国内外在绿色氧化溴代方面的研发进展,尤其是国药集团化学试剂有限公司以溴离子为溴源,在绿色氧化溴代方面的进展,包括不同底物的溴代、不同氧化剂和溴离子作为溴源的组合,并对这些技术的产业化进行了展望。     

基于Nussbaum-type增益技术的末制导律设计

针对三维目标拦截问题,文章提出了一种新的具有强鲁棒性的非线性末制导律。基于弹目相对运动学的非线性关系,将目标机动作为系统的有界扰动,建立了三维弹目相对运动的数学模型。并应用Nussbaum-type增益技术,基于零化弹目视线角速率的思想,提出了一种全局非线性稳定控制策略,得到了连续的非线性末制导律。该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了在有限时间内弹目视线角速率收敛到适当小的范围内,实现末制导系统的稳定性。数字仿真表明和比例导引律相比,这种制导律对高速大机动目标具有很强的鲁棒性和适应性,并能获得良好的制导精度。     

多无人机编队突发威胁规避路径规划算法

针对复杂环境中多无人机编队突发威胁规避问题,本文提出了一种基于凸优化算法的实时路径规划方法。首先,基于突发威胁模型、无人机飞行模型将突发威胁规避问题建模成一个受约束的最优化问题;其次,基于等效变换将原始最优化问题转化成一系列待求解的凸优化问题;然后,运用凸优化算法进行迭代求解,并对得到的路径进行插值得到路径函数。由于优化过程采用直接法进行迭代求解,所以算法运算效率较高,能够实现路径的实时规划。基于Matlab对所设计路径规划算法的仿真验证结果表明:所提出的算法能够实现多无人机编队突发威胁的实时规避。     

汽轮机断头螺栓取出的方法

以汽轮机下缸的断裂螺栓取出为例，着重从螺纹的本质并结合螺栓的材质出发给出取出断头螺栓的方法，可供检修人员借鉴。     

PB中DataWindow的数据保护及实现

本文详细讨论了PB中DataWindow的数据保护及实现的种种方法.     

高超声速飞行器鲁棒自动驾驶仪设计研究

针对高超声速飞行器姿态控制问题,设计了具有鲁棒特性的自动驾驶仪;针对带有耦合特性的面对称外形高超声速飞行器的动力学模型,在存在气动参数摄动的情形下,基于数值有界不确定性描述形式,利用鲁棒控制理论和线性矩阵不等式(LMl)求解方法,设计了三通道鲁棒的自动驾驶仪控制器;最后仿真结果表明,所设计的三通道自动驾驶仪使得高超声速飞行器获得理想的动态性能和稳态品质,并对气动参数和通道间的耦合不确定性具有较强的鲁棒性.     

LabVIEW下的变质心机构3D虚拟显示系统设计

在变质心机构3D虚拟显示系统的开发过程中,为了解决封闭物体中执行机构的运动测试、虚拟演示和动作回放问题,研究了两种基于LabVIEW软件平台的3D虚拟显示方法:DLL调用法和三维图片控件法;在利用数据采集卡获得变质心机构的质量块位移数据后,根据这两种方法分别编制绘图程序实现变质心机构运动质量块的3D虚拟演示与动作回放;结合一维变质心机构虚拟显示系统的设计,对两种方法进行了编程实现和结果比较;两种方法与LabVIEW中的数据采集测量软件能够有效配合,在硬件驱动和数据采集上设计简便,绘图频率达到25帧/s以上。     

一种基于扩展滑动模态的自动驾驶仪设计

研究导弹控制系统姿态的优化问题,针对导弹姿态动力学模型,利用过载跟踪控制技术.由于动态特性非线性存在,使滑模动态产生振动,影响控制的稳定性.为解决上述问题,提出了一种新的连续扩展滑动模态自动驾驶仪的设计方法.以非线性弹体姿态动力学模型为基础,选取弹体过载和旋转角速度为状态,引入理想的参考模型,在有限时间内零化过载跟踪误差,用变结构控制理论的设计方法,设计了连续扩展滑动模态自动驾驶仪,并通过Lyapunov稳定理论证明了控制律在滑动区域的可达性和渐近稳定性特点.通过数字仿真,验证了所设计的自动驾驶仪的正确性和有效性,保证了导弹控制系统的稳定性.